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메모리(memory); 및상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 명령을 실행하는 프로세서(processor)를 포함하되,상기 적어도 하나의 명령은,미션(mission) 정보에 포함된 적어도 하나의 입력 변수 정보를 이용하여, 해당 시점 또는 해당 상황에서의 축소된 탐색공간을 형성하도록 하는 명령,상기 탐색공간의 적어도 하나의 정보를 검색하여, 해당 시점 또는 해당 상황에서의 수행 작업을 추출하도록 하는 명령 및해당 시점 또는 해당 상황에서의 상황 정보를 포함하는 상황 지식에, 상기 수행 작업 정보를 반영하도록 하는 명령을 포함하는, 작업 계획 자동 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 상황 지식 및 상기 미션 정보를 비교하여 상기 상황 지식이 상기 미션 정보와 일치하지 않을 경우, 해당 시점 또는 해당 상황 이후의 시점 또는 상황을 기준으로, 상기 축소된 탐색 공간을 형성하도록 하는 명령, 상기 수행 작업을 추출하도록 하는 명령, 및상기 수행 작업 정보를 반영하도록 하는 명령들을 재수행하도록 하는 명령을 더 포함하는, 작업 계획 자동 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 축소된 탐색 공간을 형성하도록 하는 명령은,단위 작업(Task) 정보를 포함하는 작업 지식 및 상기 상황 지식으로 표현된 기호 모델에 의해 상기 탐색 공간을 형성하도록 하는 명령 및상기 미션 정보에 포함된 타입(Type)별 입력 변수들을 조합하여 상기 탐색공간을 축소시키도록 하는 명령을 포함하는, 작업 계획 자동 생성 장치
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제3 항에 있어서,상기 탐색공간을 축소시키도록 하는 명령은,상기 미션 정보로부터 적어도 하나의 상기 타입별 입력 변수를 추출하도록 하는 명령 및상기 추출된 입력 변수 중 서로 다른 타입의 입력 변수들을 매칭하여 적어도 하나의 지식 조합을 생성하도록 하는 명령을 포함하는, 작업 계획 자동 생성 장치
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제4 항에 있어서,상기 탐색공간을 축소시키도록 하는 명령은,적어도 하나의 상기 지식 조합 중, 상기 상황 지식 내 적어도 하나의 입력 변수와 매칭되는 적어도 하나의 연관 조합을 추출하도록 하는 명령을 더 포함하는, 작업 계획 자동 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 작업 지식 및 상기 상황 지식은 기호 논리적 명세언어(Specification Language)로 지식베이스 상에 표현되는, 작업 계획 자동 생성 장치
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제3 항에 있어서,상기 상황 지식은, 상기 상황 지식의 적어도 하나의 입력 변수가 노드(node)로 표현되고, 상기 상황 지식의 적어도 하나의 관계 정보가 엣지(edge)로 표현된, 지식 그래프 형태로 제공되는, 작업 계획 자동 생성 장치
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제7 항에 있어서,상기 노드는 출발 노드 및 목표 노드를 포함하되,상기 출발 노드는 사용자에 의해 입력된 상기 상황 지식의 초기 입력 변수이고, 상기 목표 노드는 찾고자 하는 입력 변수의 타입 정보인, 작업 계획 자동 생성 장치
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제8 항에 있어서,상기 출발 노드가 복수개일 경우, 상기 복수의 출발 노드 간에는 and 조건이 형성되는, 작업 계획 자동 생성 장치
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미션(mission) 정보에 포함된 적어도 하나의 입력 변수 정보를 이용하여, 해당 시점 또는 해당 상황에서의 축소된 탐색공간을 형성하는 단계;상기 탐색공간의 적어도 하나의 정보를 검색하여, 해당 시점 또는 해당 상황에서의 수행 작업을 추출하는 단계; 및해당 시점 또는 해당 상황에서의 상황 정보를 포함하는 상황 지식에, 상기 수행 작업 정보를 반영하는 단계를 포함하는, 작업 계획 자동 생성 방법
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제10 항에 있어서,상기 상황 지식 및 상기 미션 정보를 비교하여 상기 상황 지식이 상기 미션 정보와 일치하지 않을 경우, 해당 시점 또는 해당 상황 이후의 시점 또는 상황을 기준으로, 상기 축소된 탐색 공간을 형성하는 단계, 상기 수행 작업을 추출하는 단계 및 상기 수행 작업 정보를 반영하는 단계들을 재수행하는 단계를 더 포함하는, 작업 계획 자동 생성 방법
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제10 항에 있어서,상기 축소된 탐색 공간을 형성하는 단계는,단위 작업(Task) 정보를 포함하는 작업 지식 및 상기 상황 지식으로 표현된 기호 모델에 의해 상기 탐색 공간을 형성하는 단계; 및상기 미션 정보에 포함된 타입(Type)별 입력 변수들을 조합하여 상기 탐색공간을 축소시키는 단계를 포함하는, 작업 계획 자동 생성 방법
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제12 항에 있어서,상기 탐색공간을 축소시키는 단계는,상기 미션 정보로부터 적어도 하나의 상기 타입별 입력 변수를 추출하는 단계; 및상기 추출된 입력 변수 중 서로 다른 타입의 입력 변수들을 매칭하여 적어도 하나의 지식 조합을 생성하는 단계를 포함하는, 작업 계획 자동 생성 방법
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제13 항에 있어서,상기 탐색공간을 축소시키는 단계는,적어도 하나의 상기 지식 조합 중, 상기 상황 지식 내 적어도 하나의 입력 변수와 매칭되는 적어도 하나의 연관 조합을 추출하는 단계를 더 포함하는, 작업 계획 자동 생성 방법
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제10 항에 있어서,상기 작업 지식 및 상기 상황 지식은 기호 논리적 명세언어(Specification Language)로 지식베이스 상에 표현되는, 작업 계획 자동 생성 방법
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제12 항에 있어서,상기 상황 지식은, 상기 상황 지식의 적어도 하나의 입력 변수가 노드(node)로 표현되고, 상기 상황 지식의 적어도 하나의 관계 정보가 엣지(edge)로 표현된, 지식 그래프 형태로 제공되는, 작업 계획 자동 생성 방법
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제16 항에 있어서,상기 노드는 출발 노드 및 목표 노드를 포함하되,상기 출발 노드는 사용자에 의해 입력된 상기 상황 지식의 초기 입력 변수이고, 상기 목표 노드는 찾고자 하는 입력 변수의 타입 정보인, 작업 계획 자동 생성 방법
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제8 항에 있어서,상기 출발 노드가 복수개일 경우, 상기 복수의 출발 노드 간에는 and 조건이 형성되는, 작업 계획 자동 생성 방법
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