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다시점 영상으로부터 실루엣이미지를 추출하는 실루엣생성부;상기 실루엣이미지를 이용하여 비주얼 헐을 생성하는 비주얼 헐 생성부;상기 비주얼 헐의 표면을 따라 표면코스트볼륨을 산출하는 표면코스트볼륨 산출부; 및상기 산출한 표면코스트볼륨 및 깊이 영상을 기초로 상기 다시점 영상 중 하나 이상의 영상에 대한 3D 영상을 복원하는 3D 영상 복원부; 를 포함하며,상기 표면코스트볼륨 산출부는, 상기 다시점 영상으로부터 생성된 복수의 실루엣 이미지 사이의 교집합을 비교하여 깊이 정보 및 변이를 결정하고, 상기 변이의 변화에 따른 각 픽셀의 코스트를 계산하여 상기 비주얼 헐에 대한 표면코스트볼륨을 산출하는 실루엣 기반 3D 영상 복원 장치
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제1항에 있어서,상기 다시점 영상으로부터 전배경을 분리하고 깊이 영상을 추정하는 깊이 영상 추정부; 및 상기 표면코스트볼륨 산출 결과를 기초로 상기 깊이 영상을 업데이트하는 깊이 영상 업데이트부;를 더 포함하는, 실루엣 기반 3D 영상 복원 장치
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제1항에 있어서,상기 비주얼 헐 생성부는 상기 다시점 영상으로부터 생성된 복수의 실루엣 이미지를 정합한 교차점을 이용하여 비주얼 헐을 생성하는, 실루엣 기반 3D 영상 복원 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 표면코스트볼륨 산출부는 최소변이값 및 최대변이값를 설정하여 상기 변이의 가변 범위를 설정하는 것을 더 포함하는 실루엣 기반 3D 영상 복원 장치
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제5항에 있어서,상기 표면코스트볼륨 산출부는 상기 비주얼 헐의 최소 깊이 및 최대 깊이를 검출하여 이를 기초로 상기 최소변이값 및 상기 최대변이값을 설정하는, 실루엣 기반 3D 영상 복원 장치
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제2항에 있어서, 상기 깊이 영상 업데이트부는, 각 픽셀의 포인트 클라우드 또는 3D 메쉬를 계산하여 상기 각 픽셀의 3D 위치 정보를 깊이 정보로 업데이트하는, 실루엣 기반 3D 영상 복원장치
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제1항에 있어서, 상기 3D 영상 복원부는, 상기 비주얼 헐에 대한 표면코스트볼륨 산출 결과로부터 상기 비주얼 헐 각각에 대한 오목도를 추정하는 것을 더 포함하는, 실루엣 기반 3D 영상 복원 장치
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다시점 영상으로부터 실루엣이미지를 추출하는 단계;상기 실루엣이미지를 이용하여 비주얼 헐을 생성하는 단계;상기 비주얼 헐의 표면을 따라 표면코스트볼륨을 산출하는 단계; 및 상기 산출한 표면코스트볼륨 및 깊이 영상을 기초로 상기 다시점 영상 중 하나 이상의 영상에 대한 3D 영상을 복원하는 단계; 를 포함하며,상기 표면코스트볼륨을 산출하는 단계는, 상기 다시점 영상으로부터 생성된 복수의 실루엣 이미지 사이의 교집합을 비교하여 거리 정보 및 변이를 결정하고, 상기 변이의 변화에 따른 각 픽셀의 코스트를 계산하여 상기 비주얼 헐에 대한 표면코스트볼륨을 산출하는 단계를 수행하는 실루엣 기반 3D 영상 복원 방법
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제9항에 있어서,상기 다시점 영상으로부터 전배경을 분리하고 깊이 영상을 추정하는 단계; 및 상기 표면코스트볼륨 산출 결과를 기초로 상기 깊이 영상을 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 실루엣 기반 3D 영상 복원 방법
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삭제
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제9항에 있어서, 상기 표면코스트볼륨을 산출하는 단계는, 최소변이값 및 최대변이값를 설정하여 상기 변이의 가변 범위를 설정하는 것을 더 포함하는 실루엣 기반 3D 영상 복원 방법
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