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지지프레임; 및상기 지지프레임의 양측으로 구비되며 복수로 연결되는 링크의 연동 작동에 의해 이동 가능한 것으로서, 재활대상자의 보행을 돕는 제1, 2 젠슨 메커니즘;을 포함하고,재활대상자가 상기 제1, 2 젠슨 메커니즘에 발을 지지한 상태로 보행하며,상기 지지프레임은,제1 지지프레임; 및상기 제1 지지프레임 상부에 위치하며, 양단이 상기 제1, 2 젠슨 메커니즘과 연결되는 회전축을 포함하는 제2 지지프레임;을 포함하고,상기 제1, 2 젠슨 메커니즘은,제1 링크, 제2 링크, 제3 링크, 제4 링크, 제5 링크, 제6 링크, 제7 링크, 제8 링크를 포함하며,상기 제1 링크는, 상기 제2 지지프레임 양측으로 구비되면서 상기 회전축의 양단을 회전 가능하도록 지지하며, 상기 제1, 2 젠슨 메커니즘과 연결되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 제1, 2 젠슨 메커니즘의 상부에는 핸들이 구비되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 제1, 2 젠슨 메커니즘의 구동이 출력되는 제1, 2 젠슨 메커니즘의 하부에 재활대상자의 발을 지지할 수 있는 발 지지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 3 항에 있어서,상기 발 지지부는,상기 제1, 2 젠슨 메커니즘의 하부에 연결되는 연결축; 및상기 연결축과 연결되고 재활대상자의 발이 삽입되는 발 고정부;를 포함하는 재활 로봇
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5
제 3 항에 있어서,상기 발 지지부는 연결프레임에 의해 상기 제1, 2 젠슨 메커니즘과 연결되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 5 항에 있어서,상기 제1, 2 젠슨 메커니즘 하부에 장공이 구비되며, 상기 장공에 결합부재 가 삽입되어 상기 연결프레임에 결합되고, 상기 결합부재는 상기 장공을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 회전축은 모터와 연결되며, 상기 모터의 구동은 상기 회전축을 거쳐 상기 제1, 2 젠슨 메커니즘에 전달되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 8 항에 있어서,상기 회전축과 상기 모터는 기어에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 제2 지지프레임 하부에 안장이 구비되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 제1 지지프레임과 제2 지지프레임 사이에 스프링 실린더가 구비되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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삭제
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제 1 항에 있어서상기 회전축은 상기 제3 링크에 의해 상기 제1, 2 젠슨 메커니즘과 연결되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 13 항에 있어서,상기 제3 링크는 길이 방향을 따라 장공이 천공되고, 상기 장공에 결합부재가 삽입되어 상기 제1, 2 젠슨 메커니즘에 결합되며, 상기 결합부재는 상기 장공을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 제6 링크는 제1 연결포인트에 의해 상기 제5 링크와 연결되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 제3 링크는 제2 연결포인트에 의해 상기 제2 링크 및 제4 링크와 연결되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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18
제 1 항에 있어서,상기 제1 지지프레임 저면에 캐스터가 구비되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 지지프레임은 트레드밀에 설치되어 재활대상자가 상기 제1, 2 젠슨 메커니즘에 발을 지지한 상태로 상기 트레드밀의 벨트에서 보행 가능한 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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제 19 항에 있어서,상기 지지프레임은 트레드밀의 벨트에 닿지 않도록 상기 트레드밀의 벨트 외곽에 구비되는 외곽프레임과 연결되는 것을 특징으로 하는 재활 로봇
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