| 1 |
1
붓끝 데이터와 캔버스 이미지를 수신하여 좌표계를 통일하고 실제 붓끝 위치를 추출하는 전처리부; 초기 붓끝 데이터를 상기 실제 붓끝 위치로 보정하는 매칭부; 및 보정된 붓끝 데이터를 시계열 순서에 따라 재배치하는 교정부를 포함하는 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 전처리부는 멀티모달 센서로 획득된 붓끝 데이터와 캔버스 이미지를 동일 좌표계로 변환시키고, 상기 캔버스 이미지에서 실제 붓끝 이미지를 추출하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 전처리부는 멀티모달 센서로 획득된 붓끝 데이터와 캔버스 이미지를 동일 좌표계로 변환시키고, 상기 캔버스 이미지에서 실제 붓끝 이미지를 추출하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 전처리부는 패턴을 지닌 체커보드를 이용하여 붓 추적 센서 좌표계를 캔버스 촬영 센서 좌표계로 변환하여, 초기 붓끝 이미지를 생성하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 시스템
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 전처리부는 상기 캔버스 이미지에서 밝기값의 분포를 이용하여 선분을 추출하고, 추출된 선분의 중심선을 추출하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 시스템
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 매칭부는 상기 초기 붓끝 데이터를 획 단위로 매칭시킨 후, 형상 디스크립터를 통해 생성된 비용함수를 이용하여 픽셀 단위로 매칭시키는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 시스템
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 교정부는 매칭쌍을 기반으로 해밀턴 경로를 통해 시계열 정보 재배치를 수행하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 시스템
|
| 8 |
8
(a) 멀티모달 센서를 이용하여 획득된 붓끝 데이터와 캔버스 이미지에 대해, 매칭 기법 적용이 가능한 이미지로 변환시키는 전처리 단계;(b) 초기 붓끝 데이터를 실제 붓끝 위치로 보정하는 매칭 단계; 및(c) 보정된 붓끝 데이터를 시계열 순서에 맞게 재배치하는 교정 단계를 포함하는 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 (a) 단계는 붓 추적 센서 좌표계를 캔버스 촬영 센서 좌표계로 변환하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 (a) 단계는 체커 보드를 복수 회 촬영하여, 상대적인 위치 관계를 이용하여 캘리브레이션을 수행하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 방법
|
| 11 |
11
제8항에 있어서, 상기 (b) 단계는 초기 붓끝 이미지를 획 단위로 매칭시키는 국부적 매칭 단계와, 매칭된 결과를 픽셀 단위로 매칭하는 국소적 매칭 단계를 포함하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 국소적 매칭 단계는 픽셀에서의 형상 정보에 대해 형상 디스크립터를 생성하고, 각 픽셀의 형상 콘텍스트를 생성하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 상기 (b) 단계는 국부적으로 매칭된 붓끝 이미지와 실제 붓끝 이미지의 형상 디스크립터 간 차이를 나타내는 비용함수를 계산하고, 계산된 비용함수를 이용하여 매칭쌍을 추출하는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 매칭쌍을 기반으로 교정을 수행하되, 추출된 픽셀 중 시계열 정보가 맞지 않은 정보를 해밀턴 경로를 통해 재배치시키는 것인 전통 회화 작업의 붓 움직임 기록 방법
|
