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수중 플라잉 매니퓰레이터 장치

  • 기술번호 : KST2022000582
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중로봇 본체에 연결되어 수중에서 날아다니면서 수중로봇 본체가 접근이 불가능한 곳에 쉽게 접근하여 수중 작업을 수행하는 수중 플라잉 매니퓰레이터 장치에 관한 것이다. 본 발명은 수중로봇 본체와, 수중로봇 본체에 케이블로 연결되어 수중에서 날아다니며 수중 작업을 하는 플라잉 매니퓰레이터를 포함하며, 수중로봇 본체는 케이블을 감고 푸는 윈치부와, 플라잉 매니퓰레이터가 안착하는 안착부를 구비한다. 본 발명에 의하면, 전방에 결합된 다양한 작업툴을 통해 다양한 수중 작업이 가능하고, 케이블로 수중로봇 본체에 연결되어 사용자가 원격으로 정밀조작이 가능하며, 수중로봇 본체에 연결되어 수중에서 날아다니면서 수중로봇 본체가 접근이 불가능한 곳에 쉽게 접근하여 수중 작업을 수행하는 효과가 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B63G 8/16 (2006.01.01) B63G 8/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/104(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B63G 8/16(2013.01) B63G 2008/007(2013.01)
출원번호/일자 1020200025331 (2020.02.28)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2329506-0000 (2021.11.17)
공개번호/일자 10-2021-0109983 (2021.09.07) 문서열기
공고번호/일자 (20211119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이계홍 경상북도 포항시 남구
2 김민규 경상북도 포항시 북구
3 조건래 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0215194-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0083407-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0379515-43
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0797811-00
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2021-0797810-54
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0898287-12
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번호 청구항
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수중로봇 본체와, 상기 수중로봇 본체에 케이블로 연결되어 수중에서 날아다니며 수중 작업을 하는 플라잉 매니퓰레이터를 포함하며, 상기 수중로봇 본체는 상기 케이블을 감고 푸는 윈치부와, 상기 플라잉 매니퓰레이터가 안착하는 안착부를 구비하고,상기 플라잉 매니퓰레이터는 유선형의 매니퓰레이터 몸체 전단에 작업툴이 착탈가능하게 결합되고, 상기 매니퓰레이터 몸체 후단에 상기 케이블이 연결되며,상기 매니퓰레이터 몸체의 중간 외주면에는 상기 매니퓰레이터 몸체를 제1방향으로 추진시키는 제1고정 프로펠러가 양측에 설치되는 한편 상기 매니퓰레이터 몸체의 추진방향을 경사지게 가변시키는 경사 가변 프로펠러가 설치되고, 상기 매니퓰레이터 몸체의 뒷쪽에는 폭방향 내부를 관통하는 유로를 통해 상기 매니퓰레이터 몸체를 제2방향으로 추진시키는 제2고정 프로펠러가 설치되는 것을 특징으로 하는 수중 플라잉 매니퓰레이터 장치
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 수중로봇 본체와 상기 플라잉 매니퓰레이터는 제어부에서 항법에 의해 그 사이 위치가 제어되는 것을 특징으로 하는 수중 플라잉 매니퓰레이터 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.