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가변 강성 지지장치

  • 기술번호 : KST2020014555
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가변 강성 지지장치에 관한 것으로서, 종이접기 원리를 활용하여, 사용자의 동작 의도를 파악하고 사용자의 지속적인 근육 신호에 의한 얇은 판구조체의 자유도 증가를 유도하여 신체의 움직임에 따라 자유롭게 활동 가능한 한편, 간단한 조작으로 판구조체의 접힘 방향을 외부 힘의 방향과 수직이 되게 하여 하중을 견딜 수 있도록 하는 가변 강성 지지장치에 관한 것이다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020200042995 (2020.04.08)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0122236 (2020.10.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020190045062   |   2019.04.17
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.04.08)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규진 서울특별시 관악구
2 이대영 서울특별시 관악구
3 김재경 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-0367077-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
종이 접기를 활용한 판구조체로 이루어지며, 착용하는 대상의 자유도 및 강성을 변화시키거나 유지하기 위하여 상기 판구조체에 형성된 복수의 접기선의 접는 방향을 선택적으로 결정하는 가변 강성 지지장치로서,상기 판구조체의 길이 방향에 대해 교차하는 방향으로 형성되어 산접기 형태로 폴딩 가능한 복수의 제1 접기선; 및상기 판구조체의 길이 방향의 중앙을 가로지르는 직선 형태의 중심선으로 형성되며, 상기 중심선을 기준으로 서로 마주하는 판재를 골접기 형태로 폴딩 가능한 제2 접기선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 지지장치
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제1항에 있어서,상기 판구조체의 상기 제2 접기선이 상기 골접기 형태로 폴딩되어 고정 상태를 유지할 수 있도록 상기 제2 접기선을 기준으로 서로 마주하는 판재 사이에 설치되어 인장력을 발휘하는 변형부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 지지장치
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제2항에 있어서,상기 판구조체는, 중앙에 복수의 제1 접기선이 형성되고, 상기 제1 접기선들의 복합적인 비틀림 운동을 통해 자유도 증가를 유도하기 위한 조향판부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 지지장치
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제3항에 있어서,상기 조향판부는, 2차원 평면의 중심점에서 길이 방향에 대해 수직선 및 사선으로 서로 교차하도록 구획된 제1 접기선을 따라 형성되는 힌지를 구비한 복수의 링크부; 및, 상기 링크부의 양측에 연장되는 제1 및 제2 측면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 지지장치
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제3항에 있어서,상기 판구조체는, 상기 조향판부의 양측에 제1 연장부에 의해 연장 가능하게 설치되는 연결판부; 및,상기 조향판부와 상기 연결판부의 바닥면에, 양단이 연결되어 지지하는 지지판부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 지지장치
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제4항에 있어서,상기 제1 연장부는, 구획된 접기선을 따라 형성되는 힌지에 의해 상기 조향판부와 상기 연결판부 사이에 펼침 가능하게 형성된 복수의 날개면을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 지지장치
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제6항에 있어서,상기 제1 연장부의 상기 날개면에는 상기 조향판부와 상기 연결판부의 굴곡 각도를 늘리기 위해 추가 날개면이 구비된 것을 특징으로 하는 가변 강성 지지장치
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제4항에 있어서,상기 지지판부의 양단부에는 상기 조향판부의 제1 및 제2 측면부와 상기 연결판부에 연결되는 펼침 가능한 복수의 날개면이 형성된 제2 연장부가 구비된 것을 특징으로 하는 가변 강성 지지장치
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제8항에 있어서,상기 제2 연장부의 상기 날개면에는 상기 조향판부의 상기 제2 접기선을 골접기로 폴딩하여 'V'자 형상으로 변형 시, 신체의 하중에 의해 굴곡 형성되는 상기 연결판부의 바닥면에 면접촉하여 지지하기 위한 지지 날개면을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 지지장치
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