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제어신호에 의해 구동되는 구동부를 구비한 로봇플랫폼;상기 로봇플랫폼에 조립 및 분리될 수 있으며 특정 기능을 실행하도록 구성되는 적어도 하나의 기능블록; 및상기 로봇플랫폼 및 상기 기능블록과 무선으로 통신 가능한 사용자 단말기를 포함하되,각각의 기능블록은, 전원을 공급받기 위한 전원부;외부 장치와 무선으로 통신하기 위한 무선통신부; 및특정 기능을 실행하기 위한 펌웨어가 저장된 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모듈형 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,각각의 기능블록은, 사용자의 조작에 따라 외부 장치를 제어하도록 구성되는 제어기능블록;외부 장치로부터 수신한 제어신호에 따라 출력기능을 실행하도록 구성되는 출력기능블록; 또는제어기능과 출력기능을 모두 실행할 수 있는 복합기능블록인 것을 특징으로 하는, 모듈형 로봇 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어기능블록은 사용자의 조작에 따라 입력신호를 생성하기 위한 입력부를 구비하고, 상기 제어기능블록은 상기 입력신호에 따라 상기 로봇플랫폼의 구동부를 구동시키거나 상기 출력기능블록의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 생성하고, 상기 무선통신부를 통해 상기 로봇플랫폼 또는 상기 출력기능블록에 상기 제어신호를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 모듈형 로봇 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 출력기능블록은 발광다이오드, 스피커, 및 디스플레이 중 적어도 하나의 출력장치를 포함하는 출력부를 구비하고, 상기 출력기능블록은 제어기능블록 또는 상기 사용자 단말기로부터 제어신호를 수신하여 상기 출력장치를 작동시키도록 구성되는 것을 특징하는, 모듈형 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 사용자 단말기는 상기 로봇플랫폼 또는 상기 기능블록으로부터 상기 로봇플랫폼 또는 상기 기능블록과 연관된 정보를 수신하도록 구성되고,상기 사용자 단말기는 디스플레이부를 구비하며, 상기 수신한 정보를 상기 디스플레이 상에 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 모듈형 로봇 제어 시스템
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제5항에 있어서,상기 사용자 단말기가 수신한 정보는 상기 로봇플랫폼 및 상기 기능블록의 조립 구조 또는 이들의 작업 현황에 관한 정보를 포함하고, 상기 사용자 단말기는 상기 정보와 연관된 콘텐츠를 상기 디스플레이 상에 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 모듈형 로봇 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 사용자 단말기는 상기 수신한 정보를 미리 저장된 사용자 정보와 결합하여 사용자 맞춤형 콘텐츠를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 모듈형 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 기능블록의 특정 기능을 실행하기 위한 상기 펌웨어는 상기 특정 기능과는 상이한 기능을 실행하도록 수정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 모듈형 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 로봇플랫폼의 외형은, 상기 로봇플랫폼 본체의 케이스와 추가적인 외형 부품의 조립에 따라 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는, 모듈형 로봇 제어 시스템
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