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무인잠수정의 수면 근처에서 작업 시 엄빌리컬 케이블 엉킴 방지장치

  • 기술번호 : KST2019037308
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 상단에 엄빌리컬 케이블의 일단이 결합된 무인잠수정이 수면 아래의 근처에서 작업함에 있어서 상기 엄빌리컬 케이블의 엉킴을 방지하는 장치로서,상기 엄빌리컬 케이블에 외삽되되 하단이 상기 무인잠수정의 상단에 결합된 코일형 인장스프링;상기 인장스프링의 상단에 상기 엄빌리컬 케이블에 외삽되면서 결합되어 상기 엄빌리컬 케이블 상을 따라 움직임이 가능한 부력재; 및상기 엄빌리컬 케이블 상에 고정 결합되어 상기 부력재가 제한된 길이범위에서 수심에 따라 아래위로 움직이도록 하는 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B63G 8/00 (2006.01.01) B63B 22/00 (2006.01.01) B63B 22/04 (2006.01.01) F16F 1/04 (2006.01.01)
CPC B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01)
출원번호/일자 1020160003542 (2016.01.12)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-1757715-0000 (2017.07.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170717) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.12)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이문직 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 이계홍 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 지성철 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 강형주 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 김민규 대한민국 경상북도 포항시 남구
6 홍성문 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김중효 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, 민석빌딩 *층 (역삼동)(CHOICE 김중효국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0031276-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0052561-59
4 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0256308-75
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상단에 엄빌리컬 케이블의 일단이 결합된 무인잠수정이 수면 아래의 근처에서 작업함에 있어서 상기 엄빌리컬 케이블의 엉킴을 방지하는 장치로서,상기 엄빌리컬 케이블에 외삽되되 하단이 상기 무인잠수정의 상단에 결합된 코일형 인장스프링;상기 인장스프링의 상단에 상기 엄빌리컬 케이블에 외삽되면서 결합되어 상기 엄빌리컬 케이블 상을 따라 움직임이 가능한 부력재; 및상기 엄빌리컬 케이블 상에 고정 결합되어 상기 부력재가 제한된 길이범위에서 수심에 따라 아래위로 움직이도록 하는 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인잠수정의 수면 근처에서 작업 시 엄빌리컬 케이블 엉킴 방지장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 부력재의 부력세기는 상기 인장스프링의 인장력 및 무게를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 무인잠수정의 수면 근처에서 작업 시 엄빌리컬 케이블 엉킴 방지장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 스토퍼가 엄빌리컬 케이블 상에 고정 결합되는 위치는 상기 인장스프링의 인장한계에 따른 길이를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 무인잠수정의 수면 근처에서 작업 시 엄빌리컬 케이블 엉킴 방지장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국로봇융합연구원 해양정비개발 및 인프라구축사업 ROV 기반 수중 중작업용 로봇 기술 개발