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GPS 기만 신호(spoofing signal)를 주입하여 대상 드론의 드론 특성을 분석하는 단계; 및미리 정의된 드론 납치 전략들 중 상기 분석된 드론 특성에 대응하는 드론 납치 전략에 기초하여 상기 대상 드론에 GPS 기만 신호를 주입함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 단계를 포함하는 안티 드론 방법
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제1항에 있어서,상기 드론 특성을 분석하는 단계는상기 GPS 기만 신호를 주입하여 상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘(GPS fail-safe)과 경로 추종 알고리즘(path-following algorithm)을 분석하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제1항에 있어서,상기 드론 특성을 분석하는 단계는상기 대상 드론의 GPS 위치를 변경하는 상기 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 대상 드론의 이동 방향을 관측함으로써, 상기 관측된 이동 방향의 결과에 기초하여 상기 대상 드론의 경로 추종 알고리즘을 식별하며, 상기 GPS 기만 신호에 의한 안전장치 메커니즘의 활성화 전후와 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후의 상기 대상 드론의 비행 모드를 관찰함으로써, 상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘을 식별하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 드론을 납치하는 단계는상기 분석된 드론 특성에 대응하는 드론 납치 전략, 상기 대상 드론의 측정 위치 및 미리 설정된 납치 방향에 기초하여 상기 GPS 기만 신호를 생성하여 상기 대상 드론에 주입함으로써, 상기 납치 방향으로 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 드론을 납치하는 단계는상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘에 의해 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후 GPS를 이용하여 호버링 모드로 비행모드가 자동으로 변경되는 경우 하드 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 GPS 수신기가 상기 하드 GPS 기만 신호를 추적하도록 만들고, 미리 설정된 납치 방향의 반대 방향으로 이동하는 것과 같이 상기 하드 GPS 기만 신호를 지속적으로 조작함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 드론을 납치하는 단계는상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘에 의해 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후 상기 안전장치 메커니즘이 활성화 되기 전의 자율 주행 비행을 다시 수행하는 경우 하드 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 GPS 수신기가 상기 하드 GPS 기만 신호를 추적하도록 만들고, 상기 대상 드론의 현재 위치, 상기 대상 드론의 경로 추종 알고리즘 및 미리 설정된 납치 방향의 반대 방향을 고려하여 결정된 목표 GPS 위치로 인식하게 하도록 상기 하드 GPS 기만 신호를 지속적으로 조작함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 드론을 납치하는 단계는상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘에 의해 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후 상기 안전장치 메커니즘을 유지하는 경우 소프트 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 GPS 수신기의 동작 중단 없이 상기 소프트 GPS 기만 신호를 추적하도록 만들고, 상기 대상 드론의 현재 위치, 상기 대상 드론의 경로 추종 알고리즘 및 미리 설정된 납치 방향의 반대 방향을 고려하여 결정된 목표 GPS 위치로 인식하게 하도록 상기 소프트 GPS 기만 신호를 지속적으로 조작함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 드론의 위치가 미리 설정된 보호 구역을 벗어나는 경우 전파 재밍을 통해 상기 대상 드론의 비행을 무력화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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GPS 기만 신호(spoofing signal)를 대상 드론에 주입하여 상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘(GPS fail-safe)과 경로 추종 알고리즘(path-following algorithm)을 포함하는 드론 특성을 분석하는 단계;미리 정의된 드론 납치 전략들 중 상기 분석된 대상 드론의 안전장치 메커니즘과 경로 추종 알고리즘에 대응하는 드론 납치 전략을 선택하는 단계; 및상기 선택된 드론 납치 전략에 기초하여 상기 대상 드론에 GPS 기만 신호를 주입함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 단계를 포함하는 안티 드론 방법
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제9항에 있어서,상기 드론 특성을 분석하는 단계는상기 대상 드론의 GPS 위치를 변경하는 상기 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 대상 드론의 이동 방향을 관측함으로써, 상기 관측된 이동 방향의 결과에 기초하여 상기 대상 드론의 경로 추종 알고리즘을 식별하며, 상기 GPS 기만 신호에 의한 안전장치 메커니즘의 활성화 전후와 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후의 상기 대상 드론의 비행 모드를 관찰함으로써, 상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘을 식별하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제9항에 있어서,상기 대상 드론을 납치하는 단계는상기 분석된 드론 특성에 대응하는 드론 납치 전략, 상기 대상 드론의 측정 위치 및 미리 설정된 납치 방향에 기초하여 상기 GPS 기만 신호를 생성하여 상기 대상 드론에 주입함으로써, 상기 납치 방향으로 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제9항에 있어서,상기 대상 드론을 납치하는 단계는상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘에 의해 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후 GPS를 이용하여 호버링 모드로 비행모드가 자동으로 변경되는 경우 하드 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 GPS 수신기가 상기 하드 GPS 기만 신호를 추적하도록 만들고, 미리 설정된 납치 방향의 반대 방향으로 이동하는 것과 같이 상기 하드 GPS 기만 신호를 지속적으로 조작함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제9항에 있어서,상기 대상 드론을 납치하는 단계는상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘에 의해 