| [KST2015155715][국방과학연구소] |
자율로봇의 경로계획방법 및 이를 구비한 경로계획장치 |
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| [KST2019018426][국방과학연구소] |
표적 추종 제어 장치 |
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| [KST2015156175][국방과학연구소] |
FDB를 활용한 도로 교차점 정보 생성방법 |
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| [KST2015156923][국방과학연구소] |
자율 이동 차량의 경로 생성 방법 및 경로 생성 장치 |
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| [KST2020000373][국방과학연구소] |
다중 임무점 방문을 위한 순차적 경로 계획 방법 및 장치 |
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| [KST2018012814][국방과학연구소] |
다중홉 무선메쉬망을 기반으로 한 다수의 무인기 비행 제어방법 |
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| [KST2020000184][국방과학연구소] |
정밀 위치 해상 계측을 위한 무인 자율 부이 시스템, 이의 방법, 그리고 이 방법을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 |
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| [KST2015157021][국방과학연구소] |
무인차량의 자율주행 제어 장치 및 방법 |
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| [KST2015155944][국방과학연구소] |
무인자율차량 및 이의 동적환경 주행경로생성방법 |
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| [KST2018004818][국방과학연구소] |
무인차량의 자율주행 제어 방법 및 장치(CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF UNMANNED GROUND VEHICLE) |
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| [KST2019003983][국방과학연구소] |
수중 물체 탐색 계획 장치와 실행 장치 및 방법 |
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| [KST2015157094][국방과학연구소] |
티엠오（ＴＭＯ）모델 기반의 무인 비행체의 항법 제어 시스템 및 이의 제어방법 |
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| [KST2018016338][국방과학연구소] |
무인차량의 원격통제장치 및 그 운용방법 |
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| [KST2019013239][국방과학연구소] |
2차원공간상에서 복수의 무인항공기의 출발점과 도착점을 할당하는 방법 및 그 방법을 구현하기 위한 시스템 |
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| [KST2021000605][국방과학연구소] |
위치 정보 추출 장치 및 방법 |
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| [KST2015156346][국방과학연구소] |
원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치 |
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| [KST2019020672][국방과학연구소] |
무인 차량을 위한 최적 경로를 생성하는 방법 및 장치 |
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| [KST2019021539][국방과학연구소] |
연속 공간 가동성 정보를 생성하는 장치, 방법 및 무인 차량 |
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| [KST2019028897][국방과학연구소] |
항체의 궤적 생성 장치 및 방법 |
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| [KST2015155203][국방과학연구소] |
무인 차량의 주행 정보 생성 장치, 이를 구비하는 무인 차량 및 그것의 제어 방법 |
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| [KST2015156201][국방과학연구소] |
무인자율차량 및 이의 동적환경기반 자율주행방법 |
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| [KST2018004817][국방과학연구소] |
4D 환경정보를 반영한 무인차량의 자율주행 제어 방법(CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF UNMANNED GROUND VEHICLE CONSIDERING 4D ENVIRONMENTAL INFORMATION) |
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| [KST2023009027][국방과학연구소] |
무인비행체의 경로 변경 제어 방법 및 제어 시스템 |
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| [KST2015156791][국방과학연구소] |
다중로봇 협력주행을 위한 정보공유기반의 경로계획 방법 |
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| [KST2015156658][국방과학연구소] |
장애물격자지도를 활용하는 무인차량의 자율주행성능 향상 장치 및 방법 |
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| [KST2019028558][국방과학연구소] |
조종통제 데이터링크를 이용한 영상정보용 데이터링크 공중 중계링크에서 무인기 간 안테나 추적 방법 |
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| [KST2015155462][국방과학연구소] |
자율 이동 차량용 장애물 정보 제공장치 및 그 방법 |
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| [KST2018010202][국방과학연구소] |
군집 무인체계 자율탐색 및 지도생성 방법 |
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| [KST2020007323][국방과학연구소] |
무인기의 이동 경로 생성 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 |
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| [KST2018002878][국방과학연구소] |
불규칙한 형상을 가진 대응 가능 영역에 원점 이동을 적용한 가용 반응 시간 추출 방법 및 장치(Apparatus and Method for extracting available reaction time based on applying responsive domain having irregular shape to origin shift) |
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