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임플란트 수술시 사용하는 실물 드라이버를 가상화하는 드라이버 가상화 단계;상기 가상화한 드라이버를 상기 실물 드라이버와 결합하여 가시화하는 드라이버 가시화 단계;임플란트가 식립될 위치에 임플란트 가이드 모델을 생성하여 가시화하는 임플란트 가이드 모델 가시화 단계; 및상기 가시화한 임플란트 가이드 모델과 상기 가시화한 드라이버 간의 각도를 표시하는 각도 상태 가시화 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술정보 가시화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 드라이버 가시화 단계는,상기 실물 드라이버에 구비되는 적어도 하나 이상의 증강현실 마크를 인식하여 상기 실물 드라이버의 이동을 추적하고, 상기 추적한 결과에 따라 상기 가상화한 드라이버를 상기 실물 드라이버에 실시간으로 결합함으로써, 상기 가상화한 드라이버를 가시화하며,상기 실물 드라이버를 가상화하는 것은, 상기 실물 드라이버에 대한 몸체 부분을 얇고 긴 실린더로 모델링하고, 상기 실물 드라이버의 스크류 부분을 짧고 두꺼운 실린더로 모델링함으로써, 수행되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술정보 가시화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 각도 상태 가시화 단계는,상기 가시화한 임플란트 가이드 모델의 상부에 상기 가시화한 드라이버의 방향과 상기 임플란트의 식립 방향을 서로 다른 색깔의 선분으로 표시하여 상기 임플란트 가이드 모델과 상기 가시화한 드라이버 간의 각도 상태를 가시화하여, 상기 각도를 표시하며, 상기 표시한 각도가 사전에 설정한 임계 각도를 초과하는지에 대한 여부에 따라 상기 가시화한 드라이버의 방향에 대한 선분의 색깔을 상이하게 표시하여, 상기 각도 상태를 가시화함으로써, 상기 가시화한 드라이버의 방향과 상기 임플란트의 식립 방향에 대한 일치 여부를 표시하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술정보 가시화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 임플란트 수술정보 가시화 방법은,상기 가시화한 임플란트 가이드 모델과 상기 가시화한 드라이버 간의 거리를 표시하는 거리 가시화 단계;를 더 포함하며, 상기 거리 가시화 단계는, 상기 가시화한 드라이버에 대한 끝점과 상기 가시화한 임플란트 가이드 모델의 상부 중앙점을 선분으로 연결하여, 상기 표시한 거리가 사전에 설정한 거리 임계값을 초과하는지에 대한 여부에 따라 상기 연결한 선분의 색깔을 상이하게 표시하여, 상기 가시화한 드라이버가 상기 가시화한 임플란트 가이드 모델에 근접한 정도를 가시화하며, 상기 임플란트 가이드 모델은,상기 임플란트 수술의 대상이 되는 객체에 투영된 3차원 가상 객체에서, 상기 임플란트가 식립될 위치에 가시화되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술정보 가시화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 임플란트 수술정보 가시화 방법은,상기 임플란트가 식립될 때, 상기 임플란트가 식립될 환부에 대한 MPR(Multi Planar Reconstruction) 뷰에, 상기 가시화한 드라이버에 대한 선분과, 상기 가시화한 드라이버에 대한 끝점을 표시하고, 상기 표시한 각도가 변화됨에 따라 상기 표시한 선분의 색깔을 상이하게 표시하여 실제 카메라 영상의 일측에 출력함으로서, MPR 뷰 기반으로 상기 환부의 내부에 대한 구조와 상기 환부의 내부에서 상기 임플란트가 식립되는 상태를 확인할 수 있도록 하는 식립 상태 출력 단계;상기 실물 드라이버에 구비되는 카메라를 통해 획득되는 드라이버 뷰에, 상기 표시한 각도, 상기 가시화한 드라이버로부터 상기 가시화한 임플란트 가이드 모델로의 방향, 상기 가시화한 드라이버와 상기 가시화한 임플란트 가이드 모델간의 거리, 상기 임플란트의 식립 방향 또는 이들의 조합을 이들의 조합을 상기 가시화한 드라이버를 시점으로, 가시화하여 상기 실제 카메라 영상의 일측에 출력하는 드라이버 뷰 출력 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술정보 가시화 방법