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후 상기 안전장치 메커니즘이 활성화 되기 전의 자율 주행 비행을 다시 수행하는 경우 하드 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 GPS 수신기가 상기 하드 GPS 기만 신호를 추적하도록 만들고, 상기 대상 드론의 현재 위치, 상기 대상 드론의 경로 추종 알고리즘 및 미리 설정된 납치 방향의 반대 방향을 고려하여 결정된 목표 GPS 위치로 인식하게 하도록 상기 하드 GPS 기만 신호를 지속적으로 조작함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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제9항에 있어서,상기 대상 드론을 납치하는 단계는상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘에 의해 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후 상기 안전장치 메커니즘을 유지하는 경우 소프트 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 GPS 수신기의 동작 중단 없이 상기 소프트 GPS 기만 신호를 추적하도록 만들고, 상기 대상 드론의 현재 위치, 상기 대상 드론의 경로 추종 알고리즘 및 미리 설정된 납치 방향의 반대 방향을 고려하여 결정된 목표 GPS 위치로 인식하게 하도록 상기 소프트 GPS 기만 신호를 지속적으로 조작함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 방법
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GPS 기만 신호(spoofing signal)를 주입하여 대상 드론의 드론 특성을 분석하는 분석부; 및미리 정의된 드론 납치 전략들 중 상기 분석된 드론 특성에 대응하는 드론 납치 전략에 기초하여 상기 대상 드론에 GPS 기만 신호를 주입함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 제어부를 포함하는 안티 드론 시스템
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제15항에 있어서,상기 분석부는상기 GPS 기만 신호를 주입하여 상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘(GPS fail-safe)과 경로 추종 알고리즘(path-following algorithm)을 분석하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 시스템
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제15항에 있어서,상기 분석부는상기 대상 드론의 GPS 위치를 변경하는 상기 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 대상 드론의 이동 방향을 관측함으로써, 상기 관측된 이동 방향의 결과에 기초하여 상기 대상 드론의 경로 추종 알고리즘을 식별하며, 상기 GPS 기만 신호에 의한 안전장치 메커니즘의 활성화 전후와 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후의 상기 대상 드론의 비행 모드를 관찰함으로써, 상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘을 식별하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 시스템
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제15항에 있어서,상기 제어부는상기 분석된 드론 특성에 대응하는 드론 납치 전략, 상기 대상 드론의 측정 위치 및 미리 설정된 납치 방향에 기초하여 상기 GPS 기만 신호를 생성하여 상기 대상 드론에 주입함으로써, 상기 납치 방향으로 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 시스템
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제15항에 있어서,상기 제어부는상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘에 의해 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후 GPS를 이용하여 호버링 모드로 비행모드가 자동으로 변경되는 경우 하드 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 GPS 수신기가 상기 하드 GPS 기만 신호를 추적하도록 만들고, 미리 설정된 납치 방향의 반대 방향으로 이동하는 것과 같이 상기 하드 GPS 기만 신호를 지속적으로 조작함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 시스템
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제15항에 있어서,상기 제어부는상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘에 의해 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후 상기 안전장치 메커니즘이 활성화 되기 전의 자율 주행 비행을 다시 수행하는 경우 하드 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 GPS 수신기가 상기 하드 GPS 기만 신호를 추적하도록 만들고, 상기 대상 드론의 현재 위치, 상기 대상 드론의 경로 추종 알고리즘 및 미리 설정된 납치 방향의 반대 방향을 고려하여 결정된 목표 GPS 위치로 인식하게 하도록 상기 하드 GPS 기만 신호를 지속적으로 조작함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 시스템
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제15항에 있어서,상기 제어부는상기 대상 드론의 안전장치 메커니즘에 의해 상기 대상 드론의 GPS 수신기의 동작이 복구된 후 상기 안전장치 메커니즘을 유지하는 경우 소프트 GPS 기만 신호를 상기 대상 드론에 주입하여 상기 GPS 수신기의 동작 중단 없이 상기 소프트 GPS 기만 신호를 추적하도록 만들고, 상기 대상 드론의 현재 위치, 상기 대상 드론의 경로 추종 알고리즘 및 미리 설정된 납치 방향의 반대 방향을 고려하여 결정된 목표 GPS 위치로 인식하게 하도록 상기 소프트 GPS 기만 신호를 지속적으로 조작함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 시스템
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제15항에 있어서,상기 제어부는상기 대상 드론의 위치가 미리 설정된 보호 구역을 벗어나는 경우 전파 재밍을 통해 상기 대상 드론의 비행을 무력화하는 것을 특징으로 하는 안티 드론 시스템
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대상 드론의 드론 특성을 분석하는 단계; 및미리 정의된 드론 납치 전략들 중 상기 분석된 드론 특성에 대응하는 드론 납치 전략에 기초하여 상기 대상 드론에 GPS 기만 신호를 주입함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 단계를 포함하는 안티 드론 방법
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GPS 기만 신호(spoofing signal)를 주입하여 대상 드론의 드론 특성을 분석하는 단계; 및상기 분석된 드론 특성에 대응하여 상기 대상 드론에 GPS 기만 신호를 주입함으로써, 상기 대상 드론을 납치하는 단계를 포함하는 안티 드론 방법
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