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작업자의 안전을 위한 작업 로봇 제어 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2021010094
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 작업자의 안전을 위한 작업 로봇 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 작업자의 안전을 위한 작업 로봇 제어 방법은 깊이영상을 통해 작업자와 작업 로봇의 위치정보를 추출하는 단계, 상기 작업자와 상기 작업 로봇의 위치정보에 기반하여 상기 작업자의 위험상황을 분석하는 단계 및 상기 위험상황에 기반하여 상기 작업 로봇의 작업 스케쥴 및 동작 중 어느 하나 이상을 제어하는 단계를 포함한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1697(2013.01) B25J 9/1661(2013.01)
출원번호/일자 1020200020185 (2020.02.19)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0105562 (2021.08.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강상승 대전광역시 유성구
2 김계경 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2020-0175462-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
깊이영상을 통해 작업자와 작업 로봇의 위치정보를 추출하는 단계;상기 작업자와 상기 작업 로봇의 위치정보에 기반하여 상기 작업자의 위험상황을 분석하는 단계; 및상기 위험상황에 기반하여 상기 작업 로봇의 작업 스케쥴 및 동작 중 어느 하나 이상을 제어하는 단계; 를 포함하는 작업자의 안전을 위한 작업 로봇 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국전자통신연구원 혁신성장동력 실증기획 지원사업 복합생활공간 내 국민체감형 생활안전 서비스를 위한 지능형 플랫폼 개발