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4D리깅정보 복원장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2020002586
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예들은 단안 카메라로부터 하나 이상의 객체를 촬영한 영상 시퀀스를 입력받는 영상획득부, 영상 시퀀스의 각 프레임별로 객체를 검출하고 객체의 2D관절위치를 기초로 2D리깅정보를 추정하는 2D리깅정보추정부, 2D리깅정보를 3D리깅정보로 변환하는 3D리깅정보변환부, 변환된 3D리깅정보를 2D리깅정보로 변환하는 2D리깅정보변환부 및 이후의 프레임으로부터 추정된 2D리깅정보와 변환된 2D리깅정보를 비교하여 2D리깅정보를 보완하는 데이터연관부를 포함하는 4D리깅정보 복원장치를 제공한다. 이에, 본 발명의 실시예들은 단안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 객체의 리깅정보를 정확하게 복원할 수 있다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 7/277 (2017.01.01)
CPC G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01)
출원번호/일자 1020180109797 (2018.09.13)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2181828-0000 (2020.11.17)
공개번호/일자 10-2020-0030947 (2020.03.23) 문서열기
공고번호/일자 (20201123) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.04)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황영배 서울특별시 서초구
2 윤주홍 세종특별자치시 갈매로 **
3 박민규 경기도 성남시 분당구
4 박한무 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 피앤피특허법인 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교로***번길 **, *동 *층 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0913474-12
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0149348-95
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0951969-80
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0977082-06
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0126007-14
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0818693-23
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0034291-83
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0149875-00
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2020-0149844-95
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0406287-16
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-0619614-47
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.06.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0619525-82
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0448910-37
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
단안 카메라로부터 하나 이상의 객체를 촬영한 영상 시퀀스를 입력받는 영상획득부;상기 영상 시퀀스의 각 프레임별로 객체를 검출하고 상기 객체의 2D관절위치를 기초로 2D리깅정보를 추정하는 2D리깅정보추정부;2D리깅정보를 3D리깅정보로 변환하는 3D리깅정보변환부;변환된 상기 3D리깅정보로부터 특정시간 경과 후의 3D리깅정보를 예측하는 3D리깅정보예측부;예측된 상기 3D리깅정보를 2D리깅정보로 변환하는 2D리깅정보변환부; 및상기 2D리깅정보추정부에 의해 이후의 프레임으로부터 추정된 2D리깅정보와 상기 2D리깅정보변환부에 의해 변환된 2D리깅정보를 비교하여 상기 추정된 2D리깅정보를 보완하는 데이터연관부를 포함하여 구성되는 4D리깅정보 복원장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 데이터연관부는 이후의 프레임으로부터 추정된 2D리깅정보와 변환된 상기 2D리깅정보를 비교하여 객체별로 상기 2D리깅정보를 보완하는 4D리깅정보 복원장치
4 4
제3항에 있어서,상기 2D리깅정보는 2D관절간거리정보 또는 2D관절위치정보를 포함하고,상기 데이터연관부는 이후의 프레임으로부터 추정된 2D리깅정보 또는 이후의 프레임의 2D관절위치 주변의 영상패치와 변환된 상기 2D리깅정보 또는 변환된 상기 2D리깅정보와 관련된 2D관절위치 주변의 영상패치를 비교하여 객체별로 상기 2D리깅정보를 보완하는 4D리깅정보 복원장치
5 5
제1항에 있어서,상기 데이터연관부는 칼만필터 또는 LSTM을 이용하여 상기 2D리깅정보를 보완하는 4D리깅정보 복원장치
6 6
제1항에 있어서,상기 3D리깅정보변환부, 상기 3D리깅정보예측부 또는 상기 2D리깅정보변환부는 2D리깅정보를 3D리깅정보로 변환하거나 변환된 3D리깅정보로부터 3D리깅정보를 예측하거나 3D리깅정보를 2D리깅정보로 변환하기 위해서 딥러닝모델을 이용하는 4D리깅정보 복원장치
7 7
제6항에 있어서,상기 딥러닝모델은 2D관절간거리정보 또는 3D관절간거리정보를 이용하여 학습되고,상기 3D리깅정보변환부, 상기 3D리깅정보예측부 또는 상기 2D리깅정보변환부는 2D리깅정보 또는 3D리깅정보를 2D관절간거리정보 또는 3D관절간거리정보로 인코딩하여 학습된 상기 딥러닝모델에 입력하는 4D리깅정보 복원장치
8 8
제7항에 있어서,상기 3D리깅정보변환부, 상기 3D리깅정보예측부 또는 상기 2D리깅정보변환부는 인코딩된 2D관절간거리정보 또는 3D관절간거리정보를 다차원척도법(MDS)을 이용하여 2D리깅정보 또는 3D리깅정보로 디코딩하는 4D리깅정보복원 장치
9 9
제6항에 있어서,상기 4D리깅정보 복원장치는,상기 딥러닝모델을 학습시키는 딥러닝모델부를 포함하는 4D리깅정보 복원장치
10 10
삭제
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1 미래부 전자부품연구원 범부처GigaKOREA 4D 복원 및 동적 변동 거동 모델 기반의 초실감 서비스 기술 개발