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유도탄의 위치오차와 표적의 위치오차를 이용하여, 상기 유도탄에 대한 상기 표적의 최종위치오차를 산출하는 단계와, 상기 표적의 최종위치오차를 이용하여 상기 표적의 위치를 이동시켜 상기 표적의 측정위치를 결정함에 기초하여, 상기 유도탄과 상기 표적 사이의 등가 조우 기하를 결정하는 단계와, 사용자 입력의 수신에 기초하여 상기 등가 조우 기하를 이용한 상기 유도탄의 명중점 변화에 대한 헤딩오차의 산출에 이용되는 근사해 또는 엄밀해를 선택하는 단계와, 상기 근사해는, 상기 표적의 속도의 크기, 상기 유도탄의 속도의 크기 및 상기 표적의 비행경로각 오차에 기초한 수학식이며, 상기 엄밀해는 상기 표적의 상기 결정된 측정위치를 기준으로 산출되는 측정 요격지점에 대한 리드각, 실제 요격지점에 대한 리드각, 및 기지정된 실제 시선각과 센서에 의해 측정된 시선각과의 차이에 기초한 수학식이며, 상기 선택에 기초하여 상기 헤딩 오차를 산출하는 단계와,상기 산출된 헤딩 오차에 기 지정된 유도탄의 비행 경로각 오차를 합산하여 최종 헤딩 오차를 산출하는 단계를 포함하는유도탄의 헤딩오차 산출 방법
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제1항에 있어서,상기 등가 조우 기하를 결정하는 단계는, 상기 유도탄과 상기 표적 각각의 속도, 상기 유도탄과 상기 표적 사이의 거리, 및 상기 유도탄의 상기 표적에 대한 시선각 각각에 기초하여, 상기 유도탄과 상기 표적에 대한 조우 기하를 결정하는 단계와, 상기 표적의 위치를 상기 유도탄의 위치오차의 방향으로 상기 유도탄의 위치오차와 상기 표적의 위치오차의 합만큼 이동하는 단계와, 상기 이동에 기초하여 상기 유도탄의 상기 표적에 대한 시선각 오차의 정보를 포함하는 상기 등가 조우 기하를 결정하는 단계를 포함하는유도탄의 헤딩오차 산출 방법
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제2항에 있어서,상기 시선각 오차는, (상기 λ는 상기 시선각 오차, 상기 는 상기 표적의 최종위치오차, 상기 RMT는 상기 유도탄과 상기 표적 사이의 상대 거리)에 기초하여 산출되는 유도탄의 헤딩오차 산출 방법
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제3항에 있어서,상기 근사해는, (상기 HEIP는 상기 근사해, 상기 VT는 상기 표적의 속도의 크기, 상기 VM은 상기 유도탄의 속도의 크기, 상기 는 상기 표적의 비행경로각 오차)에 기초하여 산출되는유도탄의 헤딩오차 산출 방법
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제3항에 있어서,상기 엄밀해는, (상기 HEIP'는 상기 엄밀해, 상기 는 상기 표적의 상기 결정된 측정위치를 기준으로 산출되는 상기 측정 요격지점에 대한 리드각(lead angle), 상기 σM은 상기 실제 요격지점에 대한 리드각)에 기초하여 산출되는유도탄의 헤딩오차 산출 방법
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제5항에 있어서, 상기 실제 요격지점에 대한 리드각은, (상기 VT는 상기 표적의 속도의 크기, 상기 VM은 상기 유도탄의 속도의 크기, 상기 는 상기 표적의 비행경로각, 상기 λMT는 상기 기지정된 실제 시선각)에 기초하여 산출되고, 상기 표적의 상기 결정된 측정위치를 기준으로 산출되는 상기 측정 요격지점에 대한 리드각은, (상기 VT는 상기 표적의 속도의 크기 오차, 상기 는 상기 표적의 비행경로각에 상기 표적의 비행경로각 오차가 반영된 상기 표적의 최종 비행경로각, 상기 λMT*는 상기 시선각에 상기 시선각 오차가 합산되어 산출된 최종시선각)에 기초하여 산출되는유도탄의 헤딩오차 산출 방법
