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혈관을 통하여 니들(needle) 및 가이드 와이어(guide wire)를 삽입하는 천자 장비와 결합된 고정링;상기 고정링에 대하여 상대 회동하도록 결합된 회전링;상기 회전링에 결합되어 상기 회전링과 일체로 움직이는 레일;상기 레일의 일 측에 마련되어, 상기 레일을 따라 승강 및 하강하는 승강부; 및상기 승강부의 일 측에 결합되고, 의료영상 프로브를 파지하는 프로브 파지부를 포함하되, 상기 회전링에 회전력이 가해지는 경우, 상기 회전링, 상기 레일, 상기 승강부, 및 상기 프로브 파지부가 일체로 회전하며, 상기 승강부에 가해지는 병진 조작에 따라, 상기 프로브 파지부가 상기 레일을 따라 승강 및 하강하는, 의료영상 프로브 홀더
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제1 항에 있어서,연결 로드를 더 포함하고,상기 연결 로드의 일 단은 상기 고정링에 대하여 회전 가능하게 결합되고,상기 연결 로드의 타 단은 상기 천자 장비의 일 측에 회전 가능하게 결합된, 의료영상 프로브 홀더
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제2 항에 있어서,상기 연결 로드는 관통홀을 가지며, 상기 관통홀은 상기 니들 및 상기 가이드 와이어에 대하여 이동 공간을 제공하는, 의료영상 프로브 홀더
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제1 항에 있어서,상기 의료영상 프로브는, 상기 연결 로드의 일 단에 의한 회전 1 자유도, 상기 연결 로드 타 단에 의한 회전 1 자유도, 상기 회전링의 회전에 의한 회전 1 자유도, 및 상기 승강부의 이동에 의한 병진 1 자유도를 가지는, 의료영상 프로브 홀더
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제1 항에 있어서,핸들러를 더 포함하며,상기 핸들러는, 상기 회전링의 일 측에 마련되되, 상기 회전링으로부터 상기 프로브 파지부로의 방향과 반대 방향으로 돌출하는, 의료영상 프로브 홀더
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제1 항에 있어서,상기 의료영상 프로브의 전선을 거치하는 전선 거치대를 더 포함하며,상기 전선 거치대는, 상기 회전링의 일 측에 마련되고, 상기 회전링의 회전 시에 상기 전선의 움직임을 제한하는 측벽을 포함하는, 의료영상 프로브 홀더
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7
제6 항에 있어서,상기 전선 거치대는, 제1 및 제2 측벽을 포함하고,상기 제1 및 제2 측벽 사이에 제공된 전선 출입부를 더 포함하는, 의료영상 프로브 홀더
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