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관절 간 거리 정보를 이용한 영상 기반 사람 자세 및 형상 모델 복원 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2020007610
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 한 장의 영상에서 여러 사람들의 2차원/3차원 자세와 형상을 복원하기 위해, 영상으로부터 인코딩된 2차원 자세를 생성하고, 인코딩된 2차원 자세를 인코딩된 3차원 자세로 변환하며, 인코딩된 3차원 자세로부터 3차원 형상 정보 및 관절 위치 정보를 복원하는 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 사람 모델 복원 방법은 입력 영상으로부터 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 추정하는 단계; 추정된 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 인코딩된 사람의 3차원 자세 정보로 변환하는 단계; 및 인코딩된 사람의 3차원 자세 정보로부터 사람의 3차원 자세와 형상을 동시에 복원하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 영상으로부터 관절 간 거리 정보에 기반하여 인코딩된 2차원 자세를 직접 복원함으로써 특정 관절이 검출되지 않더라도 주변 관절들로부터의 거리 정보를 이용하여 전체 자세를 복원할 수 있다.
Int. CL G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01)
출원번호/일자 1020180165220 (2018.12.19)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0076276 (2020.06.29) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.02.13)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤주홍 세종특별자치시 갈매
2 박한무 경기도 성남시 분당구
3 황영배 서울특별시 서초구
4 박민규 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1279000-13
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-0149625-89
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.11.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0023690-54
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0152764-58
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0471766-41
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0471758-86
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
9 등록결정서
Decision to grant
2020.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0718831-39
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상으로부터 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 추정하는 단계;추정된 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 인코딩된 사람의 3차원 자세 정보로 변환하는 단계; 및인코딩된 사람의 3차원 자세 정보로부터 사람의 3차원 자세와 형상을 동시에 복원하는 단계;를 포함하며,인코딩된 사람의 2차원 자세 정보는,관절 간 2차원 거리 정보이고,인코딩된 사람의 3차원 자세 정보는,관절 간 3차원 거리 정보이며,추정 단계는,입력 영상으로부터 사람의 관절을 추정하지 않고, 인공지능 모델을 이용하여 관절 간 2차원 거리 정보를 바로 추정하는 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 방법
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,관절 간 2차원 거리 정보는,N×N의 EDM(Euclidean Distance Matrix)으로 표현되며,N은 관절의 수인 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 방법
4 4
청구항 1에 있어서,추정 단계는,입력 영상에서 사람의 위치를 검출하는 단계;검출된 사람의 영상으로부터 관절 간 2차원 거리 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 방법
5 5
청구항 4에 있어서,획득 단계는,검출된 사람의 영상 정보와 외곽선 정보로부터 사람의 자세 특징 정보를 추출하는 단계; 및추출한 사람의 자세 특징 정보를 인공지능 모델에 입력하여, 관절 간 2차원 거리 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 방법
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서,관절 간 3차원 거리 정보의 규격은,관절 간 2차원 거리 정보의 규격과 동일한 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 방법
8 8
청구항 1에 있어서,복원 단계는,관절 간 3차원 거리 정보로부터 골격 모델을 변형하기 위한 매개변수를 획득하는 단계;획득한 매개변수와 관절 간 3차원 거리 정보를 이용하여, 사람의 3차원 자세와 형상을 동시에 복원하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 방법
9 9
청구항 8에 있어서,획득 단계는,관절 간 3차원 거리 정보로부터 골격 모델을 변형하기 위한 매개변수를 획득하기 위해 학습된 인공지능 모델을 이용하여, 매개변수를 획득하는 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 방법
10 10
입력 영상으로부터 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 추정하는 인코딩부;추정된 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 인코딩된 사람의 3차원 자세 정보로 변환하는 변환부; 및인코딩된 사람의 3차원 자세 정보로부터 사람의 3차원 자세와 형상을 동시에 복원하는 복원부;를 포함하며,인코딩된 사람의 2차원 자세 정보는,관절 간 2차원 거리 정보이고,인코딩된 사람의 3차원 자세 정보는,관절 간 3차원 거리 정보이며,인코딩부는,입력 영상으로부터 사람의 관절을 추정하지 않고, 인공지능 모델을 이용하여 관절 간 2차원 거리 정보를 바로 추정하는 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 장치
11 11
입력 영상으로부터 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 추정하는 단계;추정된 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 인코딩된 사람의 3차원 자세 정보로 변환하는 단계; 및인코딩된 사람의 3차원 자세 정보로부터 사람의 3차원 자세와 형상을 동시에 복원하는 단계;를 포함하며,인코딩된 사람의 2차원 자세 정보는,관절 간 2차원 거리 정보이고,인코딩된 사람의 3차원 자세 정보는,관절 간 3차원 거리 정보이며,추정 단계는,입력 영상으로부터 사람의 관절을 추정하지 않고, 인공지능 모델을 이용하여 관절 간 2차원 거리 정보를 바로 추정하는 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 방법을 수행할 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
12 12
입력 영상으로부터 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 추정하는 단계; 및추정된 인코딩된 사람의 2차원 자세 정보를 변환하여 생성한 인코딩된 사람의 3차원 자세 정보로부터 사람의 3차원 자세와 형상을 동시에 복원하는 단계;를 포함하며,인코딩된 사람의 2차원 자세 정보는,관절 간 2차원 거리 정보이고,인코딩된 사람의 3차원 자세 정보는,관절 간 3차원 거리 정보이며,추정 단계는,입력 영상으로부터 사람의 관절을 추정하지 않고, 인공지능 모델을 이용하여 관절 간 2차원 거리 정보를 바로 추정하는 것을 특징으로 하는 사람 모델 복원 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 광주과학기술원 범부처GigaKOREA사업(R&D) (4D실감-2세부)초실감 서비스를 위한 동적 객체의 실시간 4D 복원 기술 개발