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깊이 지도 회전 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014055925
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 깊이 지도 회전 장치가 깊이 지도를 회전하는 방법으로서, 회전 전 깊이 지도를 회전 정보에 따라 회전 이동하여 각 화소의 변환 위치 및 변환 깊이값을 계산하는 단계, 변환 위치 및 변환 깊이값과 회전 이동의 회전 방향을 기초로 변환 위치에서 다른 화소의 깊이값에 의해 가려지는 화소를 제거하여 제1 회전 깊이 지도를 생성하는 단계, 그리고 제1 회전 깊이 지도에서 회전 이동으로 인해 깊이값이 채워지지 않은 빈 위치를 찾고, 이웃의 깊이값을 기초로 빈 위치의 깊이값을 추정하여 회전 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01) G06T 17/20 (2006.01)
CPC G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01)
출원번호/일자 1020110112449 (2011.10.31)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1332021-0000 (2013.11.15)
공개번호/일자 10-2013-0047429 (2013.05.08) 문서열기
공고번호/일자 (20131125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.31)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최종찬 대한민국 경기도 평택시 송탄로 **,
2 박부식 대한민국 경기 광주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전자부품연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0856052-24
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0050386-74
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0654210-41
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-1082051-59
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1082050-14
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0240635-22
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0499011-13
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0499009-10
11 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0723948-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
깊이 지도 회전 장치가 깊이 지도를 회전하는 방법으로서,회전 전 깊이 지도를 회전 정보에 따라 회전 이동하여 각 화소의 변환 위치 및 변환 깊이값을 계산하는 단계,상기 변환 위치 및 변환 깊이값과 상기 회전 이동의 회전 방향을 기초로 변환 위치에서 다른 화소의 깊이값에 의해 가려지는 화소를 제거하여 제1 회전 깊이 지도를 생성하는 단계, 그리고상기 제1 회전 깊이 지도에서, 상기 회전 이동으로 인해 깊이값이 채워지지 않은 빈 위치를 찾고, 이웃의 깊이값을 기초로 상기 빈 위치의 깊이값을 추정하여 최종 회전 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함하는 깊이 지도 회전 방법
2 2
제1항에서,상기 제1 회전 깊이 지도를 생성하는 단계는돌출된 화소의 깊이값이 작아지는 방향으로 회전한 경우, 기준 화소보다 낮은 위치로 이동한 화소 중에서, 상기 회전 이동 전에는 상기 기준 화소보다 높은 위치에 있었던 제거 후보 화소를 찾고, 상기 기준 화소와 상기 제거 후보 화소의 변환 깊이값을 비교하여 상기 제거 후보 화소 중에서 가려지는 화소를 찾는 깊이 지도 회전 방법
3 3
제1항에서,상기 제1 회전 깊이 지도를 생성하는 단계는돌출된 화소의 깊이값이 커지는 방향으로 회전한 경우, 기준 화소보다 높은 위치로 이동한 화소 중에서, 상기 회전 이동 전에는 상기 기준 화소보다 낮은 위치에 있었던 제거 후보 화소를 찾고, 상기 기준 화소와 상기 제거 후보 화소의 변환 깊이값을 비교하여 상기 제거 후보 화소 중에서 가려지는 화소를 찾는 깊이 지도 회전 방법
4 4
제1항에서,상기 회전 전 깊이 지도에서 깊이값이 채워져 있다가 상기 회전 이동으로 인해 깊이값이 채워지지 않은 상기 빈 위치를 표시하는 표시 정보를 상기 제1 회전 깊이 지도에 삽입하는 단계를 더 포함하며,상기 최종 회전 깊이 지도를 생성하는 단계는상기 표시 정보를 기초로 상기 회전 이동으로 깊이값이 채워지지 않은 상기 빈 위치를 찾는 깊이 지도 회전 방법
5 5
제1항에서, 상기 각 화소의 변환 위치 및 변환 깊이값을 계산하는 단계는동일 위치로 회전 이동한 복수의 중복 화소가 있는 경우, 상기 중복 화소 중에서 가장 큰 변환 깊이값을 상기 동일 위치의 깊이값으로 선택하는 깊이 지도 회전 방법
6 6
제1항에서, 상기 제1 회전 깊이 지도를 생성하는 단계는회전축에 수직인 평면별로 대응하는 상기 제1 회전 깊이 지도를 생성하는 깊이 지도 회전 방법
7 7
깊이 지도를 회전하는 깊이 지도 회전 장치로서,회전 전 깊이 지도를 회전 정보에 따라 회전 이동하여 각 화소의 변환 위치 및 변환 깊이값을 계산하고, 복수의 화소가 동일한 위치로 이동한 동일 위치의 깊이값을 결정하는 회전 이동부,상기 변환 위치 및 변환 깊이값과 상기 회전 이동의 회전 방향을 기초로 변환 위치에서 다른 화소의 깊이값에 의해 가려지는 화소를 제거하여 제1 회전 깊이 지도를 생성하는 제거부, 그리고상기 제1 회전 깊이 지도에서, 상기 회전 이동으로 인해 깊이값이 채워지지 않은 빈 위치를 찾고, 이웃의 깊이값을 기초로 상기 빈 위치의 깊이값을 추정하여 최종 회전 깊이 지도를 생성하는 추정부를 포함하는 깊이 지도 회전 장치
8 8
제7항에서,상기 추정부는상기 회전 전 깊이 지도에서 깊이값이 채워져 있다가 상기 회전 이동으로 인해 깊이값이 채워지지 않은 위치를 표시하는 표시 정보를 기초로 상기 빈 위치를 찾는 깊이 지도 회전 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 미래생활가전기술개발사업 마스터 가전 플랫폼 핵심 기술 개발