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방 또는 거실의 거주자의 모션을 센싱하는 모션센서, 및 출입문의 개폐를 센싱하는 출입문 센서를 포함하는 센서부; 상기 모션센서의 센싱으로부터 거주자의 위치를 표시하는 상태 표시부, 상기 거실의 모션센서의 센싱으로부터 외출 이벤트의 가능성을 알리는 이벤트 알림부, 및 상기 출입문 센서의 센싱으로부터 거주자의 외출여부를 알리는 외출 알림부를 포함하는 센서 처리부; 및상기 외출 알림부의 알림에 따라 방 또는 거실로 이동하여, 상기 방 또는 거실에 현재 거주하는 거주자를 인식하여, 거주자의 외출여부를 판단하고, 거주자 목록을 갱신하는 로봇부를 포함하는 외출여부 판단시스템
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제1항에 있어서, 상기 모션센서는 복수의 방들 및 거실에 각각 구비되며, 상기 거실에 구비되는 모션센서는 상기 출입문에 인접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 외출여부 판단시스템
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제1항에 있어서, 상기 출입문 센서는, 상기 출입문에 설치되는 자석 감지센서인 것을 특징으로 하는 외출여부 판단시스템
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제1항에 있어서, 상기 외출 알림부는, 상기 거실의 모션센서가 센싱되어 외출 이벤트가 알려진 후, 상기 출입문 센서의 개폐가 센싱되고 상기 거실의 모션이 감지되지 않으면, 거주자의 외출을 알리고, 상기 로봇부에 외출 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 외출여부 판단시스템
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제1항에 있어서, 상기 로봇부는, 상기 외출 알림부의 알림을 제공받은 후, 상기 로봇부를 각 방 및 거실로 이동시키는 이동부; 상기 각 방 및 거실에서의 거주자를 직접 인식하는 인식부; 및상기 각 방 및 거실에서 직접 인식된 거주자를, 기 저장된 거주자 리스트와 비교하여, 거주자의 외출여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외출여부 판단 시스템
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제5항에 있어서, 상기 로봇부는, 상기 거주자의 외출여부가 판단되면, 상기 방 또는 거실에 거주하는 거주자 목록을 갱신하는 목록 갱신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외출여부 판단 시스템
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모션센서 및 출입문 센서를 포함한 센서부를 초기화하는 단계; 방에 위치한 상기 모션센서의 센싱으로부터 거주자의 상태를 표시하는 단계; 거실에 위치한 상기 모션센서의 센싱으로부터 거주자의 외출 이벤트의 가능성을 알리는 단계; 상기 출입문 센서의 센싱으로부터 거주자의 외출을 알리는 단계; 상기 거주자의 외출에 따라 로봇부가 이동하여 방 또는 거실에 현재 거주하는 거주자를 인식하는 단계; 및상기 인식된 거주자를 바탕으로 거주자의 외출여부를 판단하는 단계를 포함하는 외출여부 판단방법
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제7항에 있어서, 상기 거주자를 인식하는 단계에서, 상기 로봇부는 상기 거주자의 외출이 알려지는 경우, 각 방 및 거실로 이동하여 거주자를 직접 인식하는 것을 특징으로 하는 외출여부 판단방법
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제7항에 있어서, 상기 거주자의 외출여부를 판단한 이후, 상기 방 또는 거실에 현재 거주하는 거주자 목록을 갱신하는 단계를 더 포함하는 외출여부 판단방법
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