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대상 객체의 제1 시점 및 제2 시점을 포함하는 복수 시점 영상을 각각 입력받는 단계;객체 탐지 기반 딥러닝 모델을 이용하여 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에서의 기준데이터를 분류하고, 상기 제1 시점에 관한 확률 기반 제1 스코어 벡터 및 상기 제2 시점에 관한 확률 기반 제2 스코어 벡터를 출력하는 단계;상기 제1 스코어 벡터 및 상기 제2 스코어 벡터로부터 각각 제1 오차 행렬 및 제2 오차 행렬을 도출하는 단계로서, 상기 제1 오차 행렬 및 상기 제2 오차 행렬은 가로축을 예측값(prediction value), 세로축을 실제값(true value)으로 하는 행렬이고 각각 M×M의 행렬을 갖는 제1 오차 행렬 및 제2 오차 행렬을 도출하는 단계;제1 오차 행렬로부터 M개의 원소를 갖는 M개의 벡터를 포함하는 제1 벡터를 출력 및 저장하는 단계로서, , , …, 로 이루어진 제1 벡터를 출력 및 저장하는 단계; 및제2 오차 행렬로부터 M개의 원소를 갖는 M개의 벡터를 포함하는 제2 벡터를 출력 및 저장하는 단계로서, , , …, 로 이루어진 제2 벡터를 출력 및 저장하는 단계를 포함하되,상기 제1 벡터 및 상기 제2 벡터는 각각 M개의 원소를 갖는 열벡터(column vector)를 포함하는 작물 분류 학습 방법
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, , …, 로 이루어진 제1 열벡터(column vector) 및 , , …, 로 이루어진 제2 열벡터가 미리 정의되어 작물을 분류하는 방법으로서,대상 객체의 제1 시점 및 제2 시점을 포함하는 복수 시점 영상을 각각 입력받는 단계;딥러닝 모델을 이용하여 제1 시점에 관한 확률 기반 제1 스코어 벡터를 출력하는 단계로서, 최대 스코어가 i번째 클래스(i는 M 이하의 양의 정수)인 제1 스코어 벡터를 출력하는 단계;딥러닝 모델을 이용하여 제2 시점에 관한 확률 기반 제2 스코어 벡터를 출력하는 단계로서, 최대 스코어가 j번째 클래스(j는 M 이하의 양의 정수)인 제2 스코어 벡터를 출력하는 단계;상기 복수의 제1 벡터와 복수의 제2 벡터, 및 상기 제1 스코어 벡터와 제2 스코어 벡터에 기반하여 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 관한 제1 가중치 벡터 및 제2 가중치 벡터를 포함하는 복수의 가중치 벡터를 결정하는 단계; 및상기 복수의 스코어 벡터와 상기 복수의 가중치 벡터에 기반하여 최종 기준 데이터 레벨을 결정하는 단계를 포함하는 작물의 분류 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 시점에 관한 상기 제1 가중치 벡터는 하기 수식 A를 이용하여 결정되고, 상기 제2 시점에 관한 상기 제2 가중치 벡터는 하기 수식 B를 이용하여 결정되는 작물의 분류 방법
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제4항에 있어서,상기 및 (여기서, i 및 j는 각각 M 이하의 양의 정수)는 각각 i번째 및 j번째 클래스에서 최대 스코어를 갖는 열벡터인 작물의 분류 방법
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제4항에 있어서,하기 수식을 만족하는 작물의 분류 방법
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제4항에 있어서,상기 최종 기준 데이터 레벨을 결정하는 단계는 하기 수식을 이용한 알고리즘을 포함하여 수행되는 작물의 분류 방법
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대상 객체의 복수의 시점 영상을 각각 입력받는 영상 입력부;객체 탐지 기반 딥러닝 모델을 이용하여 상기 객체의 각 시점에서의 기준 데이터를 분류하고, 상기 객체에 관한 기준 데이터 레벨에 관한 각 시점별 복수의 확률 기반 스코어 벡터를 출력하는 개별 판별부;상기 확률 기반 스코어 벡터의 오차 행렬로부터 도출된 복수의 열 벡터 및 상기 확률 기반 스코어 벡터의 최대 스코어를 기반으로 각 시점에서의 복수의 가중치 벡터를 결정하는 가중치 결정부; 및상기 복수의 확률 기반 스코어 벡터와 상기 복수의 가중치 벡터에 기반하여 최종 기준 데이터 레벨을 결정하는 최종 판별부를 포함하되,상기 오차 행렬은 복수의 각 시점 영상에서의 스코어 벡터로부터 도출된 제1 오차 행렬 및 제2 오차 행렬을 포함하고, 상기 제1 오차 행렬 및 상기 제2 오차 행렬은 각각 가로축을 예측값, 세로축을 실제값으로 하는 M×M 행렬이고, 상기 제1 오차 행렬로부터 도출된 제1 열 벡터 및 상기 제2 오차 행렬로부터 도출된 제2 열 벡터는 각각 M개의 원소를 갖는 작물의 분류 장치
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상기 제3항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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