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영상에서 객체를 검색하는 방법으로서, 객체 검색 장치가, 타겟 객체의 이동 방향을 획득하는 단계;상기 객체 검색 장치가, 촬영 장치의 촬영 영상으로부터 객체들을 검출하는 단계;상기 촬영 영상으로부터 검출된 객체들 중에서 상기 타겟 객체의 이동 방향과 동일 방향에 있는 객체들을 선택하는 단계; 및상기 동일 방향에 있는 객체들과 상기 타겟 객체의 이미지 비교 분석을 수행하여 상기 타겟 객체와 동일한 객체를 찾는 단계를 포함하는 객체 검색 방법
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제1항에 있어서,상기 동일 방향에 있는 객체는 상기 타겟 객체의 이동 방향을 기준으로 설정 범위 이내의 방향에 있는 객체를 나타내는, 객체 검색 방법
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제1항에 있어서,상기 촬영 영상으로부터 객체들을 검출하는 단계는 상기 타겟 객체의 이동 방향에 해당하는 위치에 있는 촬영 장치의 촬영 영상으로부터 객체들을 검출하는, 객체 검색 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 객체의 이동 방향을 획득하는 단계는 상기 타겟 객체의 위치 이력으로부터 상기 타겟 객체의 동선을 획득하는, 객체 검색 방법,
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제4항에 있어서,복수의 촬영 장치 중에서 상기 타겟 객체의 동선과 위치가 겹치는 촬영 장치를 선택하는 단계를 더 포함하고, 상기 촬영 영상으로부터 객체들을 검출하는 단계는 상기 선택된 촬영 장치의 촬영 영상으로부터 객체들을 검출하는, 객체 검색 방법
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제5항에 있어서,상기 선택된 촬영 장치와 위치가 겹치는 지점의 동선 상의 이동 방향을 추출하여 상기 타겟 객체의 실제 이동 방향으로 사용하는 단계를 더 포함하고,상기 동일 방향에 있는 객체들을 선택하는 단계는 상기 타겟 객체의 실제 이동 방향과 동일 방향에 있는 객체를 선택하는, 객체 검색 방법
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제6항에 있어서,상기 타겟 객체의 동선은 터닝 포인트를 기반으로 하는 복수의 구간을 포함하며, 각 구간별로 이동 방향이 서로 다르며, 상기 타겟 객체의 실제 이동 방향으로 사용하는 단계는, 상기 선택된 촬영 장치의 위치가 겹치는 동선 상의 지점이 포함된 구간의 이동 방향을 상기 타겟 객체의 실제 이동 방향으로 사용하는, 객체 검색 방법
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제1항에 있어서,상기 동일 방향에 있는 객체들을 선택하는 단계는, 상기 촬영 영상으로부터 검출된 객체들의 이동 방향을 검출하는 단계;상기 검출된 촬영 영상의 객체의 이동 방향을 상기 촬영 장치의 촬영 방향을 고려한 방향 보정값을 토대로 보정하여 최종적으로 상기 객체의 실제 이동 방향을 획득하는 단계; 및상기 객체의 실제 이동 방향을 토대로 상기 타겟 객체와 동일 방향에 있는 객체를 선택하는 단계를 포함하는, 객체 검색 방법
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영상에서 객체를 검색하는 방법으로서, 객체 검색 장치가, 타겟 객체의 위치 이력을 토대로 동선을 획득하는 단계;복수의 촬영 장치 중에서 상기 타겟 객체의 동선과 위치가 겹치는 촬영 장치를 선택하는 단계;상기 선택된 촬영 장치와 위치가 겹치는 지점의 동선 상의 이동 방향을 추출하여 상기 타겟 객체의 이동 방향으로 사용하는 단계;상기 선택된 촬영 장치의 촬영 영상으로부터 객체들을 검출하고, 상기 검출된 객체들의 이동 방향을 검출하는 단계;상기 촬영 영상으로부터 검출된 객체들 중에서 상기 객체들의 이동 방향을 토대로 상기 타겟 객체의 이동 방향과 동일 방향에 있는 객체를 선택하는 단계; 및상기 동일 방향에 있는 객체들과 상기 타겟 객체의 이미지 비교 분석을 수행하여 상기 타겟 객체와 동일한 객체를 찾는 단계를 포함하는 객체 검색 방법
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제9항에 있어서,상기 타겟 객체의 동선은 터닝 포인트를 기반으로 하는 복수의 구간을 포함하며, 각 구간별로 이동 방향이 서로 다르며, 상기 타겟 객체의 이동 방향으로 사용하는 단계는, 상기 선택된 촬영 장치의 위치가 겹치는 동선 상의 지점이 포함된 구간의 이동 방향을 상기 타겟 객체의 이동 방향으로 사용하는, 객체 검색 방법
