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무인이동체를 제어기를 통해 제어하는 방법에 있어서,상기 무인이동체가 상기 제어기와 제 1 통신에 기초하여 데이터를 교환하는 단계;상기 무인이동체가 상기 제 1 통신에 대한 통신 단절을 판단하는 단계;상기 무인이동체와 상기 제어기의 상기 제 1 통신이 단절된 경우, 상기 무인이동체는 VoLTE(Voice over LTE)를 통해 스마트기기와 데이터를 교환하는 단계;를 포함하는, 무인이동체 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 무인이동체와 상기 스마트기기가 상기 VoLTE를 통해 상기 데이터를 교환하는 경우, 상기 무인이동체 관련 정보는 VoLTE 패킷에 포함되어 상기 스마트기기로 전송되고,상기 VoLTE 패킷은 20ms 간격으로 구성되어 순차적으로 전송되는, 무인이동체 제어 방법
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제 2 항에 있어서,VoLTE 패킷의 크기는 상기 VoLTE의 부호화 속도에 기초하여 다르게 설정되는, 무인이동체 제어 방법
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제 3 항에 있어서,상기 VoLTE의 부호화 속도에 기초하여 상기 VoLTE 패킷에 포함되는 상기 무인이동체 관련 정보가 다르게 구성되고,상기 VoLTE 패킷에 포함된 상기 무인이동체 관련 정보에 기초하여 상기 VoLTE 패킷에 대한 우선 순위가 다르게 설정되고, 상기 VoLTE 패킷은 상기 VoLTE 패킷 각각의 우선 순위에 기초하여 서로 다른 주기로 전송되는, 무인이동체 제어 방법
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제 3 항에 있어서,상기 VoLTE 패킷의 크기에 기초하여 상기 교환되는 데이터에 대한 데이터 집합이 결정되되,상기 VoLTE 패킷의 크기가 커지는 경우, 상기 데이터 집합에 포함되는 상기 무인이동체 관련 정보가 증가하는, 무인이동체 제어 방법
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제 3 항에 있어서,상기 부호화 속도는 Adaptive Multi-Rate(AMR)-Wideband(WB)에 기초하여 결정되는, 무인이동체 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 스마트기기와 상기 제어기가 다른 장치인 경우, 상기 스마트기기는 상기 VoLTE를 통해 상기 제어기로 상기 무인이동체로부터 수신한 정보를 전달하고, 상기 VoLTE를 통해 상기 무인이동체로부터 수신한 정보를 상기 제어기로 전달하는, 무인이동체 제어 방법
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제 7항에 있어서,상기 무인이동체와 상기 제어기는 주기적으로 제 1 통신 복구를 시도하는, 무인이동체 제어 방법
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제 8항에 있어서,상기 제 1 통신을 복구할 수 없는 경우, 상기 무인이동체는 상기 VoLTE에 대한 부호화 속도를 변경하는, 무인이동체 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 스마트기기와 상기 제어기가 동일한 장치인 경우, 상기 스마트기기는 상기 VoLTE를 통해 상기 무인이동체로부터 상기 무인이동체에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보에 기초하여 상기 제 1 통신을 복구하는, 무인이동체 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 무인이동체와 상기 제어기가 수행하는 상기 제 1 통신은 ISM(Industrial, Scientific and Medical) 대역에 기초하여 수행되는, 무인이동체 제어 방법
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제어기를 통해 제어되는 무인이동체에 있어서,다른 장치와 통신을 수행하는 통신부;상기 통신부를 제어하는 프로세서;를 포함하되,상기 프로세서는,상기 제어기와 제 1 통신을 수행하고, 상기 제 1 통신에 기초하여 상기 통신부를 통해 상기 제어기와 데이터를 교환하고,상기 제 1 통신에 대한 통신 단절을 판단하되,상기 무인이동체와 상기 제어기의 상기 제 1 통신이 단절된 경우, 상기 프로세서는 VoLTE(Voice over LTE)를 통해 스마트기기와 데이터를 교환하는, 무인이동체
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제 12 항에 있어서,상기 무인이동체와 상기 스마트기기가 상기 VoLTE를 통해 상기 데이터를 교환하는 경우, 상기 무인이동체 관련 정보는 VoLTE 패킷에 포함되어 상기 스마트기기로 전송되고,상기 VoLTE 패킷은 20ms 간격으로 구성되어 순차적으로 전송되는, 무인이동체
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제 13 항에 있어서,VoLTE 패킷의 크기는 상기 VoLTE의 부호화 속도에 기초하여 다르게 설정되는, 무인이동체
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제 14 항에 있어서,상기 VoLTE의 부호화 속도에 기초하여 상기 VoLTE 패킷에 포함되는 상기 무인이동체 관련 정보가 다르게 구성되고,상기 VoLTE 패킷에 포함된 상기 무인이동체 관련 정보에 기초하여 상기 VoLTE 패킷에 대한 우선 순위가 다르게 설정되고, 상기 VoLTE 패킷은 상기 VoLTE 패킷 각각의 우선 순위에 기초하여 서로 다른 주기로 전송되는, 무인이동체
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제 14 항에 있어서,상기 VoLTE 패킷의 크기에 기초하여 상기 교환되는 데이터에 대한 데이터 집합이 결정되되,상기 VoLTE 패킷의 크기가 커지는 경우, 상기 데이터 집합에 포함되는 상기 무인이동체 관련 정보가 증가하는, 무인이동체
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제 14 항에 있어서,상기 부호화 속도는 Adaptive Multi-Rate(AMR)-Wideband(WB)에 기초하여 결정되는, 무인이동체
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무인이동체를 제어하는 제어기에 있어서,다른 장치와 통신을 수행하는 통신부;상기 통신부를 제어하는 프로세서;를 포함하되,상기 프로세서는,상기 무인이동체와 제 1 통신을 수행하고, 상기 제 1 통신에 기초하여 상기 통신부를 통해 상기 무인이동체와 데이터를 교환하고,상기 제 1 통신에 대한 통신 단절을 판단하되,상기 무인이동체와 상기 제어기의 상기 제 1 통신이 단절된 경우, 상기 프로세서는 VoLTE(Voice over LTE)를 통해 스마트기기와 데이터를 교환하는, 제어기
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무인이동체와 통신을 수행하는 스마트기기에 있어서,다른 장치와 통신을 수행하는 통신부;상기 통신부를 제어하는 프로세서;를 포함하되,상기 프로세서는,VoLTE(Voice over LTE)에 기초한 전화를 수신하고,상기 VoLTE에 기초한 전화의 발신자가 상기 무인이동체인 경우, 상기 무인이동체 관련 어플리케이션을 실행하고,상기 VoLTE에 기초하여 상기 무인이동체와 데이터 교환을 수행하되,상기 무인이동체와 상기 제어기에 대한 제 1 통신이 단절된 경우, 상기 무인 무인이동체로부터 상기 전화가 수신되는, 스마트기기
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