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이동기기의 가이드 정보 표시 장치 및 그의 제어방법

  • 기술번호 : KST2019028327
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 이동기기와, 이동기기에 대한 원격제어를 제공하는 사용자 단말기를 포함하는 원격제어 가이드 시스템에 있어서, 이동기기는 상기 이동기기의 주변 환경과 관련된 정보를 탐지하는 3차원 탐지부, 상기 이동기기의 자세 및 주행과 관련된 정보를 생성하는 항법부, 상기 3차원 탐지부에서 감지된 정보와, 상기 항법부에서 생성된 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 이동기기의 주행과 관련된 가이드 정보를 생성하는 제어부 및 상기 생성된 가이드 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 통신부를 포함하고, 사용자 단말기는 상기 이동기기의 주행영상과 상기 전송된 가이드 정보를 출력하고, 상기 이동기기의 주행과 관련된 원격명령을 생성하고, 생성된 원격명령을 상기 이동기기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01) G01S 17/89 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0044(2013.01)
출원번호/일자 1020150176219 (2015.12.10)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1704602-0000 (2017.02.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심성대 대한민국 대전광역시 유성구
2 김종희 대한민국 대전광역시 서구
3 김준 대한민국 세종특별자치시 도움*로 **,
4 민지홍 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-1212067-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0089065-35
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0520631-44
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0903926-99
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0903929-25
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0072942-31
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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이동기기와, 상기 이동기기에 대한 원격제어를 제공하는 사용자 단말기를 포함하는 원격제어 가이드 시스템에 있어서,상기 이동기기는,상기 이동기기의 주변 환경과 관련된 정보를 탐지하는 3차원 탐지부;상기 이동기기의 자세 및 주행과 관련된 정보를 생성하는 항법부;상기 3차원 탐지부에서 감지된 정보와, 상기 항법부에서 생성된 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 이동기기의 주행과 관련된 가이드 정보를 생성하는 제어부 및상기 생성된 가이드 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 통신부를 포함하고,상기 사용자 단말기는, 상기 이동기기의 주행영상과 상기 전송된 가이드 정보를 출력하고,상기 이동기기의 주행과 관련된 원격명령을 생성하고,생성된 원격명령을 상기 이동기기로 전송하는 것을 특징으로 하며,상기 이동기기에 포함된 제어부는,상기 주변 환경과 관련된 정보를 이용하여, 지면과 관련된 3차원 지면 정보를 추출하는 단계;지면과 관련되어 추출된 데이터와 항법부로부터 수신된 이동기기의 자세 및 주행과 관련된 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 이동기기의 경로의 노면과 관련된 3차원 노면 정보를 추출하는 단계;상기 3차원 지면 정보 및 상기 3차원 노면 정보 중 적어도 하나를 이동기기의 주행영상에 투영하여, 동적으로 변경되는 가이드 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 가이드 정보를 상기 사용자 단말기로 전송시키도록 상기 통신부를 제어하는 단계를 수행하고,상기 가이드 정보를 생성하는 단계는,상기 3차원 노면 정보의 외곽선에 근거하여, 3차원의 측정점을 검출하는 과정,미리 저장된 센서 캘리브레이션 정보를 이용하여 검출된 측정점을 상기 주행영상에 투영시키는 과정을 포함하는 원격제어 가이드 시스템
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삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 가이드 정보를 생성하는 단계는,상기 측정점이 투영된 주행영상으로부터 상기 이동기기의 예측된 경로의 노면의 외곽정보를 획득하는 과정,상기 획득된 외곽정보를 이용하여 상기 이동기기의 주행 안내선을 생성하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 3차원 지면 정보를 추출하는 단계는,상기 이동기기의 현재 자세를 기준으로 3차원 정보를 생성하는 과정과,상기 생성된 3차원 정보 중 지면에 대응되는 부분인 3차원 지면 정보를 추출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 3차원 노면 정보를 추출하는 단계는,상기 이동기기의 주행 경로를 예측하는 과정,상기 지면과 관련되어 추출된 데이터와 상기 이동기기의 자세 및 주행과 관련된 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 예측된 경로의 노면과 관련된 3차원 노면 정보를 추출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 3차원 탐지부는 카메라 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어 가이드 시스템
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제7항에 있어서,상기 레이저 센서는, 상기 레이저 센서가 설치된 위치를 기준으로 기 설정된 범위에 존재하는 물체에 대한 거리와 관련된 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 원격제어 가이드 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.