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1
와이어에 의해 굽힘을 형성하는 카테터에 있어서,상기 카테터의 단부에 배치되고, 상호 대향하는 일면과 타면을 포함하는 제1탄성체;상기 제1탄성체와 연결되고, 상호 대향하는 일면과 타면을 포함하는 제2탄성체;상기 제1탄성체의 일면에 연결되는 제1와이어; 및상기 제1탄성체의 타면에 연결되는 제2와이어를 포함하고,상기 카테터는 상기 제1와이어에 의해 제1방향으로 굽힘이 형성되고, 상기 제2와이어에 의해 제2방향으로 굽힘이 형성되고,상기 제2탄성체는 단면이 제2방향으로 볼록하도록 곡률이 형성되는 카테터
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제1항에 있어서,상기 제1탄성체는 단면이 제1방향으로 볼록하도록 곡률이 형성되는 카테터
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3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1탄성체와, 상기 제2탄성체와, 상기 제1와이어와, 상기 제2와이어를 수용하는 튜브; 및상기 튜브의 내측에 배치되고, 상기 제1탄성체 및 상기 제2탄성체와 이웃하여 배치되는 내시경을 더 포함하는 카테터
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4
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2탄성체와 연결되고, 상호 대향하는 일면과 타면을 포함하는 제3탄성체;상기 제3탄성체와 연결되고, 상호 대향하는 일면과 타면을 포함하는 제4탄성체;상기 제3탄성체의 일면에 연결되는 제3와이어; 및상기 제3탄성체의 타면에 연결되는 제4와이어를 포함하고,상기 제3탄성체는 평평하거나 단면이 제1방향으로 볼록하도록 곡률이 형성되고,상기 제4탄성체는 평평하거나 단면이 제1방향 또는 제2방향으로 볼록하도록 곡률이 형성되는 카테터
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5 |
5
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1와이어와 상기 제2와이어를 제어하여 제1방향 또는 제2방향으로의 굽힘을 형성하는 조작부를 더 포함하는 카테터
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6 |
6
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 카테터의 외부로 노출되는 전극을 포함하고,상기 제1와이어 및 상기 제2와이어 중 적어도 하나는 상기 전극에 연결되는 전선인 카테터
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7 |
7
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1탄성체의 일면 및 타면과 상기 제2탄성체의 일면 및 타면에 각각 배치되는 복수 개의 풀리를 더 포함하고,상기 제1와이어는 상기 제1탄성체의 일면과 상기 제2탄성체의 일면에 배치되는 상기 풀리에 감기고,상기 제2와이어는 상기 제1탄성체의 타면과 상기 제2탄성체의 타면에 배치되는 상기 풀리에 감기는 카테터
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8 |
8
카테터 및 구동장치를 포함하며,상기 카테터는,상기 카테터의 단부에 배치되고, 상호 대향하는 일면과 타면을 포함하는 제1탄성체;상기 제1탄성체와 연결되고, 상호 대향하는 일면과 타면을 포함하는 제2탄성체;상기 제1탄성체의 일면에 연결되는 제1와이어;상기 제1탄성체의 타면에 연결되는 제2와이어; 및상기 카테터의 외부로 노출되는 전극을 포함하고,상기 구동장치는 상기 제1와이어와 상기 제2와이어를 제어하고,상기 카테터는 상기 제1와이어에 의해 제1방향으로 굽힘이 형성되고, 상기 제2와이어에 의해 제2방향으로 굽힘이 형성되고,상기 제2탄성체는 단면이 제2방향으로 볼록하도록 곡률이 형성되는 의료장치
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9 |
9
제8항에 있어서,상기 제1탄성체는 단면이 제1방향으로 볼록하도록 곡률이 형성되는 의료장치
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10
제8항 또는 제9항에 있어서,상기 카테터는,상기 제2탄성체와 연결되고, 상호 대향하는 일면과 타면을 포함하는 제3탄성체;상기 제3탄성체와 연결되고, 상호 대향하는 일면과 타면을 포함하는 제4탄성체;상기 제3탄성체의 일면에 연결되는 제3와이어; 및상기 제3탄성체의 타면에 연결되는 제4와이어를 더 포함하고,상기 구동장치는 상기 제3와이어와 상기 제4와이어를 제어하고,상기 제3탄성체는 평평하거나 단면이 제1방향으로 볼록하도록 곡률이 형성되고,상기 제4탄성체는 평평하거나 단면이 제1방향 또는 제2방향으로 볼록하도록 곡률이 형성되는 의료장치
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11
제8항 또는 제9항에 있어서,상기 제1와이어 및 상기 제2와이어 중 적어도 하나는 상기 전극에 연결되는 전선인 의료장치
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12
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1탄성체의 말단과 상기 제2탄성체의 말단은 폭 전체가 결합되거나 또는 각각의 말단 형상을 유지한 상태로 접촉되는 부분만 결합되는 카테터
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13
제4항에 있어서,상기 제1탄성체와 상기 제2탄성체가 연결되어 형성되는 제1벤딩 섹션은 상기 제1와이어 및 상기 제2와이어에 의해 제어되고, 상기 제3탄성체와 상기 제4탄성체가 연결되어 형성되는 제2벤딩 섹션은 상기 제3와이어 및 상기 제4와이어에 의해 제어되는 카테터
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14
제2항에 있어서,상기 제1탄성체는 상기 제2탄성체와 곡률 반경이 다른 카테터
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제4항에 있어서,상기 제1탄성체와 상기 제2탄성체와 상기 제3탄성체와 상기 제4탄성체 중 적어도 하나는 다른 탄성체와 곡률 반경이 다른 카테터
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