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무인 항공기에 장착된 센서로부터 센서 데이터를 수집하는 단계;상기 무인 항공기에 장착된 GPS로부터 상기 무인 항공기의 위치 정보를 수집하는 단계;조종 신호, 상기 센서 데이터 및 위치 정보를 기반으로 상기 무인 항공기의 비행 상태를 추정하는 단계;상기 비행 상태와 상기 무인 항공기의 비행 계획을 비교하여 이상 상황을 감지하는 단계;상기 무인 항공기에 장착된 수신기로부터 수집한 주변 신호를 기반으로 해당 시점의 주변 환경에 상응하는 시그니처 정보를 생성하는 단계;상기 비행 상태, 이상 상황 및 시그니처 정보를 기반으로 블록체인에 등록 가능한 전송 데이터 블록을 생성하는 단계;상기 전송 데이터 블록을 비행 자료 등록 장치로 송신하는 단계; 및비행 자료 등록 장치가 수신한 상기 전송 데이터 블록을 블록체인에 등록하는 단계를 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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제1 항에 있어서, 상기 위치 정보를 수집하는 단계는상기 센서 데이터로부터 자세 정보를 추정하는 단계; 및상기 GPS로부터 수신한 GPS 데이터와 상기 자세 정보를 기반으로 위치 정보를 수집하는 단계를 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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제2 항에 있어서, 상기 비행 상태를 추정하는 단계는수신기로부터 조종 신호를 수집하는 단계;상기 조종 신호, 자세 정보 및 위치 정보를 수신하는 단계; 및상기 조종 신호, 자세 정보 및 위치 정보를 기반으로 비행 상태를 추정하는 단계를 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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제3 항에 있어서, 상기 전송 데이터 블록을 생성하는 단계는상기 비행 상태, 이상 상황 및 시그니처 정보를 기반으로 전송 데이터를 생성하는 단계;상기 전송 데이터를 서명화 기법을 이용하여 서명하는 단계; 및서명된 상기 전송 데이터를 블록체인에 등록 가능한 전송 데이터 블록으로 변환하는 단계를 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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제2 항에 있어서, 상기 자세 정보를 추정하는 단계는 상기 무인 항공기의 센서 데이터로부터 상기 무인항공기의 피치(Pitch), 롤(Roll), 요(Yaw), 선두의 방향을 추정하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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제1 항에 있어서,상기 주변 신호는 라디오 방송 신호 또는 수신국이 송신하는 시그니처 정보 생성용 신호를 포함하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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제1 항에 있어서,상기 블록체인에 등록하는 단계는 상기 전송 데이터 블록을 수신하는 단계; 및블록체인 노드가 상기 전송 데이터 블록을 블록체인에 등록하는 단계를 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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제7 항에 있어서,상기 전송 데이터 블록을 수신하는 단계는수신한 상기 전송 데이터 블록의 무결성을 검증하는 단계; 및상기 무결성이 검증되면, 블록체인 노드에게 블록체인 등록 요청을 송신하는 단계를 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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제8 항에 있어서,상기 블록체인 노드가 상기 전송 데이터 블록을 블록체인에 등록하는 단계는상기 블록체인 등록 요청을 수신하는 단계;블록체인 합의 알고리즘을 이용하여 상기 블록의 등록 여부를 결정하는 단계;상기 등록이 거부되면, 상기 블록을 제거하는 단계; 및 상기 등록이 승인되면, 상기 블록을 상기 블록체인에 등록하는 단계를 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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제7 항에 있어서,시그니처 정보 생성용 신호를 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 단계를 더 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 기록 방법
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무인 항공기에 장착된 센서로부터 센서 데이터를 수집하고,상기 무인 항공기에 장착된 GPS로부터 상기 무인 항공기의 위치 정보를 수집하고,조종 신호, 상기 센서 데이터 및 위치 정보를 기반으로 상기 무인 항공기의 비행 상태를 추정하고,상기 비행 상태와 상기 무인 항공기의 비행 계획을 비교하여 이상 상황을 감지하고,상기 무인 항공기에 장착된 수신기로부터 수집한 주변 신호를 기반으로 해당 시점의 주변 환경에 상응하는 시그니처 정보를 생성하고,상기 비행 상태, 이상 상황 및 시그니처 정보를 기반으로 블록체인에 등록 가능한 전송 데이터 블록을 생성하고,상기 전송 데이터 블록을 비행 자료 등록 장치로 송신하는 프로세서; 및상기 전송 데이터 블록을 저장하는 메모리를 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 생성 장치
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제11 항에 있어서, 상기 프로세서는상기 센서 데이터로부터 자세 정보를 추정하고, 상기 GPS로부터 수신한 GPS 데이터와 상기 자세 정보를 기반으로 위치 정보를 수집하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 생성 장치
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제12 항에 있어서, 상기 프로세서는수신기로부터 조종 신호를 수집하고,상기 조종 신호, 자세 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 조종 신호, 자세 정보 및 위치 정보를 기반으로 비행 상태를 추정하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 생성 장치
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제13 항에 있어서, 상기 프로세서는상기 비행 상태, 이상 상황 및 시그니처 정보를 기반으로 전송 데이터를 생성하고,상기 전송 데이터를 서명화 기법을 이용하여 서명하고,서명된 상기 전송 데이터를 블록체인에 등록 가능한 전송 데이터 블록으로 변환하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 생성 장치
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제12 항에 있어서, 상기 프로세서는상기 무인 항공기의 센서 데이터로부터 상기 무인항공기의 피치(Pitch), 롤(Roll), 요(Yaw), 선두의 방향을 추정하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 생성 장치
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제11 항에 있어서,상기 주변 신호는 라디오 방송 신호 또는 수신국이 송신하는 시그니처 정보 생성용 신호를 포함하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 생성 장치
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비행 자료 생성 장치에서 전송한 전송 데이터 블록을 수신하고,수신한 상기 전송 데이터 블록을 블록체인에 등록하는 프로세서; 및상기 전송 데이터 블록을 저장하는 메모리를 포함하는, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 등록 장치
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제17 항에 있어서,상기 프로세서는수신한 상기 전송 데이터 블록의 무결성을 검증하고,상기 무결성이 검증되면, 블록체인 노드에게 블록체인 등록 요청을 송신하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 등록 장치
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제18 항에 있어서,상기 블록체인 노드는상기 블록체인 등록 요청을 수신하고, 상기 블록체인 합의 알고리즘을 이용하여 상기 블록의 등록 여부를 결정하고,상기 등록이 거부되면, 상기 블록을 제거하고,상기 등록이 승인되면, 상기 블록을 블록체인에 등록하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 등록 장치
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제17 항에 있어서,상기 프로세서는시그니처 정보 생성용 신호를 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 것인, 블록체인 기술을 이용한 무인 항공기 비행 자료 등록 장치
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