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ESPRIT 알고리즘 기반의 무인기 상대 측위 방법

  • 기술번호 : KST2019028530
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른, ESPRIT 알고리즘 기반의 무인기 상대 측위 방법은, 서로 다른 송신기에서 전송된 복수의 데이터 스트림을 이용하여 수신 신호의 각도를 추정하는 단계; 상기 수신 신호의 각도를 추정하는 경우 상기 수신 신호의 수신각도 기반으로 송신 신호와 잡음을 추정하는 단계; 및 상기 추정된 송신 신호와 잡음에 기반하여 상기 수신 신호의 상관 행렬을 갱신하는 단계를 포함하고, 상관 행렬을 구하기 위한 샘플 수가 충분하지 않은 상황에서 대략적인 추정값을 도출할 수 있다.
Int. CL G01S 3/50 (2018.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01)
CPC G01S 3/50(2013.01) G01S 3/50(2013.01) G01S 3/50(2013.01)
출원번호/일자 1020160124095 (2016.09.27)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1734294-0000 (2017.05.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170524) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동현 대한민국 세종특별자치
2 심재남 대한민국 서울특별시 서초구
3 박홍석 대한민국 서울특별시 관악구
4 김동구 대한민국 서울특별시 강남구
5 김태훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0936298-86
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0936957-66
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0857861-42
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0091061-76
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0091057-93
6 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0301820-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
ESPRIT 알고리즘 기반의 무인기 상대 측위 방법에 있어서, 서로 다른 송신기에서 전송된 복수의 데이터 스트림을 이용하여 수신 신호의 각도를 추정하는 단계; 및 상기 수신 신호의 각도를 추정하는 경우 상기 수신 신호의 수신각도 기반으로 송신 신호와 잡음을 추정하는 단계; 및 상기 추정된 송신 신호와 잡음에 기반하여 상기 수신 신호의 상관 행렬을 갱신하는 단계를 포함하는, ESPRIT 알고리즘 기반 무인기 상대 측위 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 수신 신호의 상관 행렬을 갱신하는 단계는,상기 수신 신호의 각도 추정을 시작한 이후에 상기 수신 신호의 상관 행렬이 양의 반한정(positive semidefinite) 여부를 만족하는 시간까지 수신 신호를 갱신하는 것을 특징으로 하는, ESPRIT 알고리즘 기반 무인기 상대 측위 방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 송신 신호와 잡음을 추정하는 단계는,상기 추정된 수신 신호의 각도를 기반으로 상기 송신 신호와 잡음을 추정할 때 최소 자승법(Least Square) 알고리즘을 통해 추정하는 것을 특징으로 하는, ESPRIT 알고리즘 기반 무인기 상대 측위 방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 수신 신호의 상관 행렬을 갱신하는 단계는,상기 추정된 송신 신호와 잡음을 기반으로 상기 수신 신호의 상관 행렬의 오류 행렬을 추정할 때 다음의 수학식을 따르는 것을 특징으로 하고,여기서, 은 m-1번째 단계에서 추정한 수신 신호의 각도 벡터, 은 이를 기반으로 m번째 단계 내 k번째 타임 슬롯에서 추정된 추정한 오류 행렬을 의미하고, 는 m-1번째 단계에서 추정한 수신 신호의 각도 벡터로 재구성한 m번째 단계의 수신 각도 행렬, 는 m-1번째 단계에서 추정한 수신 신호의 각도 벡터를 기반으로 m번째 단계 내 k번째 타임 슬롯에서 추정한 송신 신호, 는 m-1번째 단계에서 추정한 수신 신호의 각도 벡터를 기반으로 m번째 단계 내 k번째 타임 슬롯에서 추정한 잡음 벡터를 의미하는 것을 특징으로 하는, ESPRIT 알고리즘 기반 무인기 상대 측위 방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 수신 신호의 상관 행렬을 갱신하는 단계는,다음의 수학식을 따르는 것을 특징으로 하고,여기서, 은 m번째 단계에서 추정한 상관 행렬을 의미하고, 은 m-1번째 단계에서 추정한 수신 신호의 각도 벡터, 은 이를 기반으로 m번째 단계 내 k번째 타임 슬롯에서 추정된 추정한 오류 행렬을 의미하는 것을 특징으로 하는, ESPRIT 알고리즘 기반 무인기 상대 측위 방법
6 6
제 1항에 있어서,상기 수신 신호의 각도를 추정하는 단계는,상기 수신 신호의 상관 행렬을 생성하는 단계;상기 수신 신호의 상관 행렬이 준정부호행렬인지 여부를 확인하는 단계; 및상기 상관 행렬을 ESPRIT 알고리즘에 적용하여 상기 수신 신호의 수신 각도를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 송신 신호와 잡음을 추정하는 단계는, 상기 수신 각도를 이용하여 송신 신호와 잡음 벡터를 생성하는 단계이고,상기 수신 신호의 상관 행렬을 갱신하는 단계는,상기 송신 신호와 잡음 벡터를 이용하여 상기 상관 행렬의 오류 행렬을 계산하는 단계; 및상기 수신 신호의 상관 행렬, 상기 수신 신호 및 상기 오류 행렬을 이용하여 상기 상관 행렬을 갱신하는 단계; 및ESPRIT 알고리즘에 상기 상관 행렬을 입력으로 수신 각도를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, ESPRIT 알고리즘 기반 무인기 상대 측위 방법
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.