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GPS 스푸핑 기만공격을 이용한 안티드론 통합 기만 시스템에 있어서,GPS 위성으로부터 진 신호(authentic signal)를 수신하여 GPS 코드 위상 동기화에 의해 시각 동기화를 수행하는 GPS 기만부; 목표로 하는 목표 드론을 탐지하기 위해 복수의 LIDAR 센서와 영상센서를 포함하고, 상기 목표 드론의 조준상태를 유지하여 상기 목표 드론을 추적하면서 상기 목표 드론의 위치 정보를 업데이트하는 탐지 센서부;상기 탐지 센서부로부터 수신되는 상기 목표 드론의 위치 정보를 통해 타겟 수신기의 코드 위상을 추정하여 기만신호를 생성하는 제어부;상기 목표 드론에 대한 경로 변조 시나리오 생성과 경로 변조 역산을 통해 상기 목표 드론의 경로를 통제하도록 상기 기만신호를 송출하는 RF 송신기; 및상기 RF 송신기를 내장하고, 상기 목표 드론 근처까지 이동한 후 상기 기만신호를 송출하도록 구성되는 방어 드론을 포함하고,상기 RF 송신기는 상기 기만신호를 상기 목표 드론에 송출하는 지향성 안테나를 포함하고,상기 지향성 안테나는 상기 목표 드론을 추적하는 상기 탐지 센서부와 연동하여 움직임으로써, 상기 탐지 센서부가 상기 목표 드론을 추적할 때 상기 지향성 안테나가 상기 목표 드론을 타겟팅 하게 하는, 통합 기만 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 목표 드론의 위치 정보와 진행 방향에 기반하여 특정시점에서 상기 지향성 안테나로 기만공격이 가능한 상기 기만신호를 송출하도록 제어하는, 통합 기만 시스템
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제2 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 목표 드론의 동역학적 특성과 속도 벡터가 고려된 모델링 알고리즘을 통해 변조하고자 하는 상기 목표 드론의 경로를 송출할 상기 기만신호의 위치 값으로 역산하고,상기 역산된 위치 값에 기반하여 생성된 시나리오를 바탕으로 상기 목표 드론의 경로를 통제하도록 제어하는, 통합 기만 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 탐지 센서부는 상기 목표 드론의 위치를 측정하고, 상기 위치를 상기 제어부로 송신하고,상기 제어부는 GPS 기만시뮬레이터를 이용하여 상기 목표 드론이 현재 수신하고 있는 GPS 위치정보를 도출하는, 통합 기만 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 제어부의 GPS 기만시뮬레이터는 기만경로 변조 제어기를 통해 기만신호 생성기 상태창, 목표 드론 위치 및 기만 경로 상태창, GPS 수신기 상태창, GPS 데이터 상태창 및 Clock 상태창이 표시되도록 화면을 제어하는, 통합 기만 시스템
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제5 항에 있어서, 상기 기만경로 변조 제어기는,상기 목표 드론을 이동시킬 목표점들에 대한 위도, 경도, 고도를 수신하여 경로 변조 시나리오를 생성하고, 경로 변조 시나리오의 시작점을 신호 탈취를 위한 코드 위상 동기화의 기준 위치와 연동하는, 통합 기만 시스템
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제5 항에 있어서, 상기 기만경로 변조 제어기는,위협 목표 드론에 해당하는 상기 목표 드론의 물성정보, 동역학적 특성, 속도, 가속도 벡터를 고려한 알고리즘을 통해 최단시간에 안전한 지역으로 상기 목표 드론을 이동시키기 위한 최적의 기만경로 시나리오를 설정하는, 통합 기만 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는상기 기만신호를 송출 후 기만 실패가 확인된 경우, 임계 시간 이내에 상기 기만신호의 재 송출이 가능하도록 송출시간 및 송출세기를 조정하고, 상기 송출세기는 상기 송출시간에서의 상기 목표 드론의 예상 위치와 상기 목표 드론의 물성정보, 동역학적 특성, 속도, 가속도 벡터에 기반하여 설정되는, 통합 기만 시스템
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GPS 스푸핑 기만공격을 이용한 안티드론 통합 기만 방법에 있어서, 상기 방법은 통합 기만 시스템에 의해 수행되고, 상기 방법은GPS 위성으로부터 진 신호(authentic signal)를 수신하여 GPS 코드 위상 동기화에 의해 시각 동기화를 수행하는 GPS 코드 위상 기반 시각 동기화 단계; 복수의 LIDAR 센서와 영상센서를 이용하여 목표로 하는 목표 드론을 탐지하고, 상기 목표 드론의 조준상태를 유지하여 상기 목표 드론을 추적하면서 상기 목표 드론의 위치 정보를 업데이트하는 단계;상기 목표 드론의 위치 정보를 통해 타겟 수신기의 코드 위상을 추정하여 기만신호를 생성하는 위치 정보 기반 기만 신호 생성 단계;상기 기만신호를 상기 목표 드론에 송출하도록 구성되는 지향성 안테나를 내장하는 방어 드론을 상기 목표 드론 근처까지 이동시키는 단계;상기 목표 드론에 대한 경로 변조 시나리오 생성과 경로 변조 역산을 통해 상기 목표 드론의 경로를 통제하도록, 상기 방어 드론의 상기 지향성 안테나를 이용하여 상기 기만신호를 송출하는 기만 신호 기반 목표 드론 경로 통제 단계; 및상기 지향성 안테나가 상기 목표 드론을 추적하는 상기 복수의 LIDAR 센서와 영상센서와 연동하여 움직이게 함으로써, 상기 복수의 LIDAR 센서와 영상센서가 상기 목표 드론을 추적할 때 상기 지향성 안테나가 상기 목표 드론을 타겟팅 하게 하는 단계를 포함하는, 통합 기만 방법
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제9 항에 있어서, 상기 위치 정보 기반 기만 신호 생성 단계에서,상기 목표 드론의 동역학적 특성과 속도 벡터가 고려된 모델링 알고리즘을 통해 변조하고자 하는 상기 목표 드론의 경로를 송출할 상기 기만신호의 위치 값으로 역산하고,상기 기만 신호 기반 목표 드론 경로 통제 단계에서, 상기 역산된 위치 값에 기반하여 생성된 시나리오를 바탕으로 상기 목표 드론의 경로를 통제하도록 제어하는, 통합 기만 방법
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제9 항에 있어서, 상기 위치 정보 기반 기만 신호 생성 단계에서,위협 목표 드론에 해당하는 상기 목표 드론의 물성정보, 동역학적 특성, 속도, 가속도 벡터를 고려한 알고리즘을 통해 최단시간에 안전한 지역으로 상기 목표 드론을 이동시키기 위한 최적의 기만경로 시나리오를 설정하는, 통합 기만 방법
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제9 항에 있어서, 상기 기만 신호 기반 목표 드론 경로 통제 단계에서, 상기 기만신호를 송출 후 기만 실패가 확인된 경우, 임계 시간 이내에 상기 기만신호의 재 송출이 가능하도록 송출시간 및 송출세기를 조정하고, 상기 송출세기는 상기 송출시간에서의 상기 목표 드론의 예상 위치와 상기 목표 드론의 물성정보, 동역학적 특성, 속도, 가속도 벡터에 기반하여 설정되는, 통합 기만 방법
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