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임플란트 수술시 사용하는 실물 드라이버를 가상화하는 드라이버 가상화부;상기 가상화한 드라이버를 상기 실물 드라이버와 결합하여 가시화하는 드라이버 가시화부;임플란트가 식립될 위치에 임플란트 가이드 모델을 생성하여 가시화하는 임플란트 가이드 모델 가시화부; 및상기 가시화한 임플란트 가이드 모델과 상기 가시화한 드라이버 간의 각도를 표시하는 각도 상태 가시화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술을 위한 증강현실 도구
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청구항 6에 있어서,상기 드라이버 가시화부는,상기 실물 드라이버에 구비되는 적어도 하나 이상의 증강현실 마크를 인식하여 상기 실물 드라이버의 이동을 추적하고, 상기 추적한 결과에 따라 상기 가상화한 드라이버를 상기 실물 드라이버에 실시간으로 결합함으로써, 상기 가상화한 드라이버를 가시화하며,상기 실물 드라이버를 가상화하는 것은, 상기 실물 드라이버에 대한 몸체 부분을 얇고 긴 실린더로 모델링하고, 상기 실물 드라이버의 스크류 부분을 짧고 두꺼운 실린더로 모델링함으로써, 수행되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술을 위한 증강현실 도구
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청구항 6에 있어서,상기 각도 상태 가시화부는,상기 가시화한 임플란트 가이드 모델의 상부에 상기 가시화한 드라이버의 방향과 상기 임플란트의 식립 방향을 서로 다른 색깔의 선분으로 표시하여 상기 임플란트 가이드 모델과 상기 가시화한 드라이버 간의 각도 상태를 가시화하여, 상기 각도를 표시하며, 상기 표시한 각도가 사전에 설정한 임계 각도를 초과하는지에 대한 여부에 따라 상기 가시화한 드라이버의 방향에 대한 선분의 색깔을 상이하게 표시하여, 상기 각도 상태를 가시화함으로써, 상기 가시화한 드라이버의 방향과 상기 임플란트의 식립 방향에 대한 일치 여부를 표시하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술을 위한 증강현실 도구
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청구항 6에 있어서,상기 임플란트 수술을 위한 증강현실 도구는,상기 가시화한 임플란트 가이드 모델과 상기 가시화한 드라이버 간의 거리를 표시하는 거리 가시화부;를 더 포함하며, 상기 거리 가시화부는, 상기 가시화한 드라이버에 대한 끝점과 상기 가시화한 임플란트 가이드 모델의 상부 중앙점을 선분으로 연결하여, 상기 표시한 거리가 사전에 설정한 거리 임계값을 초과하는지에 대한 여부에 따라 상기 연결한 선분의 색깔을 상이하게 표시하여, 상기 가시화한 드라이버가 상기 가시화한 임플란트 가이드 모델에 근접한 정도를 가시화하며, 상기 임플란트 가이드 모델은,상기 임플란트 수술의 대상이 되는 객체에 투영된 3차원 가상 객체에서, 상기 임플란트가 식립될 위치에 가시화되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술을 위한 증강현실 도구
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청구항 6에 있어서,상기 임플란트 수술을 위한 증강현실 도구는,상기 임플란트가 식립될 때, 상기 임플란트가 식립될 환부에 대한 MPR(Multi Planar Reconstruction) 뷰에, 상기 가시화한 드라이버에 대한 선분과, 상기 가시화한 드라이버에 대한 끝점을 표시하고, 상기 표시한 각도가 변화됨에 따라 상기 표시한 선분의 색깔을 상이하게 표시하여 실제 카메라 영상의 일측에 출력함으로서, MPR 뷰 기반으로 상기 환부의 내부에 대한 구조와 상기 환부의 내부에서 상기 임플란트가 식립되는 상태를 확인할 수 있도록 하는 식립 상태 출력부;상기 실물 드라이버에 구비되는 카메라를 통해 획득되는 드라이버 뷰에, 상기 표시한 각도, 상기 가시화한 드라이버에서 상기 가시화한 임플란트 가이드 모델로의 방향, 상기 가시화한 드라이버와 상기 가시화한 임플란트 가이드 모델 간의 거리, 상기 임플란트의 식립 방향 또는 이들의 조합을 이들의 조합을 상기 가시화한 드라이버를 시점으로 가시화하여 상기 실제 카메라 영상의 일측에 출력하는 드라이버 뷰 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술을 위한 증강현실 도구
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