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컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 시선 가이드 방법으로서,카메라를 통해 사용자의 소정 부위의 위치를 인식하는 단계,상기 소정 부위의 위치와 상기 사용자가 바라볼 가상 객체의 위치에 기초해서 상기 사용자의 시선 방향을 결정하는 단계, 그리고상기 시선 방향에 기초해서 프로젝터를 통해 시선 가이드 정보를 투영하는 단계를 포함하는 시선 가이드 방법
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제1항에서,상기 소정 부위의 위치는 상기 사용자의 머리의 3차원 위치를 포함하며,상기 가상 객체의 위치는 상기 사용자가 바라볼 상기 가상 객체의 부위의 3차원 위치를 포함하는시선 가이드 방법
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제2항에서,상기 시선 방향은 상기 머리의 3차원 위치와 상기 가상 객체의 부위의 3차원 위치를 연결하는 방향인, 시선 가이드 방법
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제1항에서,상기 시선 가이드 정보를 투영하는 단계는,상기 시선 가이드 정보가 투영될 면에서 상기 시선 방향에 해당하는 영역을 결정하는 단계, 그리고상기 프로젝터를 통해 상기 시선 가이드 정보를 상기 영역으로 투영하는 단계를 포함하는 시선 가이드 방법
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제4항에서,상기 시선 가이드 정보가 투영될 면은 상기 카메라의 화각 범위에 해당하지 않는 영역인, 시선 가이드 방법
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제1항에서,상기 가상 객체의 위치는 상기 사용자가 상기 시선 가이드 정보에 기초해서 앞으로 바라볼 위치인, 시선 가이드 방법
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제6항에서,상기 소정 부위의 위치를 인식하는 단계는, 상기 소정 부위를 실시간으로 추적하는 단계를 포함하는 시선 가이드 방법
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제1항에서,입력 영상에 기초해서 상기 카메라의 3차원 자세를 추정하는 단계, 그리고상기 카메라와 상기 프로젝터 사이의 보정(calibration)을 통해 상기 프로젝터의 3차원 자세를 추정하는 단계를 더 포함하는 시선 가이드 방법
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제1항에서,상기 카메라로 촬영한 실사와 상기 가상 객체가 합성된 영상을 표시하는 단계를 더 포함하는 시선 가이드 방법
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하나 이상의 명령어를 저장하는 메모리, 그리고프로세서를 포함하며,상기 프로세서는 상기 명령어를 실행함으로써,카메라를 통해 사용자의 소정 부위의 위치를 인식하고,상기 소정 부위의 위치와 상기 사용자가 바라볼 가상 객체의 위치에 기초해서 상기 사용자가 바라볼 위치를 결정하고,상기 바라볼 위치에 기초해서 프로젝터를 통해 시선 가이드 정보를 투영하는 시선 가이드 장치
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제10항에서,상기 프로세서는 상기 바라볼 위치에 기초해서 상기 시선 가이드 정보가 투영될 면에서 상기 시선 가이드 정보가 투영될 영역을 결정하고, 상기 프로젝터를 통해 상기 시선 가이드 정보를 상기 영역으로 투영하는, 시선 가이드 장치
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제11항에서,상기 시선 가이드 정보가 투영될 면은 상기 카메라의 화각 범위에 해당하지 않는 영역인, 시선 가이드 장치
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제10항에서,상기 소정 부위의 위치는 상기 사용자의 머리의 3차원 위치를 포함하며,상기 가상 객체의 위치는 상기 사용자가 바라볼 상기 가상 객체의 부위의 3차원 위치를 포함하는, 시선 가이드 장치
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컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 시선 가이드 방법으로서,카메라를 통해 사용자의 머리의 3차원 위치를 인식하는 단계,상기 머리의 3차원 위치와 상기 사용자가 바라볼 가상 객체의 3차원 위치에 기초해서 상기 사용자의 시선 방향을 결정하는 단계,투영 면과 상기 시선 방향이 교차하는 영역을 결정하는 단계, 그리고프로젝터를 통해 상기 영역으로 시선 가이드 정보를 투영하는 단계를 포함하는 시선 가이드 방법
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제14항에서,상기 시선 가이드 정보가 투영될 면은 상기 카메라의 화각 범위에 해당하지 않는 영역인, 시선 가이드 방법
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