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잠금 기구

  • 기술번호 : KST2020009930
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 복수 개로 구비된 지지부가 연결되어 형성되고, 외부 힘이 가해지면 굽힘 운동하는 지지체; 상기 지지부 사이에 배치되고 상기 지지체의 움직임을 구속하는 로킹부재; 및 상기 지지체에 설치되어 상기 지지체에 외부 힘을 제공함으로써 굽힘 가능하게 하는 와이어 부재를 포함하고, 상기 로킹부재는, 상대 거리가 조절되며 서로 걸림되도록 배치되는 제1로커 및 제2로커를 포함하고, 상기 제1 및 제2로커 각각에는 돌출부가 돌출 형성되고, 상기 돌출부는 상기 지지부를 가압하여 상기 지지체를 고정 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 잠금 기구를 제공한다.
Int. CL A61B 34/00 (2016.01.01) A61B 34/30 (2016.01.01)
CPC A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01) A61B 34/71(2013.01)
출원번호/일자 1020190020330 (2019.02.21)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-2136318-0000 (2020.07.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200723) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.02.21)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김계리 서울특별시 성북구
2 김정률 서울특별시 성북구
3 권성일 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0184364-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2020-0020002-97
4 등록결정서
Decision to grant
2020.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0471891-97
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개로 구비된 지지부가 연결되어 형성되고, 외부 힘이 가해지면 굽힘 운동하는 지지체;상기 지지부 사이에 배치되고 상기 지지체의 움직임을 구속하는 로킹부재; 및상기 지지체에 설치되어 상기 지지체에 외부 힘을 제공함으로써 굽힘 가능하게 하는 와이어 부재를 포함하고, 상기 로킹부재는, 상대 거리가 조절되며 서로 걸림되도록 배치되는 제1로커 및 제2로커를 포함하고, 상기 제1 및 제2로커 각각에는 돌출부가 돌출 형성되고, 상기 돌출부는 상기 지지부를 가압하여 상기 지지체를 고정 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2로커는 양 단에 상기 돌출부가 돌출되는 바디를 포함하고,상기 바디의 양 단 사이에는 상기 제1 및 제2로커를 서로 걸림시키는 걸림 가이드부가 돌출 형성되고, 상기 걸림 가이드부는, 양 측에 구비되어 상기 제1 및 제2로커를 서로 이동 가능하게 가이드하는 가이드면을 구비하는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
3 3
제2항에 있어서,상기 바디의 양 단에는 상기 지지부의 이동을 가이드하는 지지 가이드부가 구비되고, 상기 가이드면 및 상기 지지 가이드부는, 상기 제1 및 제2로커가 서로 직선의 움직임을 구현 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
4 4
제3항에 있어서,상기 돌출부는 상기 지지 가이드부에서 측방향을 향해 돌출되는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
5 5
제1항에 있어서,상기 지지부에는 상기 로킹부재에 의해 가압되는 가압부가 구비되고, 상기 가압부는 상기 지지부의 상부 및 하부에 각각 형성되는 가압상부 및 가압하부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
6 6
제1항에 있어서,상기 지지부의 가장자리에는 상기 지지체의 길이 방향과 나란하도록 외측 와이어 홀이 형성되고, 상기 와이어 부재는, 상기 외측 와이어 홀에 설치되어 상기 지지체를 굽힘 구동 가능하게 하도록 제1와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
7 7
제6항에 있어서,상기 외측 와이어 홀은 상기 지지부의 가장자리의 상위치, 하위치, 좌위치 및 우위치에 각각 형성되어 상기 지지체를 전후 및 좌우 방향으로 굽힘 구동 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
8 8
제6항에 있어서,상기 지지부의 가장자리에는 상기 지지체의 길이 방향과 나란하도록 내측 와이어 홀이 형성되고, 상기 제1 및 제2로커에는 각각에는 와이어 홀이 형성되며, 상기 와이어 부재는, 상기 외측 와이어 홀 및 상기 와이어 홀에 설치되어 상기 돌출부가 상기 지지부를 가압하도록 상기 제1 및 제2로커를 이동시키는 제2와이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
9 9
제8항에 있어서,상기 제1 및 제2로커는 양 단에 상기 돌출부가 돌출되는 바디를 포함하고, 상기 바디의 양 단 사이에는 상기 제1 및 제2로커를 서로 걸림시키는 걸림 가이드부가 돌출 형성되고, 상기 와이어 홀은 상기 걸림 가이드부에 형성되는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
10 10
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2로커는 동일한 형상이고, 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 잠금 기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한양디지텍(주) 로봇산업핵심기술개발(R&D) 경구강 및 복강경 수술을 위한 형광 영상유도 내시경 기반 유연관절 단일통로 수술로봇 기술 개발