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중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구

  • 기술번호 : KST2015174838
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 내용은 환자에 의해 운동강도의 조절이 용이하고 운동시 환자의 하지하중에 따른 외력을 보상하여 줌으로써 환자가 하지하중의 부담이 없이 환자에게 적절한 강도로 무릎근육을 포함한 전반적인 다리근육이 회복되도록 운동할 수 있는 하지재활운동기구에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 하지재활운동기구는 의자형태로 환자가 착석한 상태에서, 환자의 허벅지가 고정되는 허벅지고정대와 이 허벅지고정대에 선회가능하게 결합되어 환자의 장딴지가 고정되는 장딴지고정대를 구비하고서, 상기 허벅지고정대와 장딴지고정대의 연결부위에 포텐셔미터를 설치하여 상기 장딴지고정대의 선회각을 검출하고, 상기 장딴지고정대에 구동력을 제공하는 공압실린더의 로드단에 작용하는 환자의 운동력(외력)을 측정하여, 제어부에서 이 외력에서 하지하중을 보상하고 환자가 설정한 자신에게 맞는 운동강도(임피던스값)를 반영하여 공압실린더를 수축팽창시켜 상기 장딴지고정대를 선회시키게 된다. 재활치료, 재활운동, 재활기구, 하지재활기구, 무릎근력운동
Int. CL A63B 23/04 (2006.01)
CPC A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01) A63B 23/04(2013.01)
출원번호/일자 1020060004003 (2006.01.13)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-0658981-0000 (2006.12.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20061221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.01.13)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박장우 대한민국 부산시 금정구
2 채춘식 대한민국 광주광역시 북구
3 국정환 대한민국 전남 화순군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박희진 대한민국 서울특별시 송파구 송파대로 ***, 비동 비****호 (문정동, 문정역테라타워)(세기국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2006-0026369-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0074444-89
4 등록결정서
Decision to grant		 2006.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0724926-91
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자가 착석하는 의자형태의 좌석틀체;상기 좌석틀체로부터 전방으로 수평하게 결합되어 환자의 허벅지가 고정되는 허벅지고정대와, 상기 허벅지고정대에 선회가능하게 결합되어 환자의 장딴지가 고정되는 장딴지고정대를 구비하는 하지파지구;상기 허벅지고정대와 상기 장딴지고정대의 연결부위에 설치되어 상기 장딴지고정대의 선회각을 검출하는 포텐셔미터;일단은 상기 좌석틀체에 고정되고 타단은 상기 장딴지고정대에 고정되어 환자의 운동력을 상기 장딴지고정대를 통해 외력으로 전달받고, 상기 외력에 근거하여 수축팽창하여 상기 장딴지고정대에 선회구동력을 제공하는 공유압실린더;상기 공유압실린더에 작용하는 압력을 검출하는 압력센서;상기 공유압실린더에 공급되는 공유압을 통제하여 상기 공유압실린더의 로드가 팽창하거나 수축하게 하는 밸브; 및상기 압력센서로부터 검출된 압력값에 의해 외력을 산출하고, 운동전에 환자의 하지하중값을 설정등록하고, 상기 외력에서 상기 포텐셔미터에서 검출된 선회각에 따른 환자의 하지하중을 보상하여 상기 밸브를 구동시킴에 의해 상기 공유압실린더의 수축팽창을 제어하는 제어부를 포함하는 중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구
2 2
제 1항에 있어서, 임피던스를 가변시켜 환자가 자신의 운동강도에 맞는 강도로 운동강도를 조절하는 운동강도조절수단을 더 포함하는 중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구
3 3
제 2항에 있어서, 상기 압력센서는 상기 공유압실린더의 피스톤에 의해 실린더내에서 상기 피스톤의 좌우측에 형성되는 제1,제2챔버에 각각 연결되는 제1,제2압력센서로 구성되고, 상기 밸브는 상기 제1,제2챔버에 각각 연결되어 공유압을 통제하는 제1,제2밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구
4 4
제 3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1,제2압력센서의 압력값들을 연산하여 피스톤 로드단의 외력을 산출하는 외력연산부와, 운동전에 사용자의 무릎각도에 따른 하지하중이 설정등록되어 로드단의 외력값에서 하지하중값을 보상하게 하는 중력보상부와, 상기 외력연산부에서 출력된 로드단에 작용하는 외력에서 하지하중값을 감산하는 제1감산기와, 이 중력보상된 외력값에 사용자가 설정한 임피던스값을 고려하여 실제 구동할 피스톤 로드변위값을 출력하는 임피던스 제어부와, 상기 임피던스 제어부에서 출력된 로드변위값을 기준 무릎각도에 가산하여 구동각을 산출하는 제1가산기와, 상기 제1가산기에서 얻어진 구동각과 상기 포텐셔미터로부터 입력받은 실제 작동한 상기 장딴지고정대의 선회각을 비교하여 오차를 연산하는 제2감산기, 및 상기 제2감산기로부터 출력된 오차값에 따라 상기 제1,제2밸브를 제어하여 상기 공압실린더를 오차값만큼 구동시키는 밸브제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구
5 5
제 3항에 있어서, 상기 하지파지구는 환자의 양측 하지를 각각 파지하도록 상기 허벅지고정대와 상기 허벅지고정대에 선회가능하게 연결되는 상기 장딴지고정대가 좌우한쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구
6 6
제 5항에 있어서, 상기 한쌍의 장딴지고정대는 연결판으로 결속되고, 상기 연결판에 상기 공압실린더의 일단이 고정되는 것을 특징으로 하는 중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구
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제 6항에 있어서, 환자의 허벅지와 장딴지는 상기 허벅지고정대와 상기 장딴지고정대에 밴드(band)로 각각 결박되는 것을 특징으로 하는 중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구
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제 4항에 있어서, 상기 운동강도조절수단은 임피던스의 이득값(gain)을 변화시켜 상기 임피던스 제어부에 입력시키는 다이얼 또는 조작레버로 구성되는 것을 특징으로 하는 중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구
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