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제9항에 있어서,상기 객체들의 이동 방향을 검출하는 단계는, 상기 검출된 촬영 영상의 객체의 이동 방향을 상기 촬영 장치의 촬영 방향을 고려한 방향 보정값을 토대로 보정하여 최종적으로 상기 객체의 실제 이동 방향을 획득하며,상기 동일 방향에 있는 객체를 선택하는 단계는 상기 객체의 실제 이동 방향을 토대로 상기 타겟 객체의 이동 방향과 동일 방향에 있는 객체를 선택하는, 객체 검색 방법
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입력되는 영상에서 객체를 검색하는 장치로서,영상을 입력받도록 구성된 인터페이스 장치; 그리고 상기 인터페이스 장치와 연결되고, 촬영 영상에서 객체를 검색하도록 구성된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 인터페이스 장치로부터 제공되는 촬영 장치의 촬영 영상으로부터 객체들을 검출하고, 상기 검출된 객체들 중에서 타겟 객체의 이동 방향과 동일 방향에 있는 객체들을 선택하고, 상기 동일 방향에 있는 객체들과 상기 타겟 객체의 이미지 비교 분석을 수행하여 상기 타겟 객체와 동일한 객체를 찾도록 구성되는, 객체 검색 장치
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제12항에 있어서,상기 동일 방향에 있는 객체는 상기 타겟 객체의 이동 방향을 기준으로 설정 범위 이내의 방향에 있는 객체를 나타내는, 객체 검색 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 타겟 객체의 위치 이력으로부터 상기 타겟 객체의 동선을 획득하고 상기 동선으로부터 상기 타겟 객체의 이동 방향을 검출하도록 구성되는 위치 이력 처리부를 포함하도록 구성되는, 객체 검색 장치,
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제14항에 있어서,상기 프로세서는, 복수의 촬영 장치 중에서 상기 타겟 객체의 동선과 위치가 겹치는 촬영 장치를 선택하도록 구성된 촬영 장치 검출부; 및상기 선택된 촬영 장치의 촬영 영상으로부터 객체들을 검출하고, 상기 검출된 객체들 중에서 상기 타겟 객체의 이동 방향과 동일 방향에 있는 객체들을 선택하도록 구성된 동일 방향 객체 검출부를 포함하도록 구성되는, 객체 검색 장치
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제15항에 있어서,상기 프로세서의 위치 이력 처리부는 구체적으로, 상기 선택된 촬영 장치와 위치가 겹치는 지점의 동선 상의 이동 방향을 추출하여 상기 타겟 객체의 실제 이동 방향으로 사용하도록 구성되며, 상기 프로세서의 동일 방향 객체 검출부는 구체적으로, 상기 타겟 객체의 실제 이동 방향과 동일 방향에 있는 객체를 선택하도록 구성되는, 객체 검색 장치
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제16항에 있어서,상기 타겟 객체의 동선은 터닝 포인트를 기반으로 하는 복수의 구간을 포함하며, 각 구간별로 이동 방향이 서로 다르며, 상기 위치 이력 처리부는 구체적으로, 상기 선택된 촬영 장치의 위치가 겹치는 동선 상의 지점이 포함된 구간의 이동 방향을 상기 타겟 객체의 실제 이동 방향으로 사용하도록 구성되는, 객체 검색 장치
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제15항에 있어서,상기 촬영 장치들의 설치 위치가 저장된 설치 위치 데이터베이스를 더 포함하는, 객체 검색 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 촬영 영상으로부터 검출된 객체들의 이동 방향을 검출하고, 상기 검출된 촬영 영상의 객체의 이동 방향을 상기 촬영 장치의 촬영 방향을 고려한 방향 보정값을 토대로 보정하여 최종적으로 상기 객체의 실제 이동 방향을 획득하도록 구성되는 영상 처리부를 더 포함하고,상기 프로세서는, 상기 객체의 실제 이동 방향을 토대로 상기 타겟 객체와 동일 방향에 있는 객체를 선택하도록 구성되는, 객체 검색 장치
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제19항에 있어서,상기 촬영 장치들의 촬영 방향이 저장된 촬영 방향 데이터베이스를 더 포함하는, 객체 검색 장치
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