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제 1유로를 통하여 대상체에 조영제를 주입하기 위한 제1관;상기 제1관을 감싸고, 상기 대상체로부터 유출되어 흐르는 유체를 제2유로를 통하여 석션하기 위한 제2관을 포함하고,상기 제1관의 끝단부는 상기 대상체 방향으로 제2관의 끝단부보다 더 돌출 된 복강경 수술 장치
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제1항에 있어서,상기 제2관과 이격되어 배치된 카메라 모듈과 상기 카메라 모듈과 상기 제2관을 감싸는 보호관을 더 포함하고,상기 제2관의 끝단부는 상기 대상체 방향으로 상기 보호관의 끝단부보다 더 돌출되고, 상기 제1관의 끝단부는 상기 대상체 방향으로 상기 카메라 모듈의 끝단부보다 더 도출된 것을 특징으로 하는 복강경 수술 장치
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제1항에 있어서,상기 제2관은 상기 제2관의 끝단부 외주면에 형성된 홈을 포함하고,상기 홈에 접합체가 배치되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술 장치
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제1항에 있어서,상기 제1관이 상기 대상체에 접하거나 주입됨을 센싱하기 위한 제 1 센서모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술 장치
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제 1항에 있어서,상기 제2관의 끝단은 개구된 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치
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대상체에 조영제를 주입하기 위한 제1관과 상기 제1관을 감싸는 제2관을 포함하는 제1 모듈;상기 제1관 및 제2관과 각각 연통되는 제1연통관 및 제2연통관, 상기 대상체에 대해 상기 제1관의 터치 신호를 센싱하는 제1센서모듈을 포함하는 제2 모듈;상기 제2 모듈의 일단과 기구적으로 연결되어 상기 제1관에 조영제를공급하기 위한 조영제 공급부; 및상기 제2 모듈이 타단에 연결되어 상기 제2관의 내부 압력을 제어하는 압력 제어부를 포함하고,상기 압력 제어부는 상기 제1센서모듈로부터 발생한 센싱 신호에 기초하여 상기 제2관의 내부 압력이 읍압이 되도록 하는 복강경 수술 장치
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제6항에 있어서,상기 조영제 공급부는 상기 제2 모듈내에 일회용 모듈 타입으로 설치되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술 장치
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8
제6항에 있어서,상기 제1 센서모듈은 터치센서, 압력센서, 힘센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술 장치
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