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하측으로 열린 내부공간이 형성된 몸체부;상기 내부공간에 배치되고 비행에 필요한 추력을 발생시키는 추력부; 상기 몸체부에 대한 상기 추력부의 롤(roll) 운동 및 피치(pitch) 운동 가능하도록, 상기 몸체부에 상기 추력부를 연결시키는 관절부; 및상기 몸체부에 대하여 상기 추력부를 회전시키는 작동부를 구비한 비행 모듈을 복수 개 포함하고,복수의 상기 비행 모듈이 서로 결합되어 결합체를 구성하는 비행체
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제1항에 있어서,상기 결합체에서 복수의 상기 비행 모듈은 개별적으로 분리되고, 배치가 변경된 후에 변경된 배치 구조에서 다시 결합될 수 있는 비행체
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제2항에 있어서,복수의 상기 비행 모듈은,각각의 상기 몸체부에 형성되고 서로 결합되는 도킹부를 더 포함하는 비행체
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제3항에 있어서,상기 몸체부의 외측에 복수의 결합면이 형성되고, 상기 도킹부는 각각 상기 결합면에 배치되며,복수의 상기 비행 모듈은, 상기 결합면을 선택적으로 바꾸어 이웃하는 비행 모듈과 결합되어 형태를 변경하는 비행체
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제1항에 있어서,상기 결합체에서 복수의 상기 비행 모듈 중 적어도 하나가 분리되고, 다른 비행 모듈이 교체되어 결합될 수 있는 비행체
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제1항에 있어서,상기 추력부에 전력을 공급하는 전원부를 더 포함하고,상기 결합체에서 상기 전원부의 전력이 소모된 비행 모듈이 분리되고, 상기 전원부가 충전된 다른 비행 모듈이 교체되어 결합될 수 있는 비행체
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7
제1항에 있어서,복수의 상기 비행 모듈 중 적어도 둘 이상은 화물 이송부를 포함하고,상기 화물 이송부를 가지는 비행 모듈들은 화물의 하중을 분산하여 같이 이송하는 비행체
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하측으로 열린 내부공간이 형성된 몸체부;상기 내부공간에 배치되고 비행에 필요한 추력을 발생시키는 추력부;상기 몸체부에 대한 상기 추력부의 롤(roll) 운동 및 피치(pitch) 운동 가능하도록, 상기 몸체부에 상기 추력부를 연결시키는 관절부; 및상기 몸체부에 대하여 상기 추력부를 회전시키는 작동부를 포함하는 비행 모듈
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제8항에 있어서,상기 몸체부를 인접한 다른 비행 모듈과 결합시키는 도킹부를 더 포함하는 비행 모듈
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제8항에 있어서,상기 몸체부에 설치되며 전기를 공급하는 전원부; 및상기 전원부를 인접한 다른 비행체의 전원부와 전기적으로 연결시키는 접속부를 더 포함하는 비행 모듈
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제8항에 있어서,이송하는 화물의 하중을 지지하는 화물 이송부를 더 포함하는 비행 모듈
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제8항에 있어서,상기 추력부는, 복수의 프로펠러를 구비한 멀티로터(multirotor) 구조를 가지는 비행 모듈
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제8항에 있어서,상기 몸체부는,상기 내부공간에 설치된 상기 추력부를 보호하도록, 상면 및 측면 중 적어도 어느 하나에 설치된 보호벽을 포함하는 비행 모듈
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제8항에 있어서,상기 관절부는, 서로 직교하는 제1 판과 제2 판이 결합된 브라켓;상기 제1 판에 결합되고 제1 회전축에 연결되어 회전하는 제1 회전 디스크; 및상기 제2 판에 결합되고 제2 회전축에 연결되어 회전하는 제2 회전 디스크를 포함하는 비행 모듈
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제14항에 있어서,상기 작동부는,상기 몸체부에 결합되고, 상기 제1 회전축을 회전시키는 제1 서보 모터; 및상기 추력부에 결합되고, 상기 제2 회전축을 회전시키는 제1 서보 모터를 포함하는 비행 모듈
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제8항에 있어서,상기 몸체부에 대해서 상기 추력부는 롤 운동 및 피치 운동하여 비행방향을 6 자유도로 제어하며,상기 몸체부는, 비행 중 및 방향을 전환할 때에도 일정한 자세를 유지할 수 있는 비행 모듈
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