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카메라 보정(Calibration)을 수행하는 방법에 있어서,복수의 카메라 장치로부터 각각 입력되는 적어도 하나의 영상을 동기화 하는 과정과,상기 적어도 하나의 영상으로부터 인물객체가 존재하는 인물객체 영역을 검출하는 과정과,상기 인물객체 영역의 중심선을 확인하는 과정과,상기 적어도 하나의 영상에 대한 상기 인물객체 영역의 중심선을 기반으로 상기 복수의 카메라 장치에 대한 카메라 보정(Calibration)을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정방법
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제1항에 있어서, 상기 인물객체 영역의 중심선을 확인하는 과정은,미리 정해진 시구간단위를 기준으로 상기 인물객체 영역의 중심선을 누적하는 과정과, 누적된 상기 인물객체 영역의 중심선에 대한 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 상기 인물객체 영역의 중심선으로서 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 카메라 장치 각각에 대한 보정을 수행하는 과정은,상기 인물객체의 제1기준점을 기준으로 하는 제1평면을 확인하는 과정과,상기 인물객체의 제2기준점을 기준으로 하는 제2평면을 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정방법
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제3항에 있어서, 상기 복수의 카메라 장치 각각에 대한 보정을 수행하는 과정은,상기 제1평면을 기준으로 상기 적어도 하나의 영상에 대한 적어도 하나의 제1호모그래피 행렬을 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정방법
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제4항에 있어서, 상기 복수의 카메라 장치 각각에 대한 보정을 수행하는 과정은,상기 제2평면을 기준으로 상기 적어도 하나의 영상에 대한 적어도 하나의 제2호모그래피 행렬을 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정방법
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제5항에 있어서, 상기 복수의 카메라 장치 각각에 대한 보정을 수행하는 과정은,상기 적어도 하나의 제1 및 제2호모그래피 행렬을 사용하여 상기 복수의 카메라 장치에 대한 카메라 캘리브레이션(Camera Calibration)을 처리하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정방법
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제6항에 있어서, 상기 복수의 카메라 장치 각각에 대한 보정을 수행하는 과정은,상기 카메라 캘리브레이션 수행을 통해, 상기 카메라 장치의 설치높이, 상기 카메라 장치의 틸트 각도, 및 상기 카메라 장치와 피사체 사이의 초점 거리 중, 적어도 하나를 확인하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정방법
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카메라 보정(Calibration)을 수행하는 장치에 있어서,복수의 카메라 장치로부터 각각 입력되는 적어도 하나의 영상을 동기화 하는 동기화부와,상기 적어도 하나의 영상으로부터 인물객체가 존재하는 인물객체 영역을 검출하고, 상기 인물객체 영역의 중심선을 확인하는 중심선 확인부와,상기 적어도 하나의 영상에 대한 상기 인물객체 영역의 중심선을 기반으로 상기 복수의 카메라 장치에 대한 카메라 보정(Calibration)을 수행하는 카메라 보정 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정장치
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제8항에 있어서, 상기 중심선 확인부는,미리 정해진 시구간단위를 기준으로 상기 인물객체 영역의 중심선을 누적하는 중심선 누적부와, 누적된 상기 인물객체 영역의 중심선에 대한 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 상기 인물객체 영역의 중심선으로서 결정하는 중심선 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정장치
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제8항에 있어서, 상기 카메라 확인부는,상기 인물객체의 제1기준점을 기준으로 하는 제1평면을 확인하는 제1평면 확인부와,상기 인물객체의 제2기준점을 기준으로 하는 제2평면을 확인하는 제2평면 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정장치
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제10항에 있어서, 상기 카메라 보정 처리부는,상기 제1평면을 기준으로 상기 적어도 하나의 영상에 대한 적어도 하나의 제1호모그래피 행렬을 확인하는 제1호모그래피 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정장치
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제11항에 있어서, 상기 카메라 보정 처리부는,상기 제2평면을 기준으로 상기 적어도 하나의 영상에 대한 적어도 하나의 제2호모그래피 행렬을 확인하는 제2호모그래피 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정장치
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제12항에 있어서, 상기 카메라 보정 처리부는,상기 적어도 하나의 제1 및 제2호모그래피 행렬을 사용하여 상기 복수의 카메라 장치에 대한 카메라 캘리브레이션(Camera Calibration)을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정장치
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제8항에 있어서, 상기 카메라 보정 처리부는,상기 카메라 캘리브레이션 수행을 통해, 상기 카메라 장치의 설치높이, 상기 카메라 장치의 틸트 각도, 및 상기 카메라 장치와 피사체 사이의 초점 거리 중, 적어도 하나를 확인하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정장치
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