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영상 획득부에서, 포인팅 객체를 포함하는 컬러 영상 이미지를 획득하는 단계;객체 추적부에서, 상기 포인팅 객체의 윤곽선을 포함하는 전경 영상 이미지와 상기 포인팅 객체의 실루엣을 포함하는 실루엣 영상 이미지를 비교하여, 중첩되는 영역을 상기 포인팅 객체로 인식하는 단계;상기 객체 추적부에서, 상기 인식한 포인팅 객체의 특징점을 프레임 단위로 추출하고, 추출된 특징점의 좌표 정보들을 포함하는 모션 히스토리 정보를 생성하는 단계; 및제스처 인식부에서, 상기 모션 히스토리 정보로부터 하나의 특정 제스처에 대응하는 모션 벡터 시퀀스를 추출하고, 추출된 모션 벡터 시퀀스에 해당되는 제스처 템플릿이 존재하면, 상기 제스처 템플릿에 매핑되는 제어 명령을 수행하는 단계를 포함하는 모션 제스처 인식 기반 인간 컴퓨터 상호 작용을 위한 방법
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제1항에서,상기 포인팅 객체로 인식하는 단계는,상기 컬러 영상 이미지를 그레이 스케일 영상 이미지로 변환하는 단계;상기 그레이 스케일 영상 이미지로부터 상기 포인팅 객체를 포함하는 전경 이미지를 추출하는 단계;상기 전경 이미지에 포함된 상기 포인팅 객체의 윤곽선을 추출하여, 추출된 상기 윤곽선을 흰색 계조로 처리하는 단계를 포함하는 모션 제스처 인식 기반 인간 컴퓨터 상호 작용을 위한 방법
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제1항에서, 상기 포인팅 객체로 인식하는 단계는,데이터베이스 기등록된 상기 포인팅 객체의 색상을 기반으로, 상기 컬러 영상 이미지에서 상기 기등록된 포인팅 객체의 색상과 동일한 색상을 갖는 색상 영역을 추출하는 단계;상기 컬러 영상 이미지를 그레이 스케일 영상 이미지로 변환하는 단계;상기 그레이 스케일 영상 이미지로부터 상기 포인팅 객체를 포함하는 전경 이미지를 추출하는 단계;상기 추출된 전경 이미지에서 상기 추출된 색상 영역에 대응하는 전체 영역을 흰색 계조로 변환하여 상기 전체 영역을 실루엣 영역으로 처리하는 단계를 포함하는 모션 제스처 인식 기반 인간 컴퓨터 상호 작용을 위한 방법
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제1항에서,상기 제어 명령을 수행하는 단계는,상기 모션 히스토리 정보를 이용하여, 이전 프레임에서의 상기 특징점의 좌표 정보와 현재 프레임에서의 상기 특징점의 좌표 정보 간의 차이 값을 계산하는 단계; 및상기 계산된 차이 값을 시계열적으로 구성한 상기 모션 벡터 시퀀스를 생성하는 단계를 포함하는 모션 제스처 인식 기반 인간 컴퓨터 상호 작용을 위한 방법
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제1항에서,상기 포인팅 객체는,단일 색상으로 이루어진 사용자의 손, 펜, 포인터를 포함하는 것인 모션 제스처 인식 기반 인간 컴퓨터 상호 작용을 위한 방법
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포인팅 객체를 포함하는 컬러 영상 이미지를 획득하는 영상 획득부;상기 포인팅 객체의 윤곽선을 포함하는 전경 영상 이미지와 상기 포인팅 객체의 실루엣을 포함하는 실루엣 영상 이미지를 비교하여, 중첩되는 영역을 상기 포인팅 객체로 인식하고, 상기 인식한 포인팅 객체의 특징점을 프레임 단위로 추출하고, 프레임 단위로 추출된 특징점의 좌표 정보들을 시계열적으로 나열한 모션 히스토리 정보를 생성하는 객체 추적부; 및제스처 인식부에서, 상기 모션 히스토리 정보로부터 하나의 특정 제스처에 대응하는 모션 벡터 시퀀스를 추출하고, 추출된 모션 벡터 시퀀스에 해당되는 제스처 템플릿이 존재하면, 상기 제스처 템플릿에 매핑되는 제어 명령을 수행하는 제스처 인식부를 포함하는 모션 제스처 인식 기반 인간 컴퓨터 상호 작용을 위한 장치
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제6항에서, 상기 객체 추척부는,데이터베이스 기등록된 상기 포인팅 객체의 색상을 기반으로, 상기 컬러 영상 이미지에서 상기 기등록된 포인팅 객체의 색상과 동일한 색상을 갖는 색상 영역을 추출한 후, 상기 컬러 영상 이미지를 그레이 스케일 영상 이미지로 변환하고, 상기 그레이 스케일 영상 이미지로부터 상기 포인팅 객체를 포함하는 전경 이미지를 추출하고, 상기 추출된 전경 이미지에서 상기 추출된 색상 영역에 대응하는 전체 영역을 흰색 계조로 변환하여 상기 전체 영역을 실루엣 영역으로 처리하는 것인 모션 제스처 인식 기반 인간 컴퓨터 상호 작용을 위한 장치
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제6항에서, 상기 영상 획득부는, 컬러 영상 카메라인 것인 모션 제스처 인식 기반 인간 컴퓨터 상호 작용을 위한 장치
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