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로봇에 있어서,입력 회로;'디스플레이;복수의 액세스 권한들과 각기 관련된 복수의 설정 화면들을 저장하는 메모리; 및프로세서를 포함하고,상기 입력 회로를 통해 로봇 프로그래밍 요청을 획득하면, 상기 디스플레이를 통해 사용자 정보 입력을 안내하고,상기 입력 회로를 통해 사용자 정보가 입력되면, 상기 사용자 정보에 대응하는 제1 액세스 권한을 확인하고,상기 디스플레이를 통해 상기 복수의 설정 화면들 중에서 상기 제1 액세스 권한에 관련된 설정 화면을 제공하는, 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 초보 로봇 엔지니어 권한이면, 블록 단위의 직접 교시를 위한 제1 프로그래밍 툴을 포함하는 설정 화면을 제공하고,상기 제1 프로그래밍 툴을 통한 사용자의 드래그 앤 드랍(drag and drop)에 기반하여 상기 블록 단위의 티칭 리스트를 생성하는, 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 로봇 엔지니어 권한이면, 트리 구조를 갖는 텍스트 기반의 직접 교시를 위한 제2 프로그래밍 툴을 포함하는 설정 화면을 제공하고,상기 제2 프로그래밍 툴을 통한 사용자 입력에 기반하여 트리 구조의 티칭 리스트를 생성하는, 로봇
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청구항 3에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 로봇 엔지니어 권한이면, 미세 조정, 교시 및 프로그램 작성 중 적어도 하나의 기능을 설정 가능한 티칭 펜던트 UI를 제공하는, 로봇
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청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 프로세서는,수동 운전 모드의 사용이 제한된 설정 화면을 제공하는, 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 유지보수자 권한이면, 로봇의 미세 조정 기능, 교시 기능 및 프로그램 검증 기능을 수동 설정 가능한 제1 수동 운전 모드에 관련된 설정 화면을 제공하는, 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 유지보수자 권한이면, 자동 운전 모드에서의 직접 교시 및 다른 설정 기능을 제한하는, 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 개발자 권한이면, 프로그래밍 정정 기능을 더 설정 가능한 제2 수동 운전 모드에 관련된 설정 화면을 제공하는, 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 사용자 정보가 입력되면, 상기 메모리에 저장된 사용자 정보인지를 확인하고,상기 메모리에 저장된 사용자 정보가 아니면, 상기 입력된 사용자 정보에 대응하는 제1 액세스 권한을 결정하고, 상기 결정된 제1 액세스 권한을 상기 입력된 사용자 정보와 관련하여 상기 메모리에 저장하는, 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 입력 회로를 통해 상기 사용자 정보에 대응하는 상기 제1 액세스 권한에 대한 변경 관련 요청을 획득하면, 사용자 인증을 거쳐 상기 제1 액세스 권한에 대한 변경 기능을 제공하는, 로봇
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로봇에 있어서,입력 회로;디스플레이;복수의 액세스 권한들과 각기 관련된 복수의 설정 화면들을 저장하는 메모리; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 입력 회로를 통해 사용자 정보가 입력되면, 상기 복수의 액세스 권한들 중 상기 사용자 정보에 대응하는 제1 액세스 권한을 확인하고, 상기 입력 회로를 통해 로봇 프로그래밍 요청을 획득하면, 상기 디스플레이를 통해 상기 복수의 설정 화면들 중에서 상기 제1 액세스 권한에 관련된 설정 화면을 제공하는, 로봇
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청구항 11에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 초보 로봇 엔지니어 권한이면, 블록 단위의 직접 교시를 위한 제1 프로그래밍 툴을 포함하는 설정 화면을 제공하고,상기 제1 프로그래밍 툴을 통한 사용자의 드래그 앤 드랍(drag and drop)에 기반하여 상기 블록 단위의 티칭 리스트를 생성하는, 로봇
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청구항 11에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 로봇 엔지니어 권한이면, 트리 구조를 갖는 텍스트 기반의 직접 교시를 위한 제2 프로그래밍 툴을 포함하는 설정 화면을 제공하고,상기 제2 프로그래밍 툴을 통한 사용자 입력에 기반하여 트리 구조의 티칭 리스트를 생성하는, 로봇
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청구항 13에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 로봇 엔지니어 권한이면, 미세 조정, 교시 및 프로그램 작성 중 적어도 하나의 기능을 설정 가능한 티칭 펜던트 UI를 제공하는, 로봇
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청구항 12 또는 청구항 13에 있어서, 상기 프로세서는,수동 운전 모드의 사용이 제한된 설정 화면을 제공하는, 로봇
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청구항 12 또는 청구항 13에 있어서, 상기 프로세서는,상기 티칭 리스트가 생성되면, 상기 생성된 티칭 리스트에 대한 시뮬레이션 기능을 제공하는, 로봇
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청구항 12에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 유지보수자 권한이면, 수동 운전 모드에 관련된 설정 화면을 제공하는, 로봇
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청구항 12에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 유지보수자 권한이면, 직접 교시 및 다른 설정 기능을 제한하는, 로봇
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청구항 12에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 액세스 권한이 개발자 권한이면, 수동 운전 모드 및 프로그램 정정 모드에 관련된 설정 화면을 제공하는, 로봇
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로봇 인터페이스 방법에 있어서,입력 회로를 통해 사용자 정보가 입력되면, 복수의 액세스 권한들 중 상기 사용자 정보에 대응하는 제1 액세스 권한을 확인하는 동작; 및상기 입력 회로를 통해 로봇 프로그래밍 요청을 획득하면, 디스플레이를 통해 상기 복수의 설정 화면들 중에서 상기 제1 액세스 권한에 관련된 설정 화면을 제공하는, 로봇 인터페이스 방법
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