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말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경

  • 기술번호 : KST2014038155
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경에 대한 것으로서, 특히 용도에 따라 삽입 튜브의 말단 각도를 180도로 절곡시킬 수 있으며 삽입 튜브의 말단 곡률을 조절할 수 있는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경에 관한 것이다. 본 발명은 스프링 모듈과 실린더 및 와이어를 이용하여 삽입 튜브의 말단을 사용자가 원하는 각도로 절곡시킬 수 있는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경을 제공할 수 있다. 본 발명은 웜기어 등과 같은 고정 장치를 이용하여 삽입 튜브의 말단을 절곡한 후 절곡된 상태로 고정시킬 수 있으므로 사용자가 관찰하고자 하는 인체의 내부 부분을 쉽고 정확하게 관찰할 수 있는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경을 제공할 수 있다. 내시경, 삽입 튜브, 180도, 절곡, 스프링, 실린더
Int. CL A61B 1/00 (2017.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020090000443 (2009.01.05)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0990992-0000 (2010.10.25)
공개번호/일자 10-2010-0081149 (2010.07.14) 문서열기
공고번호/일자 (20101029) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.05)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 최영진 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 윤현수 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2009-0003553-65
2 보정요구서
Request for Amendment		 2009.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0001348-58
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0016881-29
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.04 수리 (Accepted) 9-1-2009-0065826-19
6 등록결정서
Decision to grant		 2010.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0453229-24
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유연한 재질의 스프링 모듈과, 상기 스프링 모듈의 일단에 서로 이격되어 삽입된 적어도 하나 이상의 실린더와, 상기 스프링 모듈의 일단에 마련된 카메라와, 상기 스프링 모듈의 길이 방향을 따라 상기 몸체의 둘레에 배치되는 적어도 하나 이상의 와이어를 포함하는 삽입 튜브; 및, 상기 와이어의 일단에 연결되어 상기 와이어를 긴장 또는 이완시키는 구동기를 포함하고, 상기 삽입 튜브의 최종 노드가 절곡되는 각도와 상기 삽입 튜브의 절곡 시 곡률 반경과 상기 삽입 튜브의 반지름 및 전체 노드의 수에 따라 상기 스프링 모듈의 자유장과 상기 실린더의 길이를 설정하며, 상기 노드는 하나의 실린더와 상기 하나의 실린더에 인접한 하나의 스프링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 삽입 튜브의 최종 노드가 절곡되는 각도 는 에 의해 구해지며, 상기 는 각 노드 말단의 절곡각도이고, 상기 i는 노드의 번호이되 1의 값을 가지며, 상기 N은 전체 노드의 개수인 것을 특징으로 하는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 삽입 튜브의 절곡 시 곡률 반경은 이며, 상기 X는 상기 삽입 튜브의 절곡 방향이고, 상기 D는 상기 삽입 튜브의 절곡 시 곡률지름이며, 상기 Z는 상기 삽입 튜브의 길이 방향인 것을 특징으로 하는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 스프링 모듈의 자유장 L은 이며, 상기 N은 전체 노드의 개수이고, 상기 r은 삽입 튜브의 반지름이며, 상기 은 상기 삽입 튜브 말단의 각도인 것을 특징으로 하는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 실린더의 길이 P는 에 의해 구해지며, 상기 는 이고, 상기 Hi는 상기 삽입 튜브의 길이 방향에 대한 위치 함수인 것을 특징으로 하는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 구동기는 상기 삽입 튜브의 절곡 각도를 고정하는 고정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 구동기는 양방향 모터와, 상기 양방향 모터의 동력을 와이어에 전달하는 롤러 및 절곡축을 포함하고, 상기 고정 장치는 상기 절곡축과 연결된 것을 특징으로 하는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
8 8
청구항 6에 있어서, 상기 고정 장치는 웜기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
9 9
청구항 1에 있어서, 상기 와이어는 짝수개가 구비되어 서로 등간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
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