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제어 신호에 응답하여 제어되는 물체의 움직임을 제어하는 움직임 제어 장치에 있어서:착용자의 뇌파 신호가 센싱되면 상기 뇌파 신호를 증폭 및 필터링(filtering)하여 출력하는 뇌파 전처리부;상기 뇌파 전처리부에서 출력되는 전처리(preprocessing)된 뇌파 신호를 처리하여 분석 신호로 출력하는 뇌파 분석부; 및상기 분석 신호에 근거하여 상기 제어 신호를 생성하여 상기 물체로 전송하는 통신부를 포함하되,상기 뇌파 신호는 상기 착용자의 시선 이동에 기반하여 발생하는 움직임 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 뇌파 전처리부는:상기 착용자의 측두엽에서 발생하는 상기 뇌파 신호를 센싱하는 센서부;상기 센싱된 뇌파 신호를 입력 받아 공통 모드 신호를 억제하고 차동 모드 신호를 증폭하는 차동 증폭부;상기 차동 증폭부에서 출력된 신호에서 유효한 뇌파 신호를 필터링 하는 필터부; 및상기 필터부에서 출력되는 신호를 증폭하는 증폭부를 포함하는 움직임 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 센서부는 비침습(non-invasive)형 센서인 움직임 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 센서부는 뇌파 전위 기록법(electroencephalography, EEG)으로 뇌파 신호를 센싱하는 움직임 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 센서부는 제 1 센서 및 제 2 센서를 포함하고,상기 필터부는 대역 통과 필터를 포함하는 움직임 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 증폭부의 이득은 103 내지 105 범위에서 형성되는 움직임 제어 장치
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제 5 항에 있어서,상기 대역 통과 필터의 제 1 차단 주파수는 0 내지 1Hz 범위에서 형성되고, 제 2 차단 주파수는 50 내지 59Hz 범위에서 형성되는 움직임 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 뇌파 분석부는:상기 뇌파 전처리부에서 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC 유닛; 및상기 ADC 유닛에서 출력되는 신호를 분석 신호로 변환하는 직렬화 유닛을 포함하는 움직임 제어 장치
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제 8 항에 있어서,상기 직렬화 유닛은 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), I2C(Inter-Integrated Circuit) 또는 SPI(Serial peripheral Interface) 중 어느 하나를 포함하는 움직임 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 통신부는 블루투스, 적외선 통신, NFC, 지그비, UWB 또는 IEEE 802
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제어 신호에 응답하여 제어되는 물체의 움직임을 제어하는 움직임 제어 장치의 제어 방법에 있어서:뇌파 신호를 센싱하여 상기 뇌파 신호를 증폭 및 필터링 하는 뇌파 전처리 단계;전처리된 뇌파 신호에 근거하여 분석 신호를 생성하는 뇌파 분석 단계;및상기 분석 신호를 이용하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 물체에 송신하는 물체 조작 및 제어 단계를 포함하되,상기 뇌파 신호는 상기 움직임 제어 장치의 착용자의 시선 이동에 기반하여 발생하는 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 뇌파 전처리 단계는:측두엽에서 발생하는 뇌파 신호를 센싱(sensing)하는 뇌파 센싱 단계;상기 센싱된 뇌파 신호를 입력 받아 차동 증폭하는 뇌파 차동 증폭 단계;상기 차동 증폭된 신호에서 유효한 뇌파 신호를 필터링 하는 증폭 신호 필터링 단계;및상기 필터링 처리된 신호를 증폭하는 뇌파 증폭 단계를 포함하는 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 뇌파 분석 단계는:상기 뇌파 전처리 단계에서 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하는 뇌파 전처리 신호 변환 단계; 및상기 디지털 신호를 상기 분석 신호로 변환하는 뇌파 명령 도출 단계를 포함하는 제어 방법
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제 13 항에 있어서,상기 뇌파 전처리 신호 변환 단계는:상기 전처리된 뇌파 신호의 샘플 신호를 추출하는 샘플링 단계;상기 샘플 신호를 특정 대표값으로 변환하는 양자화 단계; 및상기 대표값을 디지털 신호로 변환하는 부호화 단계를 포함하는 제어 방법
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