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스테레오 매칭 깊이맵의 신뢰도 측정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019033940
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 기계 학습 결과를 이용하여 스테레오 매칭을 통해 생성된 깊이맵의 신뢰도를 측정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 스테레오 매칭 깊이맵의 신뢰도 측정 방법은 레퍼런스 스테레오 영상으로부터, 제1코스트 볼륨을 생성하는 단계; 상기 제1코스트 볼륨 및 상기 레퍼런스 스테레오 영상의 제1스테레오 매칭 깊이맵에 대한 제1신뢰도맵을 학습하는 단계; 및 상기 학습 결과를 이용하여, 타겟 스테레오 영상의 제2스테레오 매칭 깊이맵에 대한 제2신뢰도맵을 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06N 3/08 (2006.01.01) H04N 13/128 (2018.01.01) H04N 13/271 (2018.01.01)
CPC G06N 3/08(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06N 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160158088 (2016.11.25)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1854048-0000 (2018.04.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180502) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.25)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손광훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 김선옥 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-1155351-80
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0105804-81
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0570740-63
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0936875-55
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0936883-10
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0112276-04
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0263305-91
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2018.03.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0263293-20
10 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2018.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0247079-37
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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레퍼런스 스테레오 영상으로부터, 제1코스트 볼륨을 생성하는 단계;상기 제1코스트 볼륨 및 상기 레퍼런스 스테레오 영상의 제1스테레오 매칭 깊이맵에 대한 제1신뢰도맵을 학습하는 단계; 및 상기 학습 결과를 이용하여, 타겟 스테레오 영상의 제2스테레오 매칭 깊이맵에 대한 제2신뢰도맵을 생성하는 단계를 포함하며,상기 제1신뢰도맵을 학습하는 단계는상기 레퍼런스 스테레오 영상에 대한 깊이 카메라 깊이맵을 이용하여, 상기 제1스테레오 매칭 깊이맵의 픽셀별 신뢰도 값을 결정하는 단계;상기 제1코스트 볼륨의 코스트를 정규화하는 단계; 및상기 신뢰도 값을 이용하여, 상기 제1스테레오 매칭 깊이맵 및 상기 정규화된 코스트에 대한 상기 제1신뢰도맵을 학습하는 단계를 포함하며,상기 제2신뢰도맵을 생성하는 단계는상기 타겟 스테레오 영상에 대한 제2코스트 볼륨과 상기 제2스테레오 매칭 깊이맵을 입력받는 단계; 및상기 학습 결과에 기반하여, 상기 제2코스트 볼륨 및 상기 제2스테레오 매칭 깊이맵로부터 상기 제2신뢰도맵을 생성하는 단계를 포함하는 스테레오 매칭 깊이맵의 신뢰도 측정 방법
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제 1항에 있어서,상기 제1코스트 볼륨을 생성하는 단계는상기 레퍼런스 스테레오 영상의 좌영상 및 우영상 각각에 대해 윈도우를 오버랩하고, 상기 좌영상 또는 우영상의 윈도우를 기 설정된 탐색 범위만큼 이동시키는 단계; 및상기 좌영상 및 우영상의 윈도우에 포함된 픽셀 각각의 픽셀값 차이를 계산하여, 상기 윈도우에 포함된 픽셀별로 상기 제1코스트 볼륨을 생성하는 단계를 포함하는 스테레오 매칭 깊이맵의 신뢰도 측정 방법
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 제1스테레오 매칭 깊이맵 및 상기 정규화된 코스트에 대한 상기 제1신뢰도맵을 학습하는 단계는 상기 정규화된 코스트 중, 코스트 크기 순으로 기 설정된 개수 만큼의 코스트를 선택하고, 상기 선택된 코스트를 이용하여 상기 제1신뢰도맵을 학습하는스테레오 매칭 깊이맵의 신뢰도 측정 방법
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 정보통신방송연구개발사업 스마트카센서 기반 초정밀 AR＆VR 콘텐츠 개발(창조씨앗형 1단계)