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상호작용 행위 생성 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021006855
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상호작용 행위 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 상호작용 행위 생성 장치는 휴먼의 영상을 촬영하여 1인칭 시점의 영상 시퀀스 데이터를 생성하는 카메라부; 상기 1인칭 시점의 영상 시퀀스 데이터를 이용하여 휴먼 스켈레톤과 로봇 스켈레톤을 추정하는 신경망 모델부 및 상기 1인칭 시점의 영상 시퀀스 데이터, 상기 휴먼 스켈레톤 및 로봇 스켈레톤을 추정을 추정한 결과를 이용하여 휴먼의 행위에 대한 로봇의 상호작용 행위 수행을 위한 상호작용 행위 정보를 생성하는 상호작용 행위 생성부를 포함한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01)
CPC B25J 9/161(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 19/023(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) G06N 3/08(2013.01) H04N 5/2257(2013.01)
출원번호/일자 1020190149960 (2019.11.20)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0061894 (2021.05.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고우리 대전광역시 유성구
2 김재홍 대전광역시 유성구
3 윤영우 대전광역시 유성구
4 이재연 대전광역시 유성구
5 장민수 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-1195834-61
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1226863-02
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번호 청구항
1 1
휴먼의 영상을 촬영하여 1인칭 시점의 영상 시퀀스 데이터를 생성하는 카메라부;상기 1인칭 시점의 영상 시퀀스 데이터를 이용하여 휴먼 스켈레톤과 로봇 스켈레톤을 추정하는 신경망 모델부; 및상기 1인칭 시점의 영상 시퀀스 데이터, 상기 휴먼 스켈레톤 및 로봇 스켈레톤을 추정을 추정한 결과를 이용하여 휴먼의 행위에 대한 로봇의 상호작용 행위 수행을 위한 상호작용 행위 정보를 생성하는 상호작용 행위 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용 행위 생성 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 ICT융합산업원천기술개발사업 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발