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원격제어장치; 및엔진 모터, 제동 장치 및 조향 장치를 포함하고, 상기 원격제어장치에 의해 제어되는 차량형 표적장치를 포함하고,상기 차량형 표적장치는,구동전원 입력 시, 상기 엔진 모터로 모터전원을 공급하는 모터 제어기;상기 모터 제어기로 상기 구동전원을 공급하거나 차단하고, 상기 엔진 모터가 제1, 2 회전방향으로 회전되게 상기 모터 제어기로 제1, 2 구동신호를 출력하는 제1 래치 릴레이(latched relay);상기 엔진 모터의 속도를 가변시키는 제1, 2 속도신호 및 상기 제동 장치의 제동을 위한 제1, 2 제동신호를 출력하는 제2 래치 릴레이(latched relay); 및상기 조향 장치의 조향 방향에 대한 제1, 2 조향 신호를 상기 조향 장치로 출력하는 순간 릴레이(momentary relay)를 포함하고,상기 원격제어장치는,모의 훈련 및 평가를 위해 모의 표적에 대응하는 상기 차량형 표적장치를 제어하기 위해, 훈련장 또는 시험장 내에 위치한 CCTV로부터 획득한 상기 차량형 표적장치의 위치 영상, 상기 차량형 표적장치의 전방 및 후방에 위치한 전방 카메라 및 후방 카메라에서 촬영된 전방 및 후방 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및상기 위치 영상, 상기 전방 및 상기 후방 영상 중 적어도 하나를 기반으로, 상기 차량형 표적장치를 원격 제어하기 위한 제어신호를 상기 차량형 표적장치로 송신하는 원격 조종기를 포함하고,상기 제1 래치 릴레이는,시동 키 입력시 상기 구동전원을 상기 모터 제어기로 공급하고, 상기 원격제어장치로부터 비상제어신호를 수신하면 상기 구동전원의 공급을 차단하는 제1 릴레이;상기 구동전원 차단 중 상기 원격제어장치로부터 비상제어해제신호를 수신하면 상기 구동전원이 재공급되게 상기 제1 릴레이를 동작시키는 제2 릴레이;상기 원격제어장치로부터 제1 회전제어신호가 입력되면 전진 방향으로 이동되게 상기 제1 구동신호 및 후진 방향으로 이동되게 상기 제2 구동신호를 출력하는 제3 릴레이; 및상기 원격제어장치로부터 제2 회전제어신호가 입력되면 상기 제2 구동신호가 출력되게 상기 제3 릴레이를 동작시키는 제4 릴레이를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제1 릴레이는,상기 구동전원을 공급하는 배터리와 연결된 제1 COM 단자(Common);상기 모터 제어기와 연결되며, 상기 시동 키의 입력에 의해 상기 제1 COM 단자와 연결되어 상기 구동 전원을 출력하는 제1 NC 단자(Normal closed); 및상기 비상제어신호를 수신하면 상기 모터 제어기로 공급되는 상기 구동전원이 차단되게 상기 제1 COM 단자와 연결되는 제1 NO 단자(Normal open)를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제2 릴레이는,상기 비상제어해제신호를 수신하면 상기 모터 제어기로 상기 구동전원이 재공급되게 상기 제1 COM 단자와 상기 제1 NC 단자가 연결되게 상기 제1 릴레이를 동작시키는,원격 구동제어 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제3 릴레이는,상기 제1 COM 단자와 연결된 제3 COM 단자;상기 제1 회전제어신호를 수신하면 상기 제3 COM 단자와 연결되어 상기 제1 구동신호를 출력하는 제3 NC 단자; 및상기 제4 릴레이의 동작에 따라 상기 제3 COM 단자와 연결되어 상기 제2 구동신호를 출력하는 제3 NO 단자를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 제4 릴레이는,상기 제2 회전제어신호를 수신하면 상기 모터 제어기로 상기 제2 구동신호가 출력되게 상기 제3 COM 단자와 상기 제3 NO 단자가 연결되게 상기 제3 릴레이를 동작시키는,원격 구동제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제2 래치 릴레이는,상기 원격제어장치로부터 제1 속도제어신호가 입력되면 상기 제1 엔진 모터가 제1 속도로 회전되게 상기 제1 