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유도탄의 위치오차와 표적의 위치오차를 이용하여, 상기 유도탄에 대한 상기 표적의 최종위치오차를 산출하는 최종위치오차 산출부와, 상기 표적의 최종위치오차를 이용하여 상기 표적의 위치를 이동시켜 상기 표적의 측정위치를 결정함에 기초하여, 상기 유도탄과 상기 표적 사이의 등가 조우 기하를 결정하는 등가 조우 기하 결정부와, 상기 등가 조우 기하를 이용하여, 상기 유도탄의 명중점 변화에 대한 헤딩오차의 근사해 및 엄밀해 중 적어도 하나를 산출하며, 상기 산출된 헤딩 오차에 기 지정된 유도탄의 비행 경로각 오차를 합산하여 최종 헤딩 오차를 산출하는 헤딩오차 산출부를 포함하며,상기 적어도 하나는, 사용자 입력의 수신에 기초하여 선택되며,상기 근사해는, 상기 표적의 속도의 크기, 상기 유도탄의 속도의 크기 및 상기 표적의 비행경로각 오차에 기초한 수학식이며, 상기 엄밀해는 상기 표적의 상기 결정된 측정위치를 기준으로 산출되는 측정 요격지점에 대한 리드각, 실제 요격지점에 대한 리드각, 및 기지정된 실제 시선각과 센서에 의해 측정된 시선각과의 차이에 기초한 수학식인,유도탄의 헤딩오차 산출 장치
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제8항에 있어서,상기 등가 조우 기하 결정부는, 상기 유도탄과 상기 표적 각각의 속도, 상기 유도탄과 상기 표적 사이의 거리, 및 상기 유도탄의 상기 표적에 대한 시선각 각각에 기초하여, 상기 유도탄과 상기 표적 대한 조우 기하를 결정하고, 상기 표적의 위치를 상기 유도탄의 위치오차의 방향으로 상기 유도탄의 위치오차와 상기 표적의 위치오차의 합만큼 이동하고, 상기 이동에 기초하여 상기 유도탄의 상기 표적에 대한 시선각 오차의 정보를 포함하는 상기 등가 조우 기하를 결정하는 유도탄의 헤딩오차 산출 장치
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제9항에 있어서,상기 시선각 오차는,(상기 λ는 상기 시선각 오차, 상기 는 상기 표적의 최종위치오차, 상기 RMT는 상기 유도탄과 표적 사이의 상대 거리)에 기초하여 산출되는 유도탄의 헤딩오차 산출 장치
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제10항에 있어서,상기 근사해는, (상기 HEIP는 상기 근사해, 상기 VT는 상기 표적의 속도의 크기, 상기 VM은 상기 유도탄의 속도의 크기, 상기 는 상기 표적의 비행경로각 오차)에 기초하여 산출되는유도탄의 헤딩오차 산출 장치
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제10항에 있어서,상기 엄밀해는, (상기 HEIP'는 상기 엄밀해, 상기 는 상기 표적의 상기 결정된 측정위치를 기준으로 산출되는 상기 측정 요격지점에 대한 리드각, 상기 σM은 상기 실제 요격지점에 대한 리드각)에 기초하여 산출되는유도탄의 헤딩오차 산출 장치
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제12항에 있어서, 상기 실제 요격지점에 대한 리드각은, (상기 VT는 상기 표적의 속도의 크기, 상기 VM은 상기 유도탄의 속도의 크기, 상기 는 상기 표적의 비행경로각, 상기 λMT는 상기 기지정된 실제 시선각)에 기초하여 산출되고, 상기 표적의 상기 결정된 측정위치를 기준으로 산출되는 상기 측정 요격지점에 대한 리드각은, (상기 VT는 상기 표적의 속도의 크기 오차, 상기 는 상기 표적의 비행경로각에 상기 표적의 비행경로각 오차가 반영된 상기 표적의 최종 비행경로각, 상기 λMT*는 상기 시선각에 상기 시선각 오차가 합산되어 산출된 최종시선각)에 기초하여 산출되는유도탄의 헤딩오차 산출 장치
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