| 1 |
1
적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 장치가 깊이 추정하는 방법으로서,초점 스택에 포함된 이미지들 각각에 고리형 필터를 적용하여 초점 측정하는 단계, 그리고상기 이미지들 대한 초점 측정 응답으로부터 초기 깊이 지도를 획득하는 단계를 포함하고,상기 고리형 필터는 관심 픽셀을 포함하는 디스크 영역, 그리고 상기 디스크 영역을 감싸는 일정 두께의 고리 형태의 고리 영역으로 구성되고, 상기 디스크 영역과 상기 고리 영역의 픽셀 정보가 상기 관심 픽셀의 초점 측정에 사용되고, 상기 디스크 영역과 상기 고리 영역 사이의 픽셀 정보는 상기 관심 픽셀의 초점 측정에서 미사용되는, 깊이 추정 방법
|
| 2 |
2
제1항에서,상기 고리형 필터는 상기 디스크 영역의 합이 -1이고, 상기 고리 영역의 합이 1이 되는 함수로 표현되는, 깊이 추정 방법
|
| 3 |
3
제1항에서,상기 초기 깊이 지도에서 깊이 정보가 비어있는 픽셀의 깊이 정보를 주변 깊이 정보로부터 복구하여 최종 깊이 지도를 생성하는 단계를 더 포함하는 깊이 추정 방법
|
| 4 |
4
제3항에서,상기 최종 깊이 지도를 생성하는 단계 이전에, 상기 초기 깊이 지도에서 부정확한 깊이 정보를 제거하는 단계를 더 포함하는 깊이 추정 방법
|
| 5 |
5
제4항에서,상기 부정확한 깊이 정보를 제거하는 단계는그레이 레벨 이미지 차이가 임계값 이상인 깊이 정보를 제거하는 이진 마스크를 상기 초기 깊이 지도에 적용하여 상기 부정확한 깊이 정보를 제거하는 깊이 추정 방법
|
| 6 |
6
제1항에서,상기 초점 스택에 포함된 이미지들은 호모그래피 기반으로 정렬된 이미지들인, 깊이 추정 방법
|
| 7 |
7
제1항에서,상기 초기 깊이 지도를 획득하는 단계는상기 초점 측정으로 상기 이미지들 각각의 초점 측정 응답을 계산하고, 상기 이미지들 중에서 픽셀별 초점 측정 응답이 최대값이 되는 이미지 라벨을 구하고, 픽셀별 이미지 라벨로부터 해당 픽셀의 깊이 정보를 결정하는 깊이 추정 방법
|
| 8 |
8
적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 깊이 추정 장치로서,초점 스택에 포함된 이미지들을 정렬하는 이미지 정렬부, 그리고정렬된 이미지들 각각에 초점 측정을 위한 고리형 필터를 적용하여 초기 깊이 지도를 획득하는 초기 깊이 정보 획득부를 포함하고, 상기 고리형 필터는 관심 픽셀을 포함하는 디스크 영역, 그리고 상기 디스크 영역을 감싸는 일정 두께의 고리 형태의 고리 영역으로 구성되고, 상기 디스크 영역과 상기 고리 영역의 픽셀 정보가 상기 관심 픽셀의 초점 측정에 사용되고, 상기 디스크 영역과 상기 고리 영역 사이의 픽셀 정보는 상기 관심 픽셀의 초점 측정에서 미사용되는, 깊이 추정 장치
|
| 9 |
9
제8항에서,상기 초기 깊이 지도에서 깊이 정보가 비어있는 픽셀의 깊이 정보를 주변 깊이 정보로부터 복구하여 최종 깊이 지도를 생성하는 깊이 지도 생성부를 더 포함하는 깊이 추정 장치
|
| 10 |
10
제9항에서,상기 깊이 지도 생성부는상기 초기 깊이 지도에서 부정확한 깊이 정보를 제거한 후, 깊이 정보가 비어있는 픽셀의 깊이 정보를 주변 깊이 정보로부터 복구하여 최종 깊이 지도를 생성하는 깊이 추정 장치
|
| 11 |
11
제8항에서,상기 초기 깊이 정보 획득부는상기 이미지들 각각에 상기 고리형 필터를 적용하여 각 이미지의 픽셀별 초점 측정 응답을 계산하고, 상기 이미지들 중에서 픽셀별 최대 응답값을 가지는 이미지 라벨을 결정하며, 픽셀별로 결정된 이미지 라벨로부터 해당 픽셀의 깊이 정보를 획득하는 깊이 추정 장치
|
| 12 |
12
제8항에서,상기 초기 깊이 정보 획득부는상기 이미지들 각각에 상기 고리형 필터를 적용하여 각 이미지의 픽셀별 비용 볼륨을 구하고, 상기 이미지들 중에서 픽셀별 최대 비용 볼륨값을 가지는 이미지 라벨을 결정하며, 픽셀별로 결정된 이미지 라벨로부터 해당 픽셀의 깊이 정보를 획득하는 깊이 추정 장치
|
