기술이전플랫폼 Tech-Bridge-이전대상기술

맞춤기술찾기

홈으로 가기

맞춤기술찾기

이전대상기술

프린트하기

이전대상기술

수술 장치

기술번호 : KST2020005867
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

상담신청 PDF 받기

상세정보
공개전문
공고전문
등록사항
통합행정정보
기술정보
과제정보
관련기술
심판사항

서지정보
인명정보
행정처리
청구항
지정국
패밀리정보
국가R&D 연구정보

이전 슬라이드 보기 다음 슬라이드 보기

요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	일 실시 예에 따른 수술 장치는, 길이 방향으로 관통 형성된 베이스 관통 홀을 포함하는 베이스 링크; 상기 베이스 링크의 전방에 구비되고, 길이 방향으로 관통 형성된 헤드 관통 홀을 포함하는 헤드 링크; 및 각각 상기 베이스 링크를 관통하고 상기 헤드 링크에 고정되고, 상기 베이스 관통 홀을 중심으로 상기 베이스 링크의 둘레 방향으로 이격 배치되는 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어를 포함할 수 있다.
Int. CL	A61B 34/00 (2016.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01)
CPC	A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01)
출원번호/일자	1020180138287 (2018.11.12)
출원인	한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2020-0054691 (2020.05.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.11.12)
심사청구항수	9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	권동수		대전광역시 유성구
2	공덕유		대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	특허법인 무한	대한민국	서울특별시 강남구 언주로 **, 층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
최종권리자 정보가 없습니다

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2018.11.12	수리 (Accepted)	1-1-2018-1121386-16
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2020.01.03	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2020.02.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2020-0073688-78
5	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
6	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2020.06.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0402889-09
7	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63
8	[지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서	2020.08.11	수리 (Accepted)	1-1-2020-0841280-98
9	[지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서	2020.09.11	수리 (Accepted)	1-1-2020-0965682-13
10	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.10.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-1074415-19
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.10.12	수리 (Accepted)	1-1-2020-1074414-63
12	등록결정서 Decision to grant	2020.10.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0736939-83

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 길이 방향으로 관통 형성된 베이스 관통 홀을 포함하는 베이스 링크;상기 베이스 링크의 전방에 구비되고, 길이 방향으로 관통 형성된 헤드 관통 홀을 포함하는 헤드 링크; 및각각 상기 베이스 링크를 관통하고 상기 헤드 링크에 고정되고, 상기 베이스 관통 홀을 중심으로 상기 베이스 링크의 둘레 방향으로 이격 배치되는 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어를 포함하는 수술 장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어 각각은 상기 베이스 링크에 대해 전방 또는 후방으로 이동 가능한 수술 장치
3	3 제 2 항에 있어서,상기 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어는 상기 베이스 링크 및 헤드 링크 사이의 간격을 조절 가능한 수술 장치
4	4 제 2 항에 있어서,상기 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어는 상기 베이스 링크에 대한 상기 헤드 링크의 각도를 조절 가능한 수술 장치
5	5 제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어 각각은 상기 베이스 링크를 따라 슬라이딩 가능한 수술 장치
6	6 제 1 항에 있어서,상기 베이스 링크 및 헤드 링크를 연결하고, 상기 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어를 둘러싸는 가이드를 더 포함하는 수술 장치
7	7 제 6 항에 있어서,상기 가이드는 탄성을 갖는 수술 장치
8	8 제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어 각각은 적어도 일부가 상기 헤드 링크 내에 삽입된 상태로 상기 헤드 링크에 고정되는 수술 장치
9	9 제 1 항에 있어서,상기 베이스 관통 홀 및 헤드 관통 홀을 통과하는 수술 기구를 더 포함하는 수술 장치
10	10 제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어는 서로 나란한 수술 장치

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	산업통상자원부	한국과학기술원	로봇산업핵심기술개발사업	신경외과 분야의 최소 침습 수술을 가능케 하는 직경 3mm급 3자유도 3채널 초소형 경막외 내시경술용 로봇 시스템 개발
2	과학기술정보통신부	한국과학기술원 로보틱스 연구소	한국과학기술원자체연구사업	미세수술로봇 시스템 사업화를 위한 프로타입과 특허 포트폴리오제작 지원 과제

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2018.11.12	수리 (Accepted)	1-1-2018-1121386-16
2	출원인정보변경(경정)신고서	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
3	선행기술조사의뢰서	2020.01.03	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2020.02.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2020-0073688-78
5	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
6	의견제출통지서	2020.06.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0402889-09
7	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63
8	[지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서	2020.08.11	수리 (Accepted)	1-1-2020-0841280-98
9	[지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서	2020.09.11	수리 (Accepted)	1-1-2020-0965682-13
10	[명세서등 보정]보정서	2020.10.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-1074415-19
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.10.12	수리 (Accepted)	1-1-2020-1074414-63
12	등록결정서	2020.10.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0736939-83