속도신호를 상기 모터 제어기로 출력하는 제5 릴레이;상기 원격제어장치로부터 제2 속도제어신호가 입력되면 상기 제2 엔진 모터가 제2 속도로 회전되게 상기 제2 속도신호를 상기 모터 제어기로 출력하는 제6 릴레이;상기 원격제어장치로부터 제1 제동제어신호가 입력되면 전진 방향으로 제동되게 상기 제1 제동신호를 출력하는 제7 릴레이; 및상기 원격제어장치로부터 제2 제동제어신호가 입력되면 후진 방향으로 제동되게 상기 제2 제동신호를 출력하는 제8 릴레이를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 제5, 6 릴레이 및 상기 모터 제어기 사이에 배치되어, 상기 제1, 2 속도신호를 상기 모터 제어기로 출력하는 속도 제어기를 더 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 제5 릴레이는,그라운드와 연결된 제5 NC 단자;상기 속도 제어기에 포함된 제1, 2 저항와 연결된 제5 COM 단자; 및상기 제1 속도제어신호를 수신하면 상기 제1, 2 저항을 통해 입력된 상기 제1 속도신호가 상기 모터 제어기로 출력되게 상기 제5 COM 단자와 연결되는 제5 NO 단자를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 제6 릴레이는,상기 그라운드와 연결된 제6 NC 단자;상기 제1, 2 저항 사이에 연결되어, 상기 제1 저항을 통해 입력된 상기 제2 속도신호가 입력되는 제6 COM 단자; 및상기 제2 속도제어신호를 수신하면 상기 제2 속도신호가 상기 모터 제어기로 출력되게 상기 제6 COM 단자와 연결되는 제6 NO 단자를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 제7 릴레이는,상기 제1 제동신호가 입력되는 제7 NO 단자;그라운드와 연결된 제7 NC 단자; 및상기 제1 제동제어신호가 입력되면 상기 제1 제동신호가 출력되게 상기 제7 NO 단자와 상기 제동 장치를 연결하는 제7 COM 단자를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 제8 릴레이는,상기 제2 제동신호가 입력되는 제8 NO 단자;상기 그라운드와 연결된 제8 NC 단자; 및상기 제2 제동제어신호가 입력되면 상기 제2 제동신호가 출력되게 상기 제8 NO 단자와 상기 제동 장치를 연결하는 제8 COM 단자를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 제7, 8 릴레이는,상기 제5, 6 릴레이 중 어느 하나가 동작하면, 상기 제1, 2 제동 신호를 출력하지 않는,원격 구동제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 순간 릴레이는,상기 원격제어장치로부터 제1 조향제어신호가 입력되면 우측으로 회전하는 상기 제1 조향신호를 출력하는 제9 릴레이; 및상기 원격제어장치로부터 제2 조향제어신호가 입력되면 좌측으로 회전하는 상기 제2 조향신호를 출력하는 제10 릴레이를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 제9 릴레이는,상기 제1 조향신호가 입력되는 제9 NO 단자;그라운드와 연결된 제9 NC 단자; 및상기 제1 조향제어신호가 입력되면 상기 제1 조향신호가 출력되게 상기 제9 NO 단자와 상기 조향장치를 연결하는 제9 COM 단자를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 15 항에 있어서,상기 제10 릴레이는,상기 제2 조향신호가 입력되는 제10 NO 단자;상기 그라운드와 연결된 제10 NC 단자; 및상기 제2 조향제어신호가 입력되면 상기 제2 조향신호가 출력되게 상기 제10 NO 단자와 상기 조향장치를 연결하는 제10 COM 단자를 포함하는,원격 구동제어 시스템
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제 16 항에 있어서,상기 제9, 10 릴레이 각각은,상기 조향장치의 서로 다른 단자와 연결된,원격 구동제어 시스템
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