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인체의 생체신호를 감지하는 감지부;조인트와, 상기 조인트에 설치된 구동기와, 상기 구동기에 연결되어 상기 조인트를 기준으로 특정 방향으로 이동 가능하고 상기 인체의 특정 부분의 형상을 구비하는 본체를 포함하는 모형부;상기 본체의 일부분과, 상기 본체의 일부분에 대응하는 인체의 특정 부분에 자극을 제공하는 자극부; 및상기 본체의 일부분과 상기 인체의 특정 부분에 자극을 제공하도록 상기 자극부를 제어하고, 상기 본체의 일부분에 자극이 제공되면 상기 본체가 상기 조인트를 기준으로 상기 특정 방향으로 상기 본체를 이동시키는 훈련모드를 포함하는 처리부를 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 처리부는, 상기 생체신호로부터 상기 인체가 움직임을 상상하는 경우에 발생하는 뇌파신호를 추출하고, 상기 훈련모드의 실행 횟수를 카운트하여, 추출된 뇌파신호의 양이 미리 설정된 임계값보다 작거나, 상기 훈련모드의 실행 횟수가 미리 설정된 횟수보다 작으면, 상기 훈련모드를 재시작하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 훈련 시스템
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제2항에 있어서,상기 처리부는, 상기 뇌파신호의 양이 상기 임계값보다 크고 상기 훈련모드의 실행 횟수가 상기 미리 설정된 횟수보다 크면, 상기 훈련모드를 종료하고, 상기 훈련모드의 수행 시간을 카운트하여, 상기 수행 시간 동안 상기 뇌파신호의 증폭량이 미리 설정된 증폭량보다 작거나, 상기 훈련모드의 종료 이후의 상기 뇌파신호의 양이 미리 설정된 목표량보다 작아지면, 상기 훈련모드를 재시작하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 인체의 특정 부분에 설치되고, 상기 인체의 특정 부분에 인접한 관절을 기준으로 상기 인체의 특정 부분을 상기 특정 방향으로 들어올리는 보조부를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 훈련 시스템
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제4항에 있어서,상기 처리부는, 상기 생체신호로부터 상기 인체가 움직임을 상상하는 경우에 발생하는 뇌파신호를 추출하고, 추출된 뇌파신호의 양이 미리 설정된 임계값보다 크면 상기 인체의 특정 부분을 상기 특정 방향으로 들어올리도록 상기 보조부를 제어하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 훈련 시스템
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인체의 두상에 설치되어 뇌파신호를 검출하는 감지부;상기 인체의 관절 부분에 연결되는 조인트와, 상기 조인트에 설치된 구동기와, 상기 구동기에 연결되어 상기 조인트를 기준으로 특정 방향으로 이동 가능하고 인체의 특정 부분의 형상을 구비하는 본체를 포함하고, 상기 인체의 특정 부분과 격리되어 배치되는 모형부; 및상기 인체의 특정 부분에 자극이 제공되면 상기 본체가 상기 조인트를 기준으로 상기 특정 방향으로 상기 본체를 이동시키는 훈련모드를 포함하고, 상기 뇌파신호에 기초하여 상기 훈련모드의 반복 실행 여부를 결정하는 처리부를 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 훈련 장치
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제6항에 있어서,상기 본체의 일부분과, 상기 본체의 일부분에 대응하는 상기 인체의 특정 부분에 자극을 제공하는 자극부를 더 포함하고, 상기 자극부는,오퍼레이터의 그립을 위한 핸들;상기 핸들의 양 단부에 연결되고 상기 본체의 일부분과 상기 인체의 특정 부분을 자극하기 위한 프레임; 및상기 프레임에 연결되어 상기 프레임을 지면에 고정시키기 위한 고정부재를 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 훈련 장치
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제6항에 있어서,구동모터와, 상기 인체의 특정 부분을 지지하고 상기 구동모터에 의하여 구동되어 상기 인체의 특정 부분에 인접한 관절을 기준으로 상기 특정 부분을 상기 특정 방향으로 들어올리는 그립부재를 포함하는 보조부를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 훈련 장치
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