중요키워드

이전대상기술 뷰 페이지 관련기술 표
[KST2024000444][한국과학기술원]	구름 관절 장치의 강성 증강 방법	새창보기
[KST2021010514][한국과학기술원]	수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치	새창보기
[KST2023003367][한국과학기술원]	무선전력 전송을 이용한 마이크로 로봇 추진 시스템	새창보기
[KST2020017337][한국과학기술원]	그리퍼 및 이를 포함하는 수술용 마스터 장치	새창보기
[KST2020016869][한국과학기술원]	능동 조향 카테터를 조작하기 위한 마스터 장치 및 능동 조향 카테터와 마스터 장치의 양방향 제어가 가능한 카테터 시스템	새창보기
[KST2022023730][한국과학기술원]	초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치	새창보기
[KST2022023731][한국과학기술원]	초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치	새창보기
[KST2016012848][한국과학기술원]	수술용 기기(A SURGICAL DEVICE)	새창보기
[KST2018010755][한국과학기술원]	포지셔닝 로봇	새창보기
[KST2016001236][한국과학기술원]	수학적 모델에 기반한 말초조직 관류 정도 측정장치 및 측정방법	새창보기
[KST2022023427][한국과학기술원]	유연 수술도구의 버클링 방지 장치	새창보기
[KST2019024141][한국과학기술원]	탄성 운동 전환 관절	새창보기
[KST2023008958][한국과학기술원]	초음파-광용적맥파 장치 및 그 제조 방법	새창보기
[KST2024000445][한국과학기술원]	강성 증강 수술 장치	새창보기
[KST2022019598][한국과학기술원]	수술도구의 비대칭 구름 관절 장치	새창보기
[KST2019009331][한국과학기술원]	다목적 인버터를 포함하는 무선전력전송 기반의 마이크로 로봇 추진 장치 및 방법	새창보기
[KST2021015913][한국과학기술원]	수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법	새창보기
[KST2018004630][한국과학기술원]	상용 수술 장치 탈부착식 조종 시스템(ATTACHABLE TYPE CONTROLLING SYSTEM FOR COMMERCIAL SURGICAL APPARATUS)	새창보기
[KST2016005418][한국과학기술원]	수술 로봇 조종 시스템(Surgical robot controlling system)	새창보기
[KST2020004685][한국과학기술원]	수술 장치	새창보기
[KST2015112687][한국과학기술원]	다자유도를 갖는 복강경 수술용 로봇 및 그의 힘 측정방법	새창보기
[KST2015116191][한국과학기술원]	바늘 삽입형 중재적 시술 훈련용 시뮬레이터 및 이를 위한 인터페이스 장치	새창보기
[KST2022005764][한국과학기술원]	수술용 이중 패러렐로그램 장치	새창보기
[KST2015112962][한국과학기술원]	여유 자유도를 갖는 복강경 수술 로봇	새창보기
[KST2016019420][한국과학기술원]	수술용 기기(A SURGICAL DEVICE)	새창보기
[KST2017010152][한국과학기술원]	내시경 장비에 부착된 수술 팔을 포함하는 수술용 장치 및 이를 포함하는 수술 시스템(AN APPARATUS FOR SURGERY COMPRISING A SURGICAL ARM ATTACHED TO THE ENDOSCOPE AND A SURGERY SYSTEM COMPRISING THEREOF)	새창보기
[KST2020017338][한국과학기술원]	안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법	새창보기
[KST2016005416][한국과학기술원]	펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템(SYSTEM FOR CONTROL OF SURGICAL TOOL USING PEN INTERFACE)	새창보기
[KST2018012799][한국과학기술원]	수술 로봇	새창보기
[KST2018015012][한국과학기술원]	관절 어셈블리	새창보기

의뢰할 수요기술을 선택합니다

담당자명, 주소, 이메일, 연락처, 내용, 파일선택의 정보를 제공하는 도입희망기술 뷰 페이지 의뢰하기 입력표입니다.
담당자명		활동구분※필수입력항목
이메일		연락처	- -
내용
파일선택	파일선택

기술이전 상담신청 드립니다.
기업명
신청자 성명		직책
연락처	- -
이메일	@
상담희망전담센터	※ 사업장(본점) 소재지가 속한 지역의 기술혁신센터를 지정해주세요.