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제1 구동기;제1 구동기에 의해 회전되는 제1 커플러;제1 커플러에 결합되어 연동하는 샤프트;제1 커플러에 선택적으로 연동하며, 다수의 줄 수용부를 포함하는 제2 커플러; 및제1 커플러의 회전력을 제2 커플러에 선택적으로 전달하는 클러치;일단은 제1 커플러에 고정되고, 타단은 제2 커플러의 줄 수용부를 관통하여 이동체 측에 고정되는 줄 부재;를 포함하고,클러치는,제1 커플러에 연동하여 회전하는 아이들러;아이들러에 선택적으로 결합하여 연동하고, 제2 커플러에 결합하여 연동하는 싱크로나이저;를 포함하는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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청구항 1에 있어서,싱크로나이저가 아이들러에 결합하지 않으면,제1 구동기에 의해 회전되는 제1 커플러에 결합된 샤프트는 회전하되, 제2 커플러는 회전하지 않아, 샤프트에서 줄 부재의 꼬임이 발생하는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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청구항 1에 있어서,싱크로나이저가 아이들러에 결합하면,제1 구동기에 의해, 제1 커플러가 회전하고, 아이들러와 연동하여 회전하는 싱크로나이저에 의해 제2 커플러가 회전하여, 제2 커플러의 외부에서 줄 부재의 꼬임이 발생하는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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청구항 5에 있어서,싱크로나이저의 일측에 형성된 도그 기어와 아이들러의 일측에 형성된 도그 기어가 결합하여, 싱크로나이저와 아이들러가 결합하는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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7
청구항 5에 있어서,제1 커플러와 제2 커플러는 등속으로 회전하는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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청구항 5에 있어서,싱크로나이저는,아이들러에 결합하지 않는 경우, 제1 구동기, 제1 커플러, 제2 커플러 및 아이들러가 장착된 프레임에 결합하는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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청구항 8에 있어서,싱크로나이저의 타측에 형성된 도그 기어와 프레임에 형성된 도그 기어와 결합하여, 싱크로나이저가 프레임에 결합하는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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청구항 1에 있어서,클러치는,싱크로나이저가 제1 커플러에 선택적으로 결합하도록 위치를 조정하는 제2 구동기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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청구항 10에 있어서,제2 구동기는,싱크로나이저가 결합된 홀더와 나사 결합한 스쿠르를 회전시켜 싱크로나이저의 위치를 조정하는 모터인 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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12
청구항 10에 있어서,제2 구동기는,싱크로나이저가 결합된 축을 직선 운동시켜 싱크로나이저의 위치를 조정하는 솔레노이드 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 액츄에이터
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이동체;제1 구동기;제1 구동기에 의해 회전되는 제1 커플러;제1 커플러에 결합되어 연동하는 샤프트;제1 커플러에 선택적으로 연동하며, 다수의 줄 수용부를 포함하는 제2 커플러;제1 커플러의 회전력을 제2 커플러에 선택적으로 전달하는 클러치; 및일단은 제1 커플러에 고정되고, 타단은 제2 커플러의 줄 수용부를 관통하여 이동체 측에 고정되는 줄 부재;를 포함하고,클러치는,제1 커플러에 연동하여 회전하는 아이들러;아이들러에 선택적으로 결합하여 연동하고, 제2 커플러에 결합하여 연동하는 싱크로나이저;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기기
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