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드론 본체;상기 드론 본체의 하부에 제공되며, 상기 드론 본체가 공중에서 부유하기 위한 양력을 제공하는 양력 발생부; 및상기 드론 본체의 상부에 배치되며, 대상 물체를 청소하도록 제공되는 세정 유닛을 포함하고,상기 세정 유닛은,상기 드론 본체의 상부에 제공되는 세정 하우징; 및상기 세정 하우징의 상부로 노출되어 상기 대상 물체를 마찰에 의해 세척하는 마찰 세정부를 포함하며,상기 드론 본체는,상기 마찰 세정부가 상기 대상 물체와 접촉하는 것을 돕는 자세 지지부를 포함하는, 청소용 드론
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제1항에 있어서,상기 드론 본체는, 빔 형상으로 제공되는 제1 프레임; 및상기 제1 프레임에 교차하는 방향으로 배치되며, 빔 형상으로 제공되는 제2 프레임을 포함하는, 청소용 드론
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제2항에 있어서,상기 드론 본체는, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임이 교차하는 부위에 설치되며, 상기 양력 발생부와 간섭되지 않는 위치에 제공되고, 상기 드론 본체가 착륙하였을 때 상기 드론 본체를 바닥으로부터 일정 높이로 이격시키는 다리부를 더 포함하는, 청소용 드론
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제3항에 있어서,상기 다리부는, 상기 드론 본체의 착륙시 충격을 흡수할 수 있도록 탄성 변형 가능하게 제공되며 곡선 형태로 제공되는, 청소용 드론
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제1항에 있어서,상기 양력 발생부는,상기 드론 본체의 하부에 하방으로 설치되는 비행 모터; 및 상기 비행 모터의 회전축에 결합되며, 상기 드론 본체보다 하부에 배치되는 프로펠러를 포함하는, 청소용 드론
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제1항에 있어서,상기 세정 유닛은,상기 세정 하우징에 내장되며, 동력을 발생시키는 세정 모터; 및상기 세정 모터에 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달부;를 포함하며, 상기 마찰 세정부는 상기 동력 전달부에 연결되어 회전되는, 청소용 드론
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제6항에 있어서,상기 동력 전달부는,상기 세정 모터의 회전축에 연결되는 구동 기어;상기 구동 기어와 기어 결합되는 종동 기어;상기 종동 기어의 양측으로 연장되어 상기 종동 기어에 전달된 동력을 나누어 제공하는 종동 샤프트;상기 종동 샤프트의 양단에 각각 결합되어 동력 전달 방향을 전환하는 제1,2 베벨기어; 및 상기 제1,2 베벨기어에 각각 연결되며, 복수 개의 마찰 세정부를 각각 회전시키는 제1,2 세정 샤프트 를 포함하는, 청소용 드론
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제6항 또는 제7항에 있어서,상기 마찰 세정부는 브러쉬 또는 패드 형태로 제공되는, 청소용 드론
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제6항에 있어서,상기 세정 유닛은, 상기 세정 하우징의 일측에 제공되며, 상기 대상 물체를 향해 세정액을 분사하는 분사부; 및상기 분사부와 연결되어 상기 세정액을 공급하며, 상기 세정액을 저장하는 리저버 탱크를 더 포함하는, 청소용 드론
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제1항에 있어서,상기 자세 지지부는,상기 드론 본체에서 상기 대상 물체를 향해 상부로 연장되는 지지 기둥; 및상기 지지 기둥의 끝단에 회전 가능하게 설치된 제1 볼캐스터를 포함하는, 청소용 드론
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제6항에 있어서,상기 드론 본체는, 상기 대상 물체와 접촉시 발생하는 진동을 흡수할 수 있는 진동 감쇠부를 더 포함하는, 청소용 드론
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제12항에 있어서,상기 진동 감쇠부는, 상기 드론 본체에서 상기 대상 물체를 향해 상부로 연장되는 진동 기둥;상기 진동 기둥에 설치되어 상기 진동 기둥에 전달된 진동을 감쇠하는 진동 감쇠 부재; 및상기 진동 감쇠 부재의 끝단에 회전 가능하게 설치된 제2 볼캐스터를 포함하는, 청소용 드론
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