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가상 모션 생성자를 이용한 행위 인식을 위한 장치에 있어서, 사용자 신체의 제1 부위에 장착되는 제1 센서로부터 상기 제1 부위의 근육의 활동 전위를 측정한 근전도 및 상기 제1 부위의 모션을 감지하여 생성한 실제 제1 모션 데이터를 수신하고, 상기 근전도 및 상기 실제 제1 모션 데이터를 제공하는 실제데이터제공부; 사용자 신체의 제1 부위와 연결된 제2 부위의 모션을 감지하여 측정한 실제 제2 모션 데이터를 모사하는 가상 제2 모션 데이터를 생성하는 가상데이터생성부; 및 상기 근전도, 상기 실제 제1 모션 데이터 및 상기 가상 제2 모션 데이터를 기초로 상기 사용자의 행위를 인식하는 행위인식부;를 포함하되,상기 가상데이터생성부는 상기 실제 제1 모션 데이터 및 상기 실제 제2 모션 데이터를 포함하는 대조 모션 데이터를 제공하는 대조데이터제공부; 상기 실제 제2 모션 데이터를 모사하는 가상 제2 모션 데이터를 생성하고, 상기 실제 제1 모션 데이터와 상기 가상 제2 모션 데이터를 포함하는 가상 모션 데이터를 제공하는 가상모션데이터생성부; 상기 대조 모션 데이터 및 상기 가상 모션 데이터 중 어느 하나의 모션 데이터가 입력되면, 입력된 모션 데이터가 가상인지 혹은 실제인지 여부를 판별하는 판별부; 및 상기 판별부가 상기 대조데이터제공부로부터 제공되는 상기 대조 모션 데이터가 실제인 것으로 판단하도록 상기 판별부를 학습시키는 제1 학습 절차와, 상기 판별부가 상기 가상모션데이터생성부로부터 제공되는 상기 가상 모션 데이터를 실제인 것으로 판단하도록 상기 가상모션데이터생성부를 학습시키는 제2 학습 절차를 반복하는 가상모션처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는행위 인식을 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 가상 제2 모션 데이터에 대응하는 실제 제1 모션 데이터를 통해 상기 가상 제2 모션 데이터를 정규화하는 정규화부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 행위 인식을 위한 장치
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제3항에 있어서, 상기 실제 제1 모션 데이터는 상기 제1 부위를 자이로센서를 통해 측정한 실제 제1 각속도 데이터 및 상기 제1 부위를 가속도센서를 통해 측정한 실제 제1 가속도 데이터를 포함하며, 상기 가상 제2 모션 데이터는 상기 제2 부위의 모션을 자이로센서를 통해 측정한 실제 제2 각속도 데이터를 모사하는 가상 제2 각속도 데이터 및 상기 제2 부위의 모션을 가속도센서를 통해 측정된 실제 제2 가속도 데이터를 모사하는 가상 제2 가속도 데이터를 포함하고, 상기 정규화부는 수학식 에 따라 실제 제1 각속도 데이터로 가상 제2 각속도 데이터를 정규화하고, 수학식 에 따라 실제 제1 가속도 데이터로 가상 제2 가속도 데이터를 정규화하는 것을 특징으로 하며, 상기 는 실제 제1 각속도 데이터이고, 상기 는 가상 제2 각속도 데이터이며, 상기 는 정규화된 가상 제2 각속도 데이터이고, 상기 는 실제 제1 가속도 데이터이고, 상기 는 가상 제2 가속도 데이터이며, 상기 는 정규화된 가상 제2 가속도 데이터인 것을 특징으로 하는 행위 인식을 위한 장치
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가상 모션 생성자를 이용한 행위 인식을 위한 방법에 있어서, 실제데이터제공부가 사용자 신체의 제1 부위에 장착되는 제1 센서로부터 상기 제1 부위의 근육의 활동 전위를 측정한 근전도 및 상기 제1 부위의 모션을 감지하여 생성한 실제 제1 모션 데이터를 수신하고, 상기 근전도 및 상기 실제 제1 모션 데이터를 제공하는 단계; 가상데이터생성부가 사용자 신체의 제1 부위와 연결된 제2 부위의 모션을 감지하여 측정한 실제 제2 모션 데이터를 모사하는 가상 제2 모션 데이터를 생성하는 단계; 및 행위인식부가 상기 근전도, 상기 실제 제1 모션 데이터 및 상기 가상 제2 모션 데이터를 기초로 상기 사용자의 행위를 인식하는 단계;를 포함하되,상기 가상 제2 모션 데이터를 생성하는 단계 전, 상기 가상데이터생성부의 대조데이터제공부가 사용자의 모션을 실제로 측정한 모션 데이터인 실제 제1 모션 데이터 및 실제 제2 모션 데이터를 포함하는 대조 모션 데이터를 상기 가상데이터생성부의 판별부에 제공하면, 상기 가상데이터생성부의 가상모션처리부가 상기 판별부가 상기 대조데이터제공부로부터 제공되는 상기 대조 모션 데이터가 실제인 것으로 판단하도록 상기 판별부를 학습시키는 제1 학습 절차 및 상기 가상데이터생성부의 가상모션데이터생성부가 상기 실제 제2 모션 데이터를 모사하는 가상 제2 모션 데이터를 생성하고 상기 실제 제1 모션 데이터와 상기 가상 제2 모션 데이터를 포함하는 가상 모션 데이터를 상기 판별부에 제공하면, 상기 판별부가 상기 가상모션데이터생성부로부터 제공되는 상기 가상 모션 데이터를 실제인 것으로 판단하도록 상기 가상모션데이터생성부를 학습시키는 제2 학습 절차를 반복하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 행위 인식을 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 가상 제2 모션 데이터를 생성하는 단계 후, 상기 사용자의 행위를 인식하는 단계 전, 정규화부가 상기 가상 제2 모션 데이터를 상기 실제 제1 모션 데이터를 통해 정규화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 행위 인식을 위한 방법
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제6항에 있어서, 상기 실제 제1 모션 데이터는 상기 제1 부위의 모션을 자이로센서를 통해 측정한 실제 제1 각속도 데이터 및 상기 제1 부위의 모션을 가속도센서를 통해 측정한 실제 제1 가속도 데이터를 포함하며, 상기 가상 제2 모션 데이터는 상기 제2 부위의 모션을 자이로센서를 통해 측정한 실제 제2 각속도 데이터를 모사하는 가상 제2 각속도 데이터 및 상기 제2 부위의 모션을 가속도센서를 통해 측정된 실제 제2 가속도 데이터를 모사하는 가상 제2 가속도 데이터를 포함하고, 상기 가상 제2 모션 데이터를 상기 실제 제1 모션 데이터를 통해 정규화하는 단계는 상기 정규화부가 수학식 에 따라 실제 제1 각속도 데이터로 가상 제2 각속도 데이터를 정규화하고, 수학식 에 따라 실제 제1 가속도 데이터로 가상 제2 가속도 데이터를 정규화하는 것을 특징으로 하며, 상기 는 실제 제1 각속도 데이터이고, 상기 는 가상 제2 각속도 데이터이며, 상기 는 정규화된 가상 제2 각속도 데이터이고, 상기 는 실제 제1 가속도 데이터이고, 상기 는 가상 제2 가속도 데이터이며, 상기 는 정규화된 가상 제2 가속도 데이터인 것을 특징으로 하는 행위 인식을 위한 방법
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