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상황 인식 기반 보행자 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021005227
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는 입력 이미지에 대한 소정의 컨볼루션 신경망의 중간 레이어에서의 출력에 기초하여 초기 피처맵(initial feature map)을 생성하는 초기 피처맵 생성부, 컨볼루션 신경망의 최종 레이어에서의 출력에 디컨볼루션(deconvolution)을 적용하여 초기 피처맵과 합성한 합성 피처맵(synthetic feature map)을 생성하는 합성 피처맵 생성부, 합성 피처맵에 아트루스 컨볼루션(atrous convolution)을 적용하고, 적어도 하나의 영역 제안(region proposal)을 생성하는 영역 제안 생성부 및 적어도 하나의 영역 제안을 분류하여 보행자를 검출하는 검출부를 포함하는 상황 인식 기반 보행자 검출 장치 및 방법을 제공한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00362(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06N 3/082(2013.01)
출원번호/일자 1020190135751 (2019.10.29)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0051022 (2021.05.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신현철 경기도 안산시 상록구
2 시에한 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한)유일하이스트 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-1107507-50
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번호 청구항
1 1
이미지 내의 보행자 검출 장치에 있어서,입력 이미지에 대한 소정의 컨볼루션 신경망의 중간 레이어에서의 출력에 기초하여 초기 피처맵(initial feature map)을 생성하는 초기 피처맵 생성부;상기 컨볼루션 신경망의 최종 레이어에서의 출력에 디컨볼루션(deconvolution)을 적용하여 상기 초기 피처맵과 합성한 합성 피처맵(synthetic feature map)을 생성하는 합성 피처맵 생성부;상기 합성 피처맵에 아트루스 컨볼루션(atrous convolution)을 적용하고, 적어도 하나의 영역 제안(region proposal)을 생성하는 영역 제안 생성부; 및상기 적어도 하나의 영역 제안을 분류하여 보행자를 검출하는 검출부;를 포함하는 상황 인식 기반 보행자 검출 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 컨볼루션 신경망은,Inception-ResNet을 포함하고,상기 초기 피처맵 생성부는,상기 Inception-ResNet의 레이어인 Block-17에서의 출력에 기초하여 상기 초기 피처맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 상황 인식 기반 보행자 검출 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 합성 피처맵 생성부는,상기 Inception-ResNet의 레이어인 Mixed_7a에서의 출력에 디컨볼루션을 적용하고, 상기 초기 피처맵과 합성하여 상기 합성 피처맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 상황 인식 기반 보행자 검출 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 영역 제안 생성부는,상기 아트루스 컨벌루션의 레이트(rate)를 2로 설정하는 것을 특징으로 하는 상황 인식 기반 보행자 검출 장치
5 5
적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 이미지 내의 보행자 검출 방법에 있어서,입력 이미지에 대한 소정의 컨볼루션 신경망의 중간 레이어에서의 출력에 기초하여 초기 피처맵(initial feature map)을 생성하는 단계;상기 컨볼루션 신경망의 최종 레이어에서의 출력에 디컨볼루션(deconvolution)을 적용하여 상기 초기 피처맵과 합성한 합성 피처맵(synthetic feature map)을 생성하는 단계;상기 합성 피처맵에 아트루스 컨볼루션(atrous convolution)을 적용하고, 적어도 하나의 영역 제안(region proposal)을 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나의 영역 제안을 분류하여 보행자를 검출하는 단계;를 포함하는 상황 인식 기반 보행자 검출 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 컨볼루션 신경망은,Inception-ResNet을 포함하고,상기 초기 피처맵을 생성하는 단계는,상기 Inception-ResNet의 레이어인 Block-17에서의 출력에 기초하여 상기 초기 피처맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 상황 인식 기반 보행자 검출 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 합성 피처맵을 생성하는 단계는,상기 Inception-ResNet의 레이어인 Mixed_7a에서의 출력에 디컨볼루션을 적용하고, 상기 초기 피처맵과 합성하여 상기 합성 피처맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 상황 인식 기반 보행자 검출 방법
8 8
제 5 항에 있어서,상기 영역 제안(region proposal)을 생성하는 단계는,상기 아트루스 컨벌루션의 레이트(rate)를 2로 설정하는 것을 특징으로 하는 상황 인식 기반 보행자 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부(2013Y) (재)한국연구재단 이공분야기초연구사업 / 이공학 개인기초연구지원사업 / 기본연구(4년~5년) 드론 비전을 이용한 실종자 실시간 인식 기술