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영상 기반으로 드로잉 로봇을 제어하는 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2020005800
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 기반으로 드로잉 로봇을 제어하는 방법 및 장치가 개시된다. 영상 기반으로 드로잉 로봇을 제어하는 방법은, 사람의 드로잉(drawing)에 의한 붓의 움직임을 추적하여 생성된 3차원 모션 데이터를 수집하는 단계, 수집된 3차원 모션 데이터를 로봇 제어 신호로 변환하는 단계, 변환된 로봇 제어 신호를 드로잉 로봇에 전송하여 상기 드로잉 로봇의 드로잉을 제어하는 단계, 외부의 카메라를 이용하여 상기 드로잉 로봇을 모니터링한 로봇드로잉 영상 데이터를 획득하는 단계, 획득된 로봇 드로잉 영상 데이터를 분석하여 붓의 3차원 모션 보정 데이터를 생성하는 단계 및 생성된 3차원 모션 보정 데이터를 로봇 제어 보정 신호로 변환하여 상기 드로잉 로봇에 전송하는 단계를 포함한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020180144227 (2018.11.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0059465 (2020.05.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장인수 대전광역시 유성구
2 김진서 대전광역시 서구
3 정순철 대전광역시 유성구
4 최윤석 대전광역시 유성구
5 최태원 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1160008-21
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번호 청구항
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사람의 드로잉(drawing)에 의한 붓의 움직임을 추적하여 생성된 3차원 모션 데이터를 수집하는 단계;수집된 3차원 모션 데이터를 로봇 제어 신호로 변환하는 단계;변환된 로봇 제어 신호를 드로잉 로봇에 전송하여 상기 드로잉 로봇의 드로잉을 제어하는 단계;외부의 카메라를 이용하여 상기 드로잉 로봇을 모니터링한 로봇드로잉 영상 데이터를 획득하는 단계;획득된 로봇 드로잉 영상 데이터를 분석하여 붓의 3차원 모션 보정 데이터를 생성하는 단계; 및생성된 3차원 모션 보정 데이터를 로봇 제어 보정 신호로 변환하여 상기 드로잉 로봇에 전송하는 단계를 포함하는, 영상 기반으로 드로잉 로봇을 제어하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국전자통신연구원 기타사업 전통무형문화 전형 전승을 위한 실감 센싱/렌더링 기술 개발