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사용자의 등에 위치되되 목과 엉덩이 사이에 위치되는 연결부;일측은 상기 연결부보다 상부에 위치되는 사용자의 상체 일측에 착용되고 타측은 상기 연결부 방향으로 연장되는 제 1 상부스트링과, 일측은 상기 연결부보다 상부에 위치되는 사용자의 상체 타측에 착용되고 타측은 상기 연결부 방향으로 연장되는 제 2 상부스트링과, 상기 연결부의 일측에 걸린 상태로 일측은 상기 제 1 상부스트링과 일체로 연결되고 타측은 상기 제 2 상부스트링과 일체로 연결되는 상부연결스트링을 갖는 상부케이블;일측은 사용자의 한 쌍의 다리 중 제 1 다리에 구비되고 타측은 상기 연결부 방향으로 연장되는 제 1 하부스트링과, 일측은 사용자의 한 쌍의 다리 중 제 2 다리에 구비되고 타측은 상기 연결부 방향으로 연장되는 제 2 하부스트링과, 상기 연결부의 타측에 걸린 상태로 일측은 상기 제 1 하부스트링과 일체로 연결되고 타측은 상기 제 2 하부스트링과 일체로 연결되는 하부연결스트링을 갖는 하부케이블; 및상기 제 1 하부스트링과 상기 제 2 하부스트링 사이를 연결시키며 탄성 재질로 형성되는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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제 1 항에 있어서,상기 탄성부의 양측에 제 1 연결부 및 제 2 연결부가 각각 장착되고,상기 제 1 하부스트링은, 일측은 상기 하부연결스트링의 일측과 연결되고 타측은 상기 제 1 연결부의 일측에 연결되는 제 1-1 하부스트링과, 일측은 제 1 연결부의 타측에 연결되고 타측은 사용자의 제 1 다리에 구비되는 제 1-2 하부스트링을 포함하고,상기 제 2 하부스트링은, 일측은 상기 하부연결스트링의 타측과 연결되고 타측은 상기 제 2 연결부의 일측에 연결되는 제 2-1 하부스트링과, 일측은 제 2 연결부의 타측에 연결되고 타측은 사용자의 제 2 다리에 구비되는 제 2-2 하부스트링을 포함하는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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제 2 항에 있어서,사용자가 무릎을 바깥쪽으로 이동시키면서 구부리게 되면, 상기 제 1-2 하부스트링 및 상기 제 2-2 하부스트링이 상기 제 1-1 하부스트링 및 상기 제 2-1 하부스트링과 멀어지는 방향으로 꺾이면서, 상기 제 1-2 하부스트링과 상기 제 2-2 하부스트링 사이의 이격 거리가 멀어지게 되고, 상기 제 1-2 하부스트링과 상기 제 2-2 하부스트링 사이의 이격 거리가 멀어지게 될수록 상기 하부연결스트링은 상기 상부케이블을 하방으로 유도하고 상기 상부케이블은 사용자의 상체가 펴지도록 유도하는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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제 2 항에 있어서,사용자가 무릎을 구부리지 않은 상태로 상체를 구부리게 되면, 상기 제 1-2 하부스트링 및 상기 제 2-2 하부스트링이 상기 제 1-1 하부스트링 및 상기 제 2-1 하부스트링과 일직선상에 가까워지도록 이동되면서, 상기 상부케이블 및 상기 하부케이블의 장력이 커지게 되어, 상기 상부케이블 및 상기 하부케이블은 사용자의 상체가 펴지는 방향으로 압력을 가하게 되는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 상부스트링의 일측은 사용자의 상체에 위치되는 한 쌍의 어깨 중 제 1 어깨에 착용되고, 상기 제 2 상부스트링의 일측은 사용자의 상체에 위치되는 한 쌍의 어깨 중 제 2 어깨에 착용되는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 하부스트링의 일측은 사용자의 제 1 다리와 연결되는 제 1 발에 착용되고, 상기 제 2 하부스트링의 일측은 사용자의 제 2 다리와 연결되는 제 2 발에 착용되는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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제 6 항에 있어서,사용자의 제 1 다리에 구비되는 제 1 무릎을 감싸도록 착용되는 제 1 밴드와, 사용자의 제 2 다리에 구비되는 제 2 무릎을 감싸도록 착용되는 제 2 밴드를 더 포함하고,상기 제 1 하부스트링은 상기 제 1 밴드에 연결된 상태로 사용자의 제 1 발 방향으로 연장되고, 상기 제 2 하부스트링은 상기 제 2 밴드에 연결된 상태로 사용자의 제 2 발 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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제 7 항에 있어서,링 형상으로 형성되되 일측은 사용자의 제 1 발에 결합되고 타측은 상기 제 1 밴드의 전방을 지나 상기 제 1 하부스트링의 상측에 결합되는 제 1 무릎스트링; 및링 형상으로 형성되되 일측은 사용자의 제 2 발에 결합되고 타측은 상기 제 2 밴드의 전방을 지나 상기 제 2 하부스트링의 상측에 결합되는 제 2 무릎스트링을 더 포함하고,상기 제 1 무릎스트링과 상기 제 2 무릎스트링은 각각 탄성 재질로 형성되고,사용자가 제 1 무릎 및 제 2 무릎을 구부리게 되면, 상기 제 1 밴드 및 상기 제 2 밴드의 전방에 위치되는 상기 제 1 무릎스트링 및 상기 제 2 무릎스트링의 탄성에 의한 장력이 커지게 되어, 상기 제 1 무릎스트링 및 상기 제 2 무릎스트링은 사용자의 제 1 무릎 및 제 2 무릎이 펴지는 방향으로 압력을 가하게 되는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 밴드의 전방에는 상기 제 1 무릎스트링이 안내되도록 제 1 전방터널이 형성되고, 상기 제 1 밴드의 후방에는 상기 제 1 하부스트링이 안내되도록 제 1 후방터널이 형성되고,상기 제 2 밴드의 전방에는 상기 제 2 무릎스트링이 안내되도록 제 2 전방터널이 형성되고, 상기 제 2 밴드의 후방에는 상기 제 2 하부스트링이 안내되도록 제 2 후방터널이 형성되는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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제 1 항에 있어서,상기 탄성부는 사용자의 엉덩이와 무릎 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스
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