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전자 장치 및 그 제스처 감지 방법

  • 기술번호 : KST2021007469
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 센서 모듈; 상기 센서 모듈의 제1 측에서 상기 센서 모듈의 제2 측을 향하는 방향으로 나란히 배열된 복수의 ToF 센서들을 포함하고, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 ToF 센서들을 통해 송신된 후 주변 객체에 의해 반사되어 수신된 적외선 신호에 기반하여 상기 객체와의 거리를 감지하고, 상기 수신된 적외선 신호의 인덱스에 따른 상기 감지된 거리의 변화를 나타내는 그래프를 생성하고, 상기 그래프에서 지정된 부분들의 인덱스 개수에 기반하여 상기 수신된 적외선 신호에 대응하는 제스처 유형을 결정할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G01S 17/08(2013.01)
출원번호/일자 1020190155077 (2019.11.28)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0066168 (2021.06.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.11)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송재종 경기도 수원시 장안구
2 판티란 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1227328-65
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2020.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0145435-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0138432-11
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2021-0456812-92
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.04.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0456811-46
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번호 청구항
1 1
전자 장치에 있어서,센서 모듈; 상기 센서 모듈의 제1 측에서 상기 센서 모듈의 제2 측을 향하는 방향으로 나란히 배열된 복수의 ToF 센서들을 포함하고, 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 복수의 ToF 센서들을 통해 송신된 후 주변 객체에 의해 반사되어 수신된 적외선 신호에 기반하여 상기 객체와의 거리를 감지하고,상기 수신된 적외선 신호의 인덱스에 따른 상기 감지된 거리의 변화를 나타내는 그래프를 생성하고,상기 그래프에서 지정된 부분들의 인덱스 개수에 기반하여 상기 수신된 적외선 신호에 대응하는 제스처 유형을 결정하는, 전자 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 지정된 부분들은,상기 그래프에서 객체의 감지 이전 시점에 대응하는 제1 부분, 상기 그래프에서 객체의 감지 시작 시점에 대응하는 제2 부분, 상기 그래프에서 임계속도 미만의 속도로 가까워지는 객체에 대응하는 제3 부분, 상기 그래프에서 임계속도 미만의 속도로 멀어지는 객체에 대응하는 제4 부분 및 상기 그래프에서 능선(peak) 위치에 해당하는 제6 부분을 포함하는, 전자 장치
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제3 부분(slopeDOWN)과 상기 제4 부분(slopeUP)의 인덱스 개수 간 비대칭률(asym), 상기 제6 부분(maxP)에 해당하는 인덱스 개수(I_maxP), 그래프에서 제스처 영역(GS)에 해당하는 인덱스 개수(LenGS), 상기 복수의 ToF 센서들 중 상기 제2 측보다 상기 제1 측에 가까이 배치된 제1 ToF 센서과 상기 제1 측보다 상기 제2 측에 가까이 배치된 제5 ToF 센서의 상기 제2 부분(Sdown)에 해당하는 인덱스 개수의 차이 및 상기 제1 부분(Sbg)에 해당하는 인덱스 개수(I_Sg) 중 적어도 하나의 파라미터에 기반하여 감지된 제스처의 유형을 결정하는, 전자 장치
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 그래프에서 임계속도 미만의 속도로 가까워지는 객체에 대응하는 부분과 상기 임계속도 미만의 속도로 멀어지는 객체에 대응하는 부분 간의 인덱스 개수의 비대칭률(asym)이 3 이하이거나, 상기 그래프에서 능선(peak) 위치에 해당하는 부분에 해당하는 인덱스 개수(I_maxP)가 150 초과에서 250 이하이면, 상기 수신된 적외선 신호가 상기 센서 모듈에서 먼 곳에서 가까운 곳으로 이동하는 유형의 제스처에 해당하는 것으로 결정하는, 전자 장치
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 그래프에서 임계속도 미만의 속도로 가까워지는 객체에 대응하는 부분과 상기 임계속도 미만의 속도로 멀어지는 객체에 대응하는 부분 간의 인덱스 개수의 비대칭률(asym)이 0 이상 및 2 이하이고, 상기 그래프에서 객체의 감지 이전 시점에 대응하는 부분(Sbg)에 해당하는 인덱스 개수(I_Sg)가 0이면, 상기 수신된 적외선 신호가 제1 유형의 제스처 또는 제2 유형의 제스처에 해당하는 것으로 결정하는 전자 장치
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 그래프에서 임계속도 미만의 속도로 가까워지는 객체에 대응하는 부분과 상기 임계속도 미만의 속도로 멀어지는 객체에 대응하는 부분 간의 인덱스 개수의 비대칭률(asym)이 0 이상이고, 상기 그래프에서 능선(peak) 위치에 해당하는 부분에 해당하는 인덱스 개수(I_maxP)가 상기 그래프에서 객체의 감지 이전 시점에 대응하는 부분(Sbg)에 해당하는 인덱스 개수(I_Sg)의 절반보다 크면, 상기 수신된 적외선 신호가 상기 제1 측에서 상기 제2 측으로 이동한 후 상기 제1 측으로 이동하는 제3 유형의 제스처 또는 상기 제2 측에서 상기 제1 측으로 이동한 후 상기 제2 측으로 이동하는 제4 유형의 제스처에 해당하는 것으로 결정하는, 전자 장치
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 복수의 ToF 센서들 중 상기 제2 측보다 상기 제1 측에 가까이 배치된 제1 ToF 센서과 상기 제1 측보다 상기 제2 측에 가까이 배치된 제5 ToF 센서의 그래프들에서 객체 감지 시작 시점에 대응하는 부분에 해당하는 인덱스 개수를 비교하여 상기 제1 측에서 상기 제2 측을 향하는 제스처와 상기 제2 측에서 제1 측을 향하는 제스처를 구별하는, 전자 장치
8 8
전자 장치에 의한 제스처 감지 방법에 있어서,제1 측에서 상기 센서 모듈의 제2 측을 향하는 방향으로 나란히 배열된 복수의 ToF 센서들을 통해 송신된 후 주변 객체에 의해 반사되어 수신된 적외선 신호에 기반하여 상기 객체와의 거리를 감지하는 동작;상기 수신된 적외선 신호의 인덱스에 따른 상기 감지된 거리의 변화를 나타내는 그래프를 생성하는 동작; 및상기 그래프에서 지정된 부분들의 인덱스 개수에 기반하여 상기 수신된 적외선 신호에 대응하는 제스처 유형을 결정하는 동작을 포함하는 제스처 감지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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