| 1 |
1
각 입력 시점의 깊이 정보를 이용하여 각 화소의 공간상 점의 위치를 계산하는 단계;상기 각 화소의 공간상 점의 위치에 기초하여 Gradient 영상을 생성하는 단계;상기 Gradient 영상 분포에 따른 선택적 워핑을 위한 임계치를 설정하는 단계; 및상기 각 입력 시점별로 상기 임계치에 따른 선택적 워핑을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 가상 시점 영상 합성은,상기 입력 시점 영상에서 인접한 3개의 화소점이 삼각형 형태로 구성되어 수행되는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 워핑이 수행된 워핑 영상들을 혼합하는 단계; 및상기 혼합 이후 남아있는 홀(hole) 부분을 인페인팅(inpainting)하여 최종 합성 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 Gradient 영상을 생성하는 단계는,상기 각 화소의 공간상 점의 위치에 기초하여 Ray 각도 맵 영상을 생성하는 단계; 및상기 Ray 각도 맵 영상에서 이웃 화소 위치에서의 Ray 각도 변화량을 확인하기 위한 Ray 각도 차 Gradient 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 Ray 각도 맵 영상은, 상기 각 화소의 공간상의 점과 상기 각 입력 시점의 중심점을 연결하는 제1 Ray와 가상 시점의 중심점을 연결하는 제2 Ray에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 Ray 각도 맵 영상은,상기 제1 Ray와 상기 제2 Ray의 내적을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 7 |
7
제4항에 있어서,상기 선택적으로 워핑을 수행하는 단계는,상기 Ray 각도 변화량이 상기 임계치보다 큰 경우, 워핑을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 8 |
8
제3항에 있어서,상기 워핑 영상들을 혼합하는 단계는,상기 선택적 워핑 수행 결과의 늘어짐 정도에 따라 부여된 가중치를 적용하여 상기 선택적 워핑이 수행된 영상들을 가중 혼합하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 9 |
9
가상 시점 영상 합성 장치에 있어서,상기 장치는 시점 워핑부를 포함하고,상기 시점 워핑부는,각 입력 시점의 깊이 정보를 이용하여 각 화소의 공간상 점의 위치를 계산하는 역투영부;상기 각 화소의 공간상 점의 위치에 기초하여 Gradient 영상을 생성하는 Gradient 영상 생성부;상기 Gradient 영상 분포에 따른 선택적 워핑을 위한 임계치를 설정하는 임계치 설정부; 및상기 각 입력 시점별로 상기 임계치에 따른 선택적 워핑을 수행하는 워핑 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 가상 시점 영상 합성은,상기 입력 시점 영상에서 인접한 3개의 화소점이 삼각형 형태로 구성되어 수행되는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 워핑이 수행된 워핑 영상들을 혼합하는 영상 혼합부; 및상기 혼합 이후 남아있는 홀(hole) 부분을 인페인팅(inpainting)하여 최종 합성 영상을 생성하는 홀 채우기부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 12 |
12
제10항에 있어서,상기 Gradient 영상 생성부는,상기 각 화소의 공간상 점의 위치에 기초하여 Ray 각도 맵 영상을 생성하고, 상기 Ray 각도 맵 영상에서 이웃 화소 위치에서의 Ray 각도 변화량을 확인하기 위한 Ray 각도 차 Gradient 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 Ray 각도 맵 영상은,상기 각 화소의 공간상의 점과 상기 각 입력 시점의 중심점을 연결하는 제1 Ray와 가상 시점의 중심점을 연결하는 제2 Ray에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 Ray 각도 맵 영상은,상기 제1 Ray와 상기 제2 Ray의 내적을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 15 |
15
제12항에 있어서,상기 워핑 수행부는,상기 Ray 각도 변화량이 상기 임계치보다 큰 경우, 워핑을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 16 |
16
제11항에 있어서,상기 영상 혼합부는,상기 선택적 워핑 수행 결과의 늘어짐 정도에 따라 부여된 가중치를 적용하여 상기 선택적 워핑이 수행된 영상들을 가중 혼